【技术实现步骤摘要】
一种独立转向机构及液压系统
本专利技术属于车辆转向控制
，具体涉及一种独立转向机构及包含该独立转向机构的液压系统。
技术介绍
传统的车辆转向一般依照阿克曼转向定律，由连杆结构形成转向梯形，进而完成车辆的转向。根据转向模式的不同一般分为前轮转向、后轮转向及四轮转向，但目前的转向机制无法完成车辆的原地转向，无法在空间受限的地域完成转向动作，极大的限制了车辆的机动能力，同时也加剧了驾驶员的操作疲劳。现有转向系统大多采用机械转向机构，还有少部分采用液压动力转向结构。而这些转向机构均只能实现前轮转向、后轮转向、四轮转向及蟹形转向等模式，无法实现单轮独立转向，及精确稳定的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种独立转向机构及液压系统，解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱，所述油缸为螺旋摆动油缸，所述齿轮箱由壳体、动力输入轴、动力输出轴及内部齿轮系组成；所述油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；所述液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，所述液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。所述比例阀组为带有负载敏感及压力补偿的多路组合阀组。所述比例阀组包括相互之...
【技术保护点】
1.一种独立转向机构，其特征在于，包括油缸(1)以及齿轮箱(2)，所述油缸(1)为螺旋摆动油缸，所述齿轮箱(2)由壳体、动力输入轴、动力输出轴及内部齿轮系组成；所述油缸(1)的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱(2)的壳体刚性连接，齿轮箱(2)的动力输出轴和车轮(3)刚性连接；当高压油进入油缸(1)，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱(2)及轮子绕油缸(1)中心轴转动，实现车轮(3)偏转，从而实现转向。
【技术特征摘要】
1.一种独立转向机构，其特征在于，包括油缸(1)以及齿轮箱(2)，所述油缸(1)为螺旋摆动油缸，所述齿轮箱(2)由壳体、动力输入轴、动力输出轴及内部齿轮系组成；所述油缸(1)的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱(2)的壳体刚性连接，齿轮箱(2)的动力输出轴和车轮(3)刚性连接；当高压油进入油缸(1)，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱(2)及轮子绕油缸(1)中心轴转动，实现车轮(3)偏转，从而实现转向。2.包含权利要求1所述的独立转向机构的液压系统，其特征在于，包括液压泵(4)、比例阀组(5)、液压油箱(6)以及四组独立转向机构；所述液压泵(4)通过比例阀组(5)分别和四组独立转向机构的油缸(1)连接，独立控制四组独立转向机构动作，所述液压泵(4)和比例阀组(5)分别和液压油箱(6)连接。3.根据权利要求2所述的液压系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕晖，徐飞翔，陈伟，曹丙伟，周晨，谭鹏，夏永强，牛平方，张勇，杨阔，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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