【技术实现步骤摘要】
自动码垛设备
本技术涉及一种自动码垛设备。属于机械
技术介绍
码垛设备是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业都需要用到码垛设备，现在具有机械手的码垛设备越发受到欢迎，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，然而现有的码垛设备存在以下问题：1、流线上产品的方向和位置不确定，如此会导致机械手不能顺利抓取产品；2、机械手在抓取产品时候，若抓取不牢固，会有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种自动码垛设备。本技术的目的是这样实现的：一种自动码垛设备，其特点是：它包括输送架、辊筒、挡架、机械手和吸附装置，辊筒斜向布置在输送架上，挡架设置在输送架的侧面，输送架上还设置有斜平台，斜平台的支架与输送架具有倾斜角，机械手的一端设置在斜平台上，机械手的另一端与吸附装置连接。进一步的，吸附装置包括底座、连接轴、机械手和吸盘，连接轴的一端与底座连接，连接轴的另一端与机械手连接，吸盘有四个，吸盘设置在底座的四个角部，底座上设置有主吸气口，主吸气口与四个吸盘相通。进一步的，它还包括挡板，挡板设置在输送架的前端。进一步的，挡架向输送架的中心线缩进一段距离。进一步的，主吸气口与真空阀连接。进一步的，底座上还设置有光电检测器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术一种自动码垛设备，辊筒带动产品行进，由于辊筒斜向布置在输送架上，因此产品均向靠向输送架的一侧，在挡架的作用下，产品对齐，解决了现有码垛设备存在的流线上产品的方...
【技术保护点】
1.一种自动码垛设备，其特征在于：它包括输送架、辊筒、挡架、机械手和吸附装置，辊筒斜向布置在输送架上，挡架设置在输送架的侧面，输送架上还设置有斜平台，斜平台的支架与输送架具有倾斜角，机械手的一端设置在斜平台上，机械手的另一端与吸附装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛设备，其特征在于：它包括输送架、辊筒、挡架、机械手和吸附装置，辊筒斜向布置在输送架上，挡架设置在输送架的侧面，输送架上还设置有斜平台，斜平台的支架与输送架具有倾斜角，机械手的一端设置在斜平台上，机械手的另一端与吸附装置连接。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：吸附装置包括底座、连接轴、机械手和吸盘，连接轴的一端与底座连接，连接轴的另一端与机械手连接，吸盘有四个，吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚有成，
申请(专利权)人：湃思科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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