【技术实现步骤摘要】
基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法
本专利技术涉及一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法。
技术介绍
城市车辆导行方案通过调节信号灯时长、设置管控措施，增加通行收费等方式疏导车流，令路网流量均衡，提高通行效率。然而车主在选择通行路径时，面对相同的时长和费用，会根据自身情况做出不同的决策。然而，现有设计导行方案时，并未充分考虑车主在时长和费用偏好上的分布情况，导致方案未能达到理想的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法。本专利技术重点在于计算出行点对之间所有路径的时间价值，反映选择该路径车主在时间和费用之间的偏好。通过车牌自动识别数据(automaticnumberplaterecognitiondata，简称ANPR)的信息提取城市车辆在各路径上的分布情况，也即车主在时间、费用偏好上的分布情况，据此设计车辆导行方案，包括通过降低候选路径通行费用，将对费用较敏感的车辆疏导至该路径，或者通过降低候选路径的通行时间，将对时间较敏感的车辆疏导至该路径，实现车辆导行的目的。为了达到上述目的，本专...
【技术保护点】
1.一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法，其特征在于，包括如下步骤：1)建立城市出行标准出行点信息；2)利用步骤1)的城市出行标准出行点信息建立城市标准出行OD点对间路径表；3)利用步骤1)和步骤2)数据，描述车辆一次出行轨迹；4)利用步骤2)、3)的数据生成导行方案，通过改变路径通行费用与通行时间，引导出行量最大路径的部分车辆选择其他路径通行。
【技术特征摘要】
1.一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法，其特征在于，包括如下步骤：1)建立城市出行标准出行点信息；2)利用步骤1)的城市出行标准出行点信息建立城市标准出行OD点对间路径表；3)利用步骤1)和步骤2)数据，描述车辆一次出行轨迹；4)利用步骤2)、3)的数据生成导行方案，通过改变路径通行费用与通行时间，引导出行量最大路径的部分车辆选择其他路径通行。2.如权利要求1所述的基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法，其特征在于，所述的步骤1)具体为：(1)建立集合Φ＝Φ1∩Φ2，其中Φ1为处于路口检测摄像头的聚合点集，Φ2为处于路段检测摄像头的聚合点集；所述路口检测摄像头聚合为一个聚合点的规则是：处于同一交叉路口的摄像头聚合为一个聚合点，其坐标为路口坐标；所述路段检测摄像头聚合为一个聚合点的规则是：距离交叉路口大于L1米，处于同一路段，且两两间距小于L2的摄像头聚合为一个聚合点，其坐标为该点聚合的所有摄像头坐标的聚类中心；(2)将步骤(1)中集合Φ中每个聚合点视为城市标准出行点，每个所述标准出行点可用矢量(Φid,Longitude,Latitude,type)描述，分别对应该出行点的编号、经度、纬度、类型，其中路口出行点类型为1，路段出行点类型为2；(3)将步骤(2)得到的城市标准出行点两两组合成出行二元组对集合，有OD＝{ODi＝(Oi,Di)|Oi∈Φ,Di∈Φ,Oi≠Di,i＝1,2,3,...,|Φ|}，集合中每个元素用矢量(ODid,Oi,Di,dis,dir)描述，分别对应该出行对编号、起点出行点编号、终点出行点编号、起终点之间的直线距离、以及起点到终点的方向角。3.如权利要求1所述的基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法，其特征在于，所述的步骤2)具体为：(a)对于所述的每个城市标准出行点对ODid，在路网中遍历其间所有可行路径，组成路径集合Path＝{pathj,j＝1,2,...,m}，pathj是ODid之间所有m条可行路径中的一条，每条路径轨迹由途经出行点序列描述；对每条可行路径pathj，其路径编号为pid、计算路径长度len、用时time、花费cost，其中路径花费cost为通行收费和消耗燃油费用之和，用时time为路段平均行驶时间与路口平均延误时间之和；(b)建立费用函数f(λ)＝time×λ+cost，其中λ为时间价值参数，也即车主的时间价值；定义路径pathj的时间价值λj为令该路径费用fj(λ)＝pathj.time×λ+pathj.cost在ODid间所有路径中最小的值，也即当λ＝λj时，fj(λ)≤fl(λ)，l＝1,2,3,...,m；每条路径时间价值计算方法如下:首先将ODid间所有路径的花费pathj.c,升序排列，ODid间所有路...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈迎迎，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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