本发明专利技术提供一种瓷砖自动干挂装置，主要涉及瓷砖干挂领域。一种瓷砖自动干挂装置，包括升降装置，所述升降装置顶部设置料仓，所述料仓顶部设置干挂平台，所述料仓底部设置送料带，所述料仓后侧设置推进板，所述料仓两侧设置与推进板相适应的水平推进机构，所述料仓前端设置提升架，所述提升架后侧的料仓内设置伸缩器，所述干挂平台顶部设置竖直状态的Y轴位移系统，所述第一安装座上水平设置X轴位移系统，第二安装座前侧设置伸缩臂，所述伸缩臂前端设置吸盘机构，所述伸缩臂与吸盘机构之间设置缓冲机构。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够辅助完成高处区域的瓷砖干挂，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度，杜绝了高空作业的安全隐患。安全隐患。安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖自动干挂装置
[0001]本专利技术主要涉及瓷砖干挂领域，具体是一种瓷砖自动干挂装置。
技术介绍
[0002]钢结构的装配式建筑因为施工方便，搭建效率高，已经越来越成为现代建筑的选择。钢结构的装配式建筑墙体通过龙骨搭建框架，墙体内部填充具有隔音、保温以及防火功能的板材，外侧搭靠装饰板材，并干挂瓷砖完成最终的装饰。其中，干挂瓷砖通过在瓷砖背面安装挂钩，并利用挂件将瓷砖挂在横龙骨上，完成瓷砖的干挂固定。该种安装方式无需胶黏剂，安装更为方便。但是为了保证整体的平整与美观效果，这种干挂式的瓷砖通常面积较大，底部的瓷砖干挂施工时还较为方便，但是在高处的瓷砖干挂就难以施工，会极大的耗费人力，施工效率低下。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种瓷砖自动干挂装置，它能够辅助完成高处区域的瓷砖干挂，替代了工人的高空作业，只需要在底面遥控即可，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度，且杜绝了高空作业的安全隐患。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种瓷砖自动干挂装置，包括升降装置，所述升降装置顶部设置料仓，所述料仓顶部设置干挂平台，所述料仓底部设置送料带，所述料仓后侧设置推进板，所述料仓两侧设置与推进板相适应的水平推进机构，所述料仓前端设置提升架，所述提升架后侧的料仓内设置伸缩器，所述提升架包括升降架以及升降机构，所述升降机构对称设置在升降架两侧，两侧的所述升降机构之间设置与瓷砖挂件相适应的横担，所述干挂平台顶部设置竖直状态的Y轴位移系统，所述Y轴位移系统包括Y轴架以及Y轴丝杠驱动机构，所述Y轴架上竖直设置Y轴滑轨，所述Y轴丝杠驱动机构包括与Y轴滑轨平行的Y轴丝杠以及Y轴伺服电机，所述Y轴滑轨上滑动设置第一安装座，所述第一安装座后侧设置与Y轴丝杠相配合的丝杠螺母；所述第一安装座上水平设置X轴位移系统，所述X轴位移系统包括X轴架以及X轴丝杠驱动机构，所述X轴架上水平设置X轴滑轨，所述X轴丝杠驱动机构包括与X轴滑轨平行的X轴丝杠以及X轴伺服电机，所述X轴滑轨上滑动设置第二安装座，所述第二安装座后侧设置与X轴丝杠相配合的丝杠螺母；所述第二安装座前侧设置伸缩臂，所述伸缩臂前端设置吸盘机构，所述伸缩臂与吸盘机构之间设置缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在伸缩臂前端的竖向连接柱、设置在吸盘机构后端的横向连接柱以及连接叉臂，所述连接叉臂后侧与竖向连接柱仅滑动连接，所述连接叉臂前侧与横向连接柱仅滑动连接，所述连接叉臂后侧两侧与竖向连接柱之间设置竖向弹簧，所述连接叉臂前侧与横向连接柱之间设置横向弹簧。
[0006]所述升降装置为剪式升降机，所述升降装置包括底盘、剪式升降机构以及电推杆，所述电推杆设置在底盘与剪式升降机构底部之间，通过所述电推杆的伸展实现剪式升降机构的展开，所述料仓即设置在剪式升降机构的顶部。
[0007]所述底盘一侧设置至少两个定位杆，所述定位杆的长度可调，所述定位杆前端设置贴合轮组。
[0008]所述送料带前后两侧均设置转动辊，所述送料带顶部部分的下方设置承载板，所述承载板顶面与送料带底面相接触。
[0009]所述送料带顶面设置若干限位槽，所述限位槽与瓷砖相适应。
[0010]所述升降机构为伺服电机驱动的同步带机构，两侧的所述同步带机构同步运行，所述横担呈上下位置关系设置两个。
[0011]所述水平推进机构包括设置在料仓两侧的推进丝杠以及直线滑轨，两侧的所述推进丝杠端部均设置推进伺服电机，两个所述推进伺服电机用于驱动两个所述推进丝杠同步转动，所述推进板两侧设置与直线滑轨滑动连接的滑动轴承以及与推进丝杠相配合的丝杠螺母。
[0012]所述竖向连接柱与横向连接柱均设置两个，两个所述竖向连接柱所在平面与两个所述横向连接柱所在平面垂直，所述连接叉臂包括两个背部垂直状态连接的“C”型架，所述“C”型架前端具有与竖向连接柱或横向连接柱滑动连接的通道。
[0013]对比现有技术，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术主要应用于装配式建筑墙体高处瓷砖干挂的施工作业，通过自动供应瓷砖、自动抓取瓷砖以及辅助干挂瓷砖的操作，替代人工的高空作业，瓷砖干挂的效率更高。
[0015]本装置能够实现大面积瓷砖的干挂作业，相较于人工操作而言，机械式的抓取作业更为稳定，能够实现瓷砖的稳定干挂，更能够降低高空作业的安全隐患。
附图说明
[0016]附图1是本专利技术第一立体视角结构示意图；
[0017]附图2是本专利技术第二立体视角结构示意图；
[0018]附图3是本专利技术左视视角结构示意图；
[0019]附图4是本专利技术干挂平台上部结构示意图；
[0020]附图5是本专利技术料仓结构示意图；
[0021]附图6是本专利技术料仓内填装瓷砖状态结构示意图；
[0022]附图7是本专利技术A部局部放大结构示意图。
[0023]附图中所示标号：1、升降装置；2、料仓；3、干挂平台；4、提升架；5、Y轴位移系统；6、X轴位移系统；7、伸缩臂；8、吸盘机构；9、缓冲机构；10、连接叉臂；11、底盘；12、剪式升降机构；13、电推杆；14、定位杆；15、贴合轮组；21、送料带；22、推进板；23、水平推进机构；24、伸缩器；25、承载板；26、限位槽；41、升降架；42、升降机构；43、横担；51、Y轴架；52、Y轴丝杠驱动机构；53、Y轴滑轨；54、第一安装座；61、X轴架；62、X轴丝杠驱动机构；63、X轴滑轨；64、第二安装座；71、竖向连接柱；72、竖向弹簧；81、横向连接柱；82、横向弹簧。
具体实施方式
[0024]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0025]如图1
‑
7所示，本专利技术所述一种瓷砖自动干挂装置，包括升降装置1，所述升降装置1顶部设置料仓2，所述料仓2顶部设置干挂平台3。所述升降装置1的高度调节使得本装置能适配高处的瓷砖干挂作业，从而替代人工进行高处墙体的瓷砖干挂，进而提高施工效率。所述料仓2作为干挂瓷砖的存储仓，可以一次性填装多块瓷砖，从而提高瓷砖干挂的施工效率。
[0026]具体的，本实施方式中所述升降装置1采用垂直空间占用更小，举升效率更高的剪式升降机，所述升降装置1包括底盘11、剪式升降机构12以及电推杆13，所述电推杆13设置在底盘11与剪式升降机构12底部之间，通过所述电推杆13的伸展实现剪式升降机构12的展开。所述底盘11底面安装带有锁止功能的轮组，轮组可增加电机驱动从而便于整体的转运，提高移动的便捷性。所述料仓2即设置在剪式升降机构12的顶部。料仓2外部仓体结构稳定，能够很好的对顶部干挂平台3进行支撑。进一步的，所述底盘11一侧设置至少两个定位杆14，具有定位杆14一侧朝向干挂墙体一侧，所述定位杆14的长度可调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓷砖自动干挂装置，包括升降装置(1)，其特征在于：所述升降装置(1)顶部设置料仓(2)，所述料仓(2)顶部设置干挂平台(3)，所述料仓(2)底部设置送料带(21)，所述料仓(2)后侧设置推进板(22)，所述料仓(2)两侧设置与推进板(22)相适应的水平推进机构(23)，所述料仓(2)前端设置提升架(4)，所述提升架(4)后侧的料仓(2)内设置伸缩器(24)，所述提升架(4)包括升降架(41)以及升降机构(42)，所述升降机构(42)对称设置在升降架(41)两侧，两侧的所述升降机构(42)之间设置与瓷砖挂件相适应的横担(43)，所述干挂平台(3)顶部设置竖直状态的Y轴位移系统(5)，所述Y轴位移系统(5)包括Y轴架(51)以及Y轴丝杠驱动机构(52)，所述Y轴架(51)上竖直设置Y轴滑轨(53)，所述Y轴丝杠驱动机构(52)包括与Y轴滑轨(53)平行的Y轴丝杠以及Y轴伺服电机，所述Y轴滑轨(53)上滑动设置第一安装座(54)，所述第一安装座(54)后侧设置与Y轴丝杠相配合的丝杠螺母；所述第一安装座(54)上水平设置X轴位移系统(6)，所述X轴位移系统(6)包括X轴架(61)以及X轴丝杠驱动机构(62)，所述X轴架(61)上水平设置X轴滑轨(63)，所述X轴丝杠驱动机构(62)包括与X轴滑轨(63)平行的X轴丝杠以及X轴伺服电机，所述X轴滑轨(63)上滑动设置第二安装座(64)，所述第二安装座(64)后侧设置与X轴丝杠相配合的丝杠螺母；所述第二安装座(64)前侧设置伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)前端设置吸盘机构(8)，所述伸缩臂(7)与吸盘机构(8)之间设置缓冲机构(9)，所述缓冲机构(9)包括设置在伸缩臂(7)前端的竖向连接柱(71)、设置在吸盘机构(8)后端的横向连接柱(81)以及连接叉臂(10)，所述连接叉臂(10)后侧与竖向连接柱(71)仅滑动连接，所述连接叉臂(10)前侧与横向连接柱(81)仅滑动连接，所述连接叉臂(10)后侧两侧与竖向连接柱(71)之间设置竖向弹簧(72)，所述连接叉臂(10)前侧与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永新，王学雷，张津瑞，代忠建，董亚凤，
申请(专利权)人：山东盛富莱实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。