一种齿轮铆轴全自动装配机制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备领域，公开了一种齿轮铆轴全自动装配机，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构及用于控制前述工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板面。生产效率高，装配速度快，生产节拍达每秒1个，且合格率高，节约人力成本，多台设备只需要配备一人管理。

An Automatic Assembly Machine for Gear Rivet Shaft

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮铆轴全自动装配机
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种齿轮铆轴全自动装配机。
技术介绍
轮或齿轮等与轴的装配通常需要利用机械铆压实现，原技术中，利用人工将轴与轮预装后，放置在机器欲压合位置，然后人工取出，完成一件装配。效率低，合格率低，而且人力成本高。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种齿轮铆轴全自动装配机，通过工艺优化和结构设计，实现全自动装配。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板面；所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于前述已放置轴的装配区；所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。进一步地，所述送料滑块设有夹持孔及翻转块，当送料滑块通过夹持孔取得轴并滑动至取料位置时，所述翻转块张开以将该轴暴露以供所述第一取料抓手抓取。进一步地，所述第一输料机构包括第一振动盘，第一振动盘包括料道及位于料道上的导正缺口，所述导正缺口允许符合装配的正向轴通过而筛出反向轴。进一步地，所述第一输料机构包括与第一取料抓手连接的第一滑块、与该第一滑块配合的第一Z向滑轨、与该第一Z向滑轨连接的第二滑块、与该第二滑块配合的第一Y向滑轨及与送料滑块配合的送料滑轨；所述料道的出口端位于所述送料滑轨上。进一步地，所述第二输料机构包括与第二取料抓手连接的第三滑块、与该第三滑块配合的第二Z向滑轨、与该第二Z向滑轨连接于第四滑块、与该第四滑块配合的第二Y向滑轨。进一步地，所述第二输料机构包括第二振动盘，该第二振动盘将齿轮按序单个输送至送料轨道，该送料轨道的末端位于所述第二取料抓手一侧。进一步地，所述第一铆压机构和第二铆压机构均设有顶紧结构，在铆压装配区已放置的齿轮、轴时，用于顶紧工站的下板。进一步地，所述出料机构包括顶出装置，其中，所述顶出装置包括顶出杆及与该顶出杆连接的第一气缸，所述第三取料抓手包括永磁铁和与该永磁铁连接的第二气缸；当铆压后的工件随工站至所述出料机构位置后，第一气缸动作，第一气缸将所述顶出杆向上将工件顶出至永磁铁吸取，第二气缸动作将工件顶出至排料通道。本技术的有益效果为：1.结构设计合理，实现轮轴的自动化装配，且设备整体体积较小，占用厂房面积小。2.生产效率高，装配速度快，生产节拍达每秒1个，且合格率高，节约人力成本，多台设备只需要配备一人管理。附图说明图1是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机整体结构示意图；图２是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机的工站示意图；图３是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机的第一输料机构示意图；图4是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机的局部结构示意图；图5是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机的第二输料机构示意图；图6是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机的第一铆压机构示意图；图7是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机的出料结构局部结构示意图；图8是本技术一种齿轮铆轴全自动装配机的出料机构的顶出装置示意图。图示：1-工作台11-出料通道；2-分度盘21-工站；211-上板；212-下板；213-装配区；214-撑台；215-导孔；3-第一输料机构30-第一振动盘；31-第一取料抓手；32-送料滑块；33-送料滑轨；34-第一滑块；35-第一Z向滑轨;36-第二滑块；37-第一Y向滑轨；38-料道；39-导正缺口；4-第二输料机构40-第二振动盘；41-第二取料抓手；42-送料轨道；43-第三滑块；44-第二Z向滑轨；45-第四滑块；46-第二Y向滑轨；5-第一铆压机构51-导杆；52-压合冲头；53-顶紧结构；6-第二铆压机构7-出料机构71-第三取料抓手；711-永磁铁；712-第二气缸；72-顶出装置；721-顶出杆；722-第一气缸；01-轴；02-齿轮；03-气缸。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1设取料方向为Y向，竖直垂直于取料方向为Z向，水平垂直于取料方向为X向。如图１～８所示，一种齿轮铆轴全自动装配机，包括工作台１及通过装配工序依次设于该工作台１周向上的第一输料机构３、第二输料机构４、第一铆压机构５、第二铆压机构６、出料机构７及用于控制前述工序运行的工控系统（图中未显示）；其中，工作台１包括分度盘２及沿该分度盘２周向依次排列的多个工站21，每个工站21包括上板211、下板212、装配区213、撑台214及导孔215，上板211和下板212通过四个导柱（图中未示出）连接，每个导柱上均设有弹簧（图中未示出），装配区213位于上板211上。第一输料机构3包括第一取料抓手31和送料滑块32，第一取料抓手31通过从送料滑块32上抓取轴01放置于工站21上设有的装配区213。第二输料机构4包括第二取料抓手41和送料轨道42，第二取料抓手41通过从送料轨道42上抓取齿轮02放置于前述已放置轴01的装配区213。第一铆压机构5和第二铆压机构6均包括两个导杆51及压合冲头52，压合冲头52位于两个导杆51之间，且与所述装配区213相对应；该第一铆压机构5和第二铆压机构6分别用于将上述已放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板；所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于已放置轴的装配区；所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板；所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于已放置轴的装配区；所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。2.如权利要求1所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述送料滑块设有夹持孔及翻转块，当送料滑块通过夹持孔取得轴并滑动至取料位置时，所述翻转块张开以将该轴暴露以供所述第一取料抓手抓取。3.如权利要求2所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第一输料机构包括第一振动盘，第一振动盘包括料道及位于料道上的导正缺口，所述导正缺口允许...

【专利技术属性】
技术研发人员：金纯骏，虞国耀，
申请(专利权)人：宁波九菱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33