商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驻车制动系统领域，公开了商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，其包括输入装置(1)、驻车制动器执行部和控制器(4)，输入装置(1)至少存在可以输出驻车信号的位置、可以输出驻车释放信号的位置和可以输出空档信号的位置，控制器(4)通过输入装置(1)所处的位置判断输入装置(1)的输出信号，控制器(4)预设有制动力时间函数，控制器(4)根据输入装置(1)输出信号的类型和持续输出的时间控制驻车制动器执行部制动力与时间呈函数关系。该制动方式能够实现商用车辅助制动的功能，从而提高了制动系统的利用率，而且能够使用乘用车的多数驻车制动器的零部件，从而成本较低。

【技术实现步骤摘要】
商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置
本专利技术涉及用于商用车辆的电子驻车制动系统领域，尤其涉及了商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置。
技术介绍
电子驻车制动系统应用于乘用车已经有很长一段时间，并且由于其优点，还可以将此技术应用于商用车。乘用车和商用车的主要区别在于，在商用车上，驻车制动器也用作紧急制动器或辅助制动器，因此驾驶员必须能够控制制动力，而不仅仅是像乘用车开关那样的转换到驻车或释放位置。由于乘用车电子驻车制动器在市场上长时间大量使用，所使用的部件经过充分验证和成本优化，因此在商用车辆中尽可能使用相同部件是有理可寻的。中国专利公开号CN108045364A公开了一种商用车电子驻车控制系统及控制方法，给出了现有技术中商用车电子驻车制动的控制方法，但是该方法中使用了较多的元器件达到的功能为传统的电子驻车系统，并未对如何控制制动力的大小进行叙述。EP1531100B1中的专利技术使用专用于商用车辆的特殊输入装置，因此它有一个缺点，即不使用乘用车的电子驻车制动器的经验证的部件。EP2483113B1也使用专门开发的输入设备，因此它同样具有经济和可靠性相关的缺点申请人根据现有技术中不能使用已验证的乘用的电子驻车制动器的部件，以及不能控制制动力大小的缺点，提供了一种商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置。
技术实现思路
本专利技术根据现有技术中不能使用已验证的乘用的电子驻车制动器的部件，以及不能控制制动力大小的缺点，提供了一种商用车电动驻车制动系统的制动力控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，包括驻车制动器执行部、控制器和用于驾驶员操作的输入装置，输入装置至少可以向控制器输出驻车信号、驻车释放信号和空档信号，控制器预设有制动力时间函数f(x)，制动力时间函数f(x)包括车辆静止状态下的制动力时间函数f1(x)和车辆行驶状态下的制动力时间函数f2(x)；制动力的大小和输入装置输出信号的不间断时间以及当前的驻车制动力有关，控制器判断当前车辆的行驶状态，然后根据输入装置输出信号的类型和不间断的时间以及当前的制动力大小控制驻车制动器执行部改变制动力的大小。通过预设的时间与压力函数，从而实现对制动力大小进行控制，采用预设的函数，通过获取输入装置所处位置以及所处位置的时间进行、以及当前的压力进行控制，从而能够驾驶员可以自身的需求进行调整压力的大小，不需要多余的单独设计配套的零部件，乘用车电子驻车系统的零部件可以匹配使用到该系统，从而满足商用车调节制动力大小的功能。作为优选，驻车制动器包括弹簧制动腔，弹簧制动腔室内连通有压缩空气，压缩空气压力越大，epb驻车制动力越小，控制器通过调节压缩空气压力调节驻车制动器的制动力，制动力时间函数f(x)、制动力时间函数f1(x)和制动力时间函数f2(x)均为弹簧制动腔压缩空气压力与时间的函数，通过调节弹簧制动腔压缩空气的大小间接调节制动力的大小，控制器通过传感器采集弹簧制动腔室内压缩空气的压力。通过控制弹簧制动腔室内压缩空气的压力来达到控制制动力的目的，压缩空气的压力采集简单，而且控制方便。作为优选，控制器预设有EPB驻车启动压力和EPB驻车释放压力。通过预设的epb驻车启动压力和epb驻车释放压力，从而能够根据需求稳定迅速的执行释放和施加制动力。作为优选，商用车电动驻车制动系统的制动力控制方法，如果车辆处于静止状态下，根据输入装置处于的输出位置控制制动力：如果输入装置处于空档位置，制动力不变，如果输入装置处于驻车位置，制动力增至最大，如果输入装置处于释放位置，制动力减小至最小值。作为优选，，控制器根据时间和输入装置处于的位置控制制动力，如果车辆正在行驶时输入装置被拉至驻车位置，则控制器将弹簧制动腔室内的压缩空气压力减小至EPB启动压力，当达到epb启动压力时，输入装置仍处于驻车位置时，则控制器根据预设的时间和压缩空气压力函数减小弹簧制动腔内压缩空气的压力；如果车辆正在行驶时输入装置被拉至空档位置，则控制器控制弹簧制动腔室内的压缩空气压力保持在当前状态。作为优选，如果车辆正在行驶时输入装置被拉至释放位置，且弹簧制动腔室内的压缩空气压力低于EPB启动压力时，控制器根据时间与压缩空气压力函数增加弹簧制动腔室内的压缩空气压力使其达到epb释放压力。作为优选，如果车辆正在行驶时输入装置长时间处于释放位置，弹簧制动腔内的压缩空气压力根据时间的推移增加超过epb释放压力，或者增至epb释放压力并保持在这个水平上。当压缩空气的压力保持在epb释放水平时，若将输入装置拉至驻车位置时能够保证弹簧制动腔迅速施加制动力。作为优选，如果车辆正在行驶并且输入装置处于空档位置，而控制器获取到加速信息，则控制器将弹簧制动腔室内的压缩空气压力增加至最大，从而实现完全释放，此时驻车制动器的制动力为零。作为优选，当车辆处于静止状态，如果输入装置处于驻车位置，即使输入设备在达到最大制动力之前回到空档位置，制动力也会增加到最大值；如果输入装置处于释放位置，即使输入设备在达到最大制动力之前回到空档位置，制动力也会减小到最小值。作为优选，当车辆行驶处于行驶状态，输入装置处于释放位置时，弹簧制动腔内的压缩空气压力在增加至最大的过程中，在到达epb释放压力时，会保持当前压缩空气压力一段时间后再增加至最大压缩空气压力。从而增加了车辆制动系统的准确性和可靠性。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术所采用的商用车驻车制动系统利用经验证的乘用车电子驻车制动器零部件，从而节约了成本，不需要单独设计制动器零部件，同时设计制动比例控制方法能够使得该驻车制动器能够作为紧急制动器和辅助制动器使用，驾驶员能够根据自身的需求获得不同大小的制动力，实现辅助制动的功能。同时本专利技术的驻车制动系统能够根据当前行车状态以及当前驻车制动器信号做出不同的判断施加不同的制动力。附图说明图1是制动驻车系统的控制示意图。图2是比例控制时档位与压缩空气压力之间关系的示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1如图1和图2所示，商用车电动驻车制动系统的制动力控制方法，包括输入装置1、驻车制动器执行部和控制器4，输入装置1至少存在可以输出驻车信号的位置、可以输出驻车释放信号的位置和可以输出空档信号的位置，控制器4通过输入装置1所处的位置判断输入装置1的输出信号，控制器4预设有制动力时间函数，控制器4根据输入装置1输出信号的类型和持续输出的时间控制制动力与时间呈函数关系。驻车制动器执行部为弹簧制动腔6，弹簧制动腔6室内连通有压缩空气，压缩空气压力越大，制动力越小，控制器4通过调节压缩空气压力调节驻车制动器的制动力，制动力时间函数为压缩空气压力与时间的函数，控制器4通过传感器采集弹簧制动腔6室内压缩空气的压力。其中输入装置1为电子驻车制动器的手动控制单元或者手控杆，其由车辆的驾驶员用来控制驻车制动器。该输入装置1具有释放、驻车和空档三个位置。当输入装置1被拉至释放位置或驻车位置或空档位置时，通过电信号3的方式传输给控制器4，控制器4根据电压的不同判断输入的为驻车释放信号或驻车信号或空档信号。控制器4为驻车制动系统的电子控制单元，驻车制动器执行部为弹簧制动腔6，弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，包括驻车制动器执行部、控制器和用于驾驶员操作的输入装置，输入装置至少可以向控制器输出驻车信号、驻车释放信号和空档信号，其特征在于：控制器预设有制动力时间函数f(x)，制动力时间函数f(x)包括车辆静止状态下的制动力时间函数f1(x)和车辆行驶状态下的制动力时间函数f2(x)；制动力的大小和输入装置输出信号的不间断时间以及当前的驻车制动力有关，控制器判断当前车辆的行驶状态，然后根据输入装置输出信号的类型和不间断的时间以及当前的制动力大小控制驻车制动器执行部改变制动力的大小。

【技术特征摘要】
1.商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，包括驻车制动器执行部、控制器和用于驾驶员操作的输入装置，输入装置至少可以向控制器输出驻车信号、驻车释放信号和空档信号，其特征在于：控制器预设有制动力时间函数f(x)，制动力时间函数f(x)包括车辆静止状态下的制动力时间函数f1(x)和车辆行驶状态下的制动力时间函数f2(x)；制动力的大小和输入装置输出信号的不间断时间以及当前的驻车制动力有关，控制器判断当前车辆的行驶状态，然后根据输入装置输出信号的类型和不间断的时间以及当前的制动力大小控制驻车制动器执行部改变制动力的大小。2.根据权利要求1所述的商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，其特征在于：驻车制动器包括弹簧制动腔，弹簧制动腔室内连通有压缩空气，压缩空气压力越大，epb驻车制动力越小，控制器通过调节压缩空气压力调节驻车制动器的制动力，制动力时间函数f(x)、制动力时间函数f1(x)和制动力时间函数f2(x)均为弹簧制动腔压缩空气压力与时间的函数，通过调节弹簧制动腔压缩空气的大小间接调节制动力的大小，控制器通过传感器采集弹簧制动腔室内压缩空气的压力。3.根据权利要求2所述的商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，其特征在于：控制器预设有EPB驻车启动压力值和EPB驻车释放压力值，当弹簧制动腔内的压缩空气压力在增大的过程中达到EPB驻车释放压力时，EPB制动器完全释放解除制动力，当弹簧制动腔内的压缩空气压力在减小的过程中达到EPB驻车释放压力时，EPB制动器开始施加制动力。4.根据权利要求3所述的商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，其特征在于：车辆静止状态下的制动力时间函数f1(x)为，如果输入装置输出空档信号，则制动力不变；如果输入装置输出驻车信号，制动力增至最大，如果输入装置输出驻车释放信号，制动力减小至最小值。5.根据权利要求3所述的商用车电动驻车制动系统的制动力控制装置，其特征在于：车辆行驶状态下的制动力时间函数f2(x)为，控制器根据输入装置输出的信号的类型、输出信号的不间断时间和当前的弹簧制动腔内压缩空气的大小判断是否需要调节弹簧制动腔压缩空气大小...

【专利技术属性】
技术研发人员：马加什·克拉波特，陈钢强，李少峰，刘旺昌，熊月明，
申请(专利权)人：浙江万安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33