【技术实现步骤摘要】
一种移动小车和包含移动小车的一种大负载拆垛机器人
本公开涉及移动小车和可移动机器人拆垛
，特别是涉及一种移动小车和包含移动小车的一种大负载拆垛机器人。
技术介绍
在仓储物流快速发展的同时，自动化立体仓库技术也得到快速发展且应用越来越广泛，在大量使用了堆垛机之后劳动力成本得到控制。随着经济增长方式的进一步转变，自动化和智能化技术将会得到更加广泛的应用，一些新技术、新工艺以及新设备的使用将会不断增加。自动化码垛技术作为物流方面的重要环节，已经开始进入了人们的视野，在工业自动化中已经得到了广泛的应用。例如在自动化流水线上，通过机器人把从流水线上输送过来的纸箱等物料按照实现规定的摆放规则依次在托盘上堆放起来，这个过程便称之为码垛，其主要目的是为了使得物料的存储、搬运、运输变得更加方便有序。码垛分为自动化码垛和人工码垛两种方式，自动化码垛一般是采用机械手或者码垛机器人来进行的，其适用情况为规则整齐的物料以及吞吐量大的场合。人工码垛主要适用于物料搬运难度小，码垛速度要要求低的情况。随着科技的进步，一些简单的机械式自动化码垛设备开始产生，比如码垛机械手等，这些简单的机械式...
【技术保护点】
1.一种移动小车，其特征是，包括：底板、行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第六链条及电池装置；所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮及电池装置均设置在底板底部；所述第一主动轮与第二主动轮分别对称设于底板一侧的两端，所述第一被动轮与第二被动轮分别对称设于底板另一侧的两端；所述电池装置与所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机分别连接；所述...
【技术特征摘要】
1.一种移动小车，其特征是，包括：底板、行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第六链条及电池装置；所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮及电池装置均设置在底板底部；所述第一主动轮与第二主动轮分别对称设于底板一侧的两端，所述第一被动轮与第二被动轮分别对称设于底板另一侧的两端；所述电池装置与所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机分别连接；所述行走驱动器与所述行走电机连接，所述转向驱动器与所述转向电机连接；所述行走电机输出轴与所述行走减速机连接；所述行走减速机通过第一链条与第一主动轮连接，所述行走减速机通过第二链条与第二主动轮连接；所述转向减速机通过第三链条与第一主动轮连接，所述转向减速机通过第四链条与第二被动轮连接；所述第一主动轮通第五链条与所述第二主动轮连接，所述第一被动轮通过第六链条与所述第二被动轮连接。2.如权利要求1所述的一种移动小车，其特征是，所述第一主动轮与第一被动轮在同一侧，所述第二主动轮与第二被动轮在同一侧；所述行走减速机设置在所述第一主动轮与第二主动轮连线的中点位置；所述转向减速机设置在所述第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮这四个轮的对角线交点位置；所述电池装置为蓄电池。3.一种大负载拆垛机器人，其特征是，包括：如权利要求1或2所述的移动小车、拆垛机械臂、抓手、底座、风机、绕线器、测距传感单元、输送带、控制单元、操作盒；所述移动小车顶部设有所述底座、输送带、控制单元、操作盒及风机；所述拆垛机械臂通过所述底座连接到所述移动小车；所述拆垛机械臂的末端设有所述抓手；所述抓手上设有所述测距传感单元；所述风机通过电磁阀和软管与所述抓手连接；所述控制单元分别与所述操作盒、移动小车、拆垛机械臂、抓手、测距传感单元及风机连接；所述绕线器分别与所述操作盒、控制单元、拆垛机械臂、抓手、测距传感单元及风...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，王鹏，王亚丽，孙杰，刘楷峰，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37
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