一种基于视觉网络的智能导航系统技术方案

本发明专利技术涉及通信与控制技术领域，具体公开了一种基于视觉网络的智能导航系统。该系统包括：一个以上的视觉网络系统、智能处理系统以及移动目标；所述的视觉网络系统，用于采集导航区域的实时图像信息，并发送至智能处理系统；所述的智能处理系统，用于根据导航区域的实时图像信息生成动态地图，以及根据移动目标的位置规划路径，并将路径指令发送给移动目标；所述的移动目标，用于接收智能处理系统发送的路径指令，并按该路径指令导航移动目标。本发明专利技术兼具灵活和低成本的优势，同时也大大减少了对应用环境的要求，同时维护起来也非常的简单快捷。

An Intelligent Navigation System Based on Visual Network

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉网络的智能导航系统
本专利技术涉及通信与控制
，具体涉及一种基于视觉网络的智能导航系统。
技术介绍
近年来，随着机器人在各行各业中的应用越来越广泛，其技术也得到了快速的发展与优化。定位导航技术是机器人行业的关键技术之一，目前应用较多的导航技术有多种方式，例如磁导航、激光导航和二维码导航等。磁导航是在地面铺设磁带，通过磁带感应信号实现导引，其缺点是：只能运行较简单的路径，且更改路径较复杂不仅需要更改指令卡，还要在地面开槽施工重新铺设磁带，从而影响正常的工作进度；其他金属都会对磁导航传感器有影响，故环境适应能力差，后期磁条维护频率高，且维护成本也高。激光导航系统本身较为复杂，安装虽简单只需要在墙上安装反光板即可，但总的成本昂贵，反射板与激光传感器间不能有障碍物，不适合空中有物流的场合。二维码导航是事先把位置信息生成相关二维码图像，然后贴在相应的位置，待带有摄像头的移动物体经过时便会扫描到该二维码，从而进行路径规划及指引，但其缺点是：路径需要定期维护，若场地复杂，则需要频繁更换二维码。综合以上3种导航方式的缺点，为了解决路径规划更改不灵活、成本昂贵等缺点，开发一种具有灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉网络的智能导航系统，其特征在于，包括：一个以上的视觉网络系统、智能处理系统以及移动目标；所述的视觉网络系统，用于采集导航区域的实时图像信息，并发送至智能处理系统；所述的智能处理系统，用于根据导航区域的实时图像信息生成动态地图，以及根据移动目标的位置规划路径，并将路径指令发送给移动目标；所述的移动目标，用于接收智能处理系统发送的路径指令，并按该路径指令导航移动目标。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉网络的智能导航系统，其特征在于，包括：一个以上的视觉网络系统、智能处理系统以及移动目标；所述的视觉网络系统，用于采集导航区域的实时图像信息，并发送至智能处理系统；所述的智能处理系统，用于根据导航区域的实时图像信息生成动态地图，以及根据移动目标的位置规划路径，并将路径指令发送给移动目标；所述的移动目标，用于接收智能处理系统发送的路径指令，并按该路径指令导航移动目标。2.根据权利要求1所述的基于视觉网络的智能导航系统，其特征在于，所述的视觉网络系统具体包括图像采集单元以及网路通信单元；所述的图像采集单元用于采集导航区域的实时图像信息，所述的网路通信单元用于将实时图像信息发送至智能处理系统。3.根据权利要求2所述的基于视觉网络的智能导航系统，其特征在于，所述的图像采集单元为视频采集摄像头或CCD/COMS图像采集传感器；最优选地，所述的视频采集摄像头选用多目摄像头。4.根据权利要求1所述的基于视觉网络的智能导航系统，其特征在于，所述的智能处理系统包括图像处理单元、动态地图生成单元、动态目标识别追踪单元、动态路径规划单元以及通信单元；所述的图像处理单元用于获取导航区域的图像信息，并对图像信息进行优化处理；所述的动态地图生成单元用于根据优化处理后的图像信息创建动态地图；所述的动态目标识别追踪单元用于定位移动目标并且获得移动目标的位置和尺寸信息，以及获取障碍物位置和尺寸信息并将障碍物信息标注到动态地图上；所述的动态路径规划单元用于根据移动目标的尺寸信息，将动态地图划分成多个尺寸与移动目标尺寸匹配的网格，基于网格规划出移动目标需要前往目的地的路径；所述的通信单元用于接收视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韬，
申请(专利权)人：广州景瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44