一种全自动打垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动打垛机,包括抓紧气缸、吸盘升降支架、抓钩以及升降气缸，抓紧气缸安装于吸盘升降支架上，抓紧气缸一端通过转轴安装于吸盘升降支架一侧，抓紧气缸另一端与抓钩连接，抓钩为夹角为135°的长板，抓钩末端底部设有直角钩爪，抓钩的夹角处设有转轴，抓钩两侧通过转轴安装于吸盘升降支架上,本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，使用方便，通过控制两个抓紧气缸伸长使两侧抓钩对物料进行抓取，并通过升降气缸控制抓钩的位置，将物料置于特定位置时控制抓紧气缸缩回，在抓钩末端的直角钩爪松开后完成一轮打垛操作，简单实用，且造价低，适用于小型工厂的自动打垛流程，功能实用。

A fully automatic stacker

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打垛机
本实用新特别涉及一种全自动打垛机，属于打垛机

技术介绍
传统的自动打垛机均为大型工厂生产流水线设立，设备结构繁杂，价格昂贵，不适用于小型工厂中的打垛流程。
技术实现思路
本技术提供一种全自动打垛机，解决了现有技术中的不足。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种全自动打垛机,包括抓紧气缸、吸盘升降支架、抓钩以及升降气缸，所述抓紧气缸安装于吸盘升降支架上，所述抓紧气缸一端通过转轴安装于吸盘升降支架一侧，所述抓紧气缸另一端与抓钩连接，所述抓钩为夹角为135°的长板，所述抓钩末端底部设有直角钩爪，所述抓钩的夹角处设有转轴，所述抓钩两侧通过转轴安装于吸盘升降支架上，所述吸盘升降支架底部均匀设有若干吸盘爪，所述吸盘爪上方均与吸盘导向轴连接，所述吸盘升降支架顶部设有升降气缸，所述抓紧气缸、抓钩以及升降气缸位于吸盘升降支架两侧各设有一组，且两组对应的所述抓紧气缸、抓钩以及升降气缸结构相同。作为优选，两组所述抓紧气缸和升降气缸均通过同一开关控制。作为优选，所述抓紧气缸和吸盘升降支架以及抓钩和吸盘升降支架之间均通过转轴转动连接。作为优选，所述抓紧气缸为SC63-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打垛机,包括抓紧气缸(1)、吸盘升降支架(6)、抓钩(3)以及升降气缸(5)，其特征在于，所述抓紧气缸(1)安装于吸盘升降支架(6)上，所述抓紧气缸(1)一端通过转轴安装于吸盘升降支架(6)一侧，所述抓紧气缸(1)另一端与抓钩(3)连接，所述抓钩(3)为夹角为135°的长板，所述抓钩(3)末端底部设有直角钩爪，所述抓钩(3)的夹角处设有转轴，所述抓钩(3)两侧通过转轴安装于吸盘升降支架(6)上，所述吸盘升降支架(6)底部均匀设有若干吸盘爪(2)，所述吸盘爪(2)上方均与吸盘导向轴(4)连接，所述吸盘升降支架(6)顶部设有升降气缸(5)，所述抓紧气缸(1)、抓钩(3)以及升降气缸(...

【技术特征摘要】
1.一种全自动打垛机,包括抓紧气缸(1)、吸盘升降支架(6)、抓钩(3)以及升降气缸(5)，其特征在于，所述抓紧气缸(1)安装于吸盘升降支架(6)上，所述抓紧气缸(1)一端通过转轴安装于吸盘升降支架(6)一侧，所述抓紧气缸(1)另一端与抓钩(3)连接，所述抓钩(3)为夹角为135°的长板，所述抓钩(3)末端底部设有直角钩爪，所述抓钩(3)的夹角处设有转轴，所述抓钩(3)两侧通过转轴安装于吸盘升降支架(6)上，所述吸盘升降支架(6)底部均匀设有若干吸盘爪(2)，所述吸盘爪(2)上方均与吸盘导向轴(4)连接，所述吸盘升降支架(6)顶部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，梁青春，孙德刚，
申请(专利权)人：山东盛富莱实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37