用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车的系统技术方案

一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：‑用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；‑存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(qmax；vmax)；‑比较器模块(8)，被配置用于确定表示所述目标量的当前值(q；v)与由存储器模块(7)供给的所述目标量的最优值(qmax；vmax)之间的误差(eq；ev)的量；‑致动器(4)，适用于自行车(100)的一部分，适于生成振动；‑控制模块(5)，被配置用于基于目标量的当前值(q；v)与最优值(qmax；vmax)之间的所述误差(eq；ev)来确定致动器(4)的振动频率(f)并用于生成致动器(4)的命令信号，使得致动器以所述振动频率(f)振动，其中所述振动实现向骑自行车者的触觉反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车的系统
本专利技术的目的是一种用于借助于触觉反馈来辅助骑自行车的系统，特别是一种适于借助于触觉反馈，特别是振动，向骑自行车者提供关于目标量的信息-或者自行车的运动学参数诸如速度，或者取决于骑自行车者的努力的参数诸如例如他投入的力量或他的心率-的系统，使得骑自行车者可以根据由该系统给出的信息改变他的行为。
技术介绍
执行自行车参数的主动控制的系统是已知的。典型的例子是制动控制系统，在一个车轮打滑的情况下，制动控制系统作用在制动器上，调节制动并消除打滑状况。被动制动控制系统也已经被提出。意大利专利申请no.102015000025510描述了一种提供触觉反馈的系统，特别是生成振动，以提醒骑自行车者一个车轮的打滑状况或者自行车的初发(incipent)翻转。一旦骑自行车者感觉到振动，他进行制动，调节它。需要同时监视前轮和后轮速度的所述系统都是限于被动控制自行车的打滑或翻转的相同系统。
技术实现思路
在本专利技术的基础上的问题是使之可得到一种自行车的被动骑车辅助系统，该系统能够使得骑自行车者基于通用目标量的趋势改变他的行为。这个目的和其它目的借助于根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：‑用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；‑存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)的函数或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(qmax；vmax)；‑比较器模块(8)，被配置用于确定表示目标量的所述当前值(q；v)与由存储器模块(7)供给的目标量的所述最优值(qmax；vmax)之间的误差(eq；ev)的量；‑致动器(4)，适用于自行车(100)的一部分，适于生成振动；‑...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.04 IT 1020160000115321.一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：-用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；-存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)的函数或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(qmax；vmax)；-比较器模块(8)，被配置用于确定表示目标量的所述当前值(q；v)与由存储器模块(7)供给的目标量的所述最优值(qmax；vmax)之间的误差(eq；ev)的量；-致动器(4)，适用于自行车(100)的一部分，适于生成振动；-控制模块(5)，被配置用于基于目标量的当前值(q；v)与最优值(qmax；vmax)之间的所述误差(eq；ev)来确定致动器(4)的振动频率(f)并用于生成致动器(4)的命令信号，使得致动器以所述振动频率(f)振动，其中所述振动实现向骑自行车者的触觉反馈。2.如权利要求1所述的系统(1)，其中所述目标量是自行车速度，并且所述用于检测目标量的当前值的装置包括适于被耦联到自行车(100)的车轮(101，102)并用于生成表示其角速度(ω)的信号的角速度传感器(2)。3.如权利要求2所述的系统(1)，其中所述用于检测目标量的装置包括惯性测量单元(18)，适于测量自行车的纵向加速度(ax)、横向加速度(ay)和垂直加速度(az)、摇摆角速度(ωx)、颠簸角速度(ωy)和偏航角速度(ωz)中的至少一个，并用于生成表示该速度的信号。4.如权利要求1所述的系统(1)，其中所述目标量是骑自行车者的踩踏力量，并且所述用于检测目标量的当前值的装置包括扭矩传感器，适于被耦联到自行车的踩踏系统并且用于生成表示施加到自行车踩踏系统的扭矩的信号，以及角速度传感器，适于被耦联到自行车的踩踏系统并用于生成表示自行车踩踏系统的速度的信号。5.如权利要求1所述的系统(1)，其中所述目标量是骑自行车者的心率，并且所述用于检测目标量的当前值的装置包括心率传感器，适于被应用到骑自行车者并用于生成表示骑自行车者的心率的信号。6.如权利要求1至5中任一项所述的系统(1)，其中所述目标量的最优分布作为沿预定路径的自行车空间位置(x)的函数被存储或可存储在所述存储器模块(7)中；存储器模块(7)被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应的目标量的最优值(qmax；vmax)，其中系统(1)还包括模块(6)，用于确定沿所述预定路径的自行车空间位置(x)。7.如从属于权利要求2或3时的权利要求6所述的系统(1)，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·托代斯基尼，S·M·萨瓦雷斯，M·科诺尔，G·潘扎尼，M·帕斯奎尼，A·N·克塔，
申请(专利权)人：布鲁布拉克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT