路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质技术

本申请涉及一种路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，检测所述电子设备是否满足路径更新条件；当检测到所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。本申请在机器人行进过程中，根据机器人周围环境的图像信息，根据机器人的定位信息和动态障碍物调整机器人的导航路径，及时调整机器人的导航路径，避免机器人与行进过程中的动态障碍物相撞，使得机器人能够高效安全的移动至目标地点，延长了机器人的使用寿命。

Path Planning Method, Electronic Equipment, Robot and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质
本申请涉及导航
，尤其涉及一种路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
室内导航应用中，导航设备能够沿规划的导引路径移动，由于室内导航无法使用GPS，且导航设备采用的图像采集设备精度较低，在复杂的环境中移动时，由于导航设备周围的环境比较复杂，规划出来的导航路径耗时较长。而且，在导航设备行驶过程中遇到动态障碍物时，原先规划的导航设备的导航路径不再适用当前行驶环境，存在导航路径不准确、导航效率较低的问题。有鉴于此，急需一种高效准确的导航路径规划方法。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质。有鉴于此，第一方面，本申请提供了一种路径规划方法，应用于电子设备，所述方法包括以下步骤：获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，检测所述电子设备是否满足路径更新条件；当检测到所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括以下步骤：获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，判断所述电子设备是否满足路径更新条件；当所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括以下步骤：获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，判断所述电子设备是否满足路径更新条件；当所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径包括：获取所述电子设备在预设训练场景下进行行驶的导航地图；确定所述导航地图中与所述电子设备对应的设备标识；将所述电子设备的当前位置确定为所述设备标识的起始坐标点，以及，将所述目标位置确定为所述设备标识的目标坐标点；获取所述设备标识由所述起始坐标点移动至所述目标坐标点的所有路径，得到路径集合；从所述路径集合中选取一条路径作为所述导航路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述路径集合中选取一条路径作为所述导航路径包括：计算所述路径集合中每条路径的移动时长；选取移动时长最短的路径作为所述导航路径；或者，计算所述路径集合中每条路径的路程；选取路程最短的路径作为所述导航路径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息包括：根据所述电子设备接收到的运行指令，获取下一时刻的目标路径点；在所述电子设备由当前位置移动至所述目标路径点的过程中，通过图像采集设备采集多组图像信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，检测所述电子设备是否满足路径更新条件包括：检测所述图像信息中是否存在目标对象，所述目标对象为动态障碍物；当检测到所述目标对象时，判断所述电子设备与所述目标对象的距离是否小于对应的安全距离阈值；当判定所述电子设备与所述目标对象的距离小于对应的安全距离阈值，确定所述电子设备满足路径更新条件；或者，利用SLAM模块获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗雨，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44