一种基于公众活动预测的路径规划方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于公众活动预测的路径规划方法和装置，其中，该方法包括：获取出行信息、实时路况信息和公众活动举办信息，采用路况预测模型，根据上述获取的信息，确定出发地到目的地的最优行驶路径。其中，上述出行信息包括出发地和目的地，公众活动举办信息包括正在举办和即将举办的公众活动的活动地点、活动时间和活动类型；上述路况预测模型为结合预定历史时期内的公众活动信息和路况信息训练的小波神经网络模型。本发明专利技术解决了相关技术中因区域性公众活动对交通路况影响大而降低路径规划可靠性的技术问题。

A Path Planning Method and Device Based on Public Activity Prediction

【技术实现步骤摘要】
一种基于公众活动预测的路径规划方法和装置
本专利技术属于导航规划领域，涉及一种基于公众活动预测的路径规划方法和装置。
技术介绍
随着城市动态交通信息服务日益成熟，交通路况信息采集与处理技术成为当前应对城市交通拥堵，提升城市交通效率的有效手段。但是，相关技术中的路径导航规划方法多是基于实时动态交通信息，在出行前基于当时的路况规划行程，出行过程中再根据前方道路实时拥堵情况进行修正，提出备选方案。在这种模式下，若出行时间与城市交通高峰前后路况急剧变化的时段相叠加，将会大大降低路径规划的合理性。如遇到临时交通管制、交通事故或大型演出等，根据相关技术中的路径导航规划方法，在出发时依据当前路况规划的路径，当某一封闭路段逐渐变得拥堵，用户行驶在其中时，就没有办法改变行驶路径了。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于公众活动预测的路径规划方法和装置，以至少解决相关技术中因区域性公众活动对交通路况影响大而降低路径规划可靠性的技术问题。本专利技术的技术解决方案是：一种基于公众活动预测的路径规划方法，包括：获取出行信息、实时路况信息和公众活动举办信息，其中，所述出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于公众活动预测的路径规划方法，其特征在于，包括：获取出行信息、实时路况信息和公众活动举办信息，其中，所述出行信息包括出发地和目的地，所述公众活动举办信息包括正在举办和即将举办的公众活动的活动地点、活动时间和活动类型；采用路况预测模型，根据所述出行信息、所述实时路况信息和所述公众活动举办信息，确定所述出发地到所述目的地的最优行驶路径，其中，所述路况预测模型为结合预定历史时期内的公众活动信息和路况信息训练的小波神经网络模型。

【技术特征摘要】
1.一种基于公众活动预测的路径规划方法，其特征在于，包括：获取出行信息、实时路况信息和公众活动举办信息，其中，所述出行信息包括出发地和目的地，所述公众活动举办信息包括正在举办和即将举办的公众活动的活动地点、活动时间和活动类型；采用路况预测模型，根据所述出行信息、所述实时路况信息和所述公众活动举办信息，确定所述出发地到所述目的地的最优行驶路径，其中，所述路况预测模型为结合预定历史时期内的公众活动信息和路况信息训练的小波神经网络模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述路况预测模型，根据所述出行信息、所述实时路况信息和所述公众活动举办信息，确定所述出发地到所述目的地的最优行驶路径，包括：根据所述公众活动举办信息，确定活动影响路段Lj和活动影响时间段[Te0,Ten]；根据所述活动影响路段Lj和所述活动影响时间段[Te0,Ten]，所述路径预定模型以ΔT为预定时间间隔，输出所述活动影响路段Lj的速度预测矩阵V，其中，所述速度预测矩阵V中的元素Vji为所述活动影响路段Lj在以Te0为起始时间，以ΔT为间隔的第i个时间段内的预测平均通行速度，j、i和n都为自然数，i≤n；根据所述出行信息、所述实时路况信息和所述速度预测矩阵V，计算所述出发地到所述目的地之间每一条可通行路段Sk的选择权重Ak，其中，k为自然数；根据所述选择权重Ak，确定所述最优行驶路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述出行信息、所述实时路况信息和所述速度预测矩阵V，计算所述出发地到所述目的地之间每一条可通行路段Sk的选择权重Ak，包括：判断每一条可通行路段Sk是否为所述活动影响路段Lj；根据判断结果，将所述可通行路段Sk分为活动影响区域路段S'k和非活动影响区域路段S”k，其中S'k∈Lj；在所述Sk为所述活动影响区域路段S'k的情况下，根据所述实时路况信息和所述速度预测矩阵V，计算从所述出发地到达所述活动影响区域路段S'k的时间t’SK；判断所述t'SK是否在所述活动影响时间段[Te0,Ten]期间；在判断结果为是的情况下，根据所述速度预测矩阵V，确定所述活动影响区域路段S'k在所述t'Sk所属时间段中的预测平均通行速度Vkτ，并计算所述活动影响区域路段S'k的选择权重其中，Vkτ∈Vji，D'Sk为所述活动影响区域路段S'k的长度，τ为的商中的整数部分，0≤τ≤n；在判断结果为否的情况下，根据所述实时路况信息，计算所述活动影响区域路段S'k的选择权重其中，Vk'为所述活动影响区域路段S'k在进行路径规划时的实时平均通行速度；在所述Sk为所述非活动影响区域路段S”k的情况下，计算所述非活动影响区域路段S”k的选择权重其中，D”Sk为所述非活动影响区域路段S”k的长度，Vk”为所述非活动影响区域路段S”k在进行路径规划时的实时平均通行速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述选择权重Ak，确定所述最优行驶路径，包括：步骤一：根据所述Sk确定可通行路网中的所有节点Ng，其中，所述出发地为节点N0，g为自然数；步骤二：根据所述N0与所述Ng之间通过所述Sk的连接情况，构建每一个节点到所述N0的通过时长数组W＝{W00,W01,W02,...W0g}，其中，所述W的初始值中，与所述N0有路段相连的节点对应的W0g为所述路段的选择权重Ak，与所述N0没有路段相连的节点对应的W0g为无穷大；步骤三：构建顶点集合NE，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁军，张光茹，闫大鹏，
申请(专利权)人：中国四维测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11