用于自行车上的骑车人的制动辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于自行车(100)上的骑车人的制动辅助系统(1)，该自行车包括制动系统(101)，该制动系统有制动部件(105)，该制动部件能够通过由骑车人施加在操作杆(103)上的力(FC)的作用而在自行车(100)的前轮(101)上施加制动力(FB)，该系统(1)包括：‑用于测量自行车(100)的前轮(101)的角速度(ω1)的传感器(2)，适用于产生表示前轮的角速度的信号；‑促动器(3)，该促动器能够施加促动器力(FA)，该促动器可与自行车的所述制动系统连接，以使得促动器力(FA)与由骑车人施加在操作杆(103)上的力(FC)相反，以便减小制动力(FB)；‑控制模块(4)，该控制模块设置成接收表示前轮(101)的角速度(ω1)的信号作为输入，并用于由此确定前轮(01)的减速度(η)。控制模块(4)包括：‑驱动模块(4”)，该驱动模块设置成用于选择地驱动促动器(3)，以使得该促动器选择地施加所述促动器力(FA)，且用于在促动器(3)有效时确定参考减速度(ηref)；‑控制器(4')，该控制器设置成用于在促动器(3)有效时基于在所述参考减速度(ηref)和前轮的所述减速度(η)之间的误差来命令促动器(3)。

Brake Auxiliary System for Cyclists on Bicycles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自行车上的骑车人的制动辅助系统
本专利技术涉及一种用于自行车上的骑车人的制动辅助系统，特别是一种适于帮助骑车人避免在前轮上施加过大制动力的系统，该过大制动力可能锁死轮自身或者使自行车翻转。
技术介绍
制动自行车的前轮是需要骑车人确定的敏感性操作，当不正确地执行该操作时，可能引起危险和问题。特别是，施加在前轮上的过强制动可以锁死轮自身(通常在低牵引力的路面上，例如由于下雨)，或甚至可能导致自行车自身绕前轮翻转。为了解决这个问题，对于具有盘式制动器的制动系统提供了一些制动辅助系统，该制动辅助系统由液压系统来促动，该液压系统通过调节制动来主动干预制动。不过，这种系统需要再次设计以便防止刮伤制动系统，且它们相当昂贵和笨重。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于制造一种可用的制动辅助系统，该制动辅助系统用于防止前轮锁死或者自行车被翻转，这表现出简单的结构，且制动系统自身需要进行的变化有限。该目的和其它目的通过根据权利要求1的、用于自行车上的骑车人的制动辅助系统而获得。从属权利要求确定了本专利技术的可能优选实施例。附图说明为了更好地理解本专利技术和了解本专利技术的优点，下面将参考附图介绍本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自行车(100)上的骑车人的制动辅助系统(1)，所述自行车包括制动系统(101)，所述制动系统具有制动部件(105)，所述制动部件能够通过由骑车人施加在操作杆(103)上的力(FC)的作用而在自行车(100)的前轮(101)上施加制动力(FB)，所述系统(1)包括：‑用于测量自行车(100)的前轮(101)的角速度(ω1)的传感器(2)，适用于产生表示前轮的角速度的信号；‑促动器(3)，所述促动器能够施加促动器力(FA)，所述促动器可与自行车的所述制动系统连接，以使得促动器力(FA)与由骑车人施加在操作杆(103)上的力(FC)相反，以便减小制动力(FB)；‑控制模块(4)，所述控制模...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.04 IT 1020160001112891.用于自行车(100)上的骑车人的制动辅助系统(1)，所述自行车包括制动系统(101)，所述制动系统具有制动部件(105)，所述制动部件能够通过由骑车人施加在操作杆(103)上的力(FC)的作用而在自行车(100)的前轮(101)上施加制动力(FB)，所述系统(1)包括：-用于测量自行车(100)的前轮(101)的角速度(ω1)的传感器(2)，适用于产生表示前轮的角速度的信号；-促动器(3)，所述促动器能够施加促动器力(FA)，所述促动器可与自行车的所述制动系统连接，以使得促动器力(FA)与由骑车人施加在操作杆(103)上的力(FC)相反，以便减小制动力(FB)；-控制模块(4)，所述控制模块设置成接收表示前轮(101)的角速度(ω1)的信号作为输入，并用于由此确定前轮(101)的减速度(η)，所述控制模块(4)包括：-驱动模块(4”)，所述驱动模块设置成用于选择地驱动促动器(3)，以使得所述促动器选择地施加所述促动器力(FA)，且用于在促动器(3)有效时确定参考减速度(ηref)；-控制器(4')，所述控制器设置成用于在促动器(3)有效时基于在所述参考减速度(ηref)和前轮的所述减速度(η)之间的误差来命令促动器(3)，其中，所述促动器(3)设置成这样，当它与自行车的制动系统连接时，促动器力(FA)不能够在没有由骑车人在操作杆(103)上施加的力(FC)的情况下通过制动部件(105)在前轮处产生制动力。2.根据权利要求1所述的制动辅助系统(1)，其中：所述制动系统是液压类型或机械类型，所述促动器(3)设置成与操作杆(103)连接，以使得促动器力(FA)与由骑车人在操作杆(103)上施加的力(FC)相反。3.根据权利要求1所述的制动辅助系统(1)，其中：所述制动系统是液压类型，并包括液压传动装置(109)，在所述液压传动装置中，骑车人在所述操作杆(103)上施加力(FC)后工作流体被增压，且通过所述增压的作用，工作流体驱动制动部件(105)，所述促动器(3)设置成插入液压传动装置(109)中，以使得促动器力(FA)降低工作流体施加在制动部件(105)上的压力。4.根据前述任意一项权利要求所述的制动辅助系统(1)，其中：所述促动器(3)是线性类型，控制器(4')设置成用于根据参考减速度(ηref)和前轮的减速度(η)之间的所述误差来控制促动器的冲程(x)。5.根据前述任意一项权利要求所述的制动辅助系统(1)，其中：所述促动器(3)设置成使得促动器力(FA)的最大强度能够由骑车人在操作杆(103)上施加的力(FC)来克服。6.根据前述任意一项权利要求所述的制动辅助系统(1)，其中：驱动模块(4”)设置成用于：-使得前轮的减速度(η)与由骑车人提供的参考减速度(ηref*)比较；-当前轮的减速度(η)大于或等于由骑车人提供的参考减速度(ηref*)时，驱动促动器(3)，并向控制器(4')提供参考减速度(ηref)的值，所述参考减速度的值等于由骑车人提供的参考减速度(ηref*)的值。7.根据前述任意一项权利要求所述的制动辅助系统(1)，还包括：用于测量自行车(100)的后轮(102)的角速度(ω2)的传感器(6)，适用于产生表示所述角速度的信号，其中，所述驱动模块(4”)设置成用于：-接收表示后轮(102)的角速度(ω2)的信号作为输入；-根据表示前轮的角速度(ω1)的信号和表示后轮的角速度(ω2)的所述信号来估计前轮的线速度(v1)和后轮的线速度(v2)；-当由表示前轮的角速度(ω1)的信号和表示后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·科诺尔，S·M·萨瓦雷斯，G·潘扎尼，L·达维科，F·托代斯基尼，S·菲奥伦蒂，A·N·克塔，
申请(专利权)人：布鲁布拉克有限责任公司，米兰综合工科大学，
类型：发明
国别省市：意大利,IT