一种自动送料的直管整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构、位于整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在送料工位和整形工位之间设有等待工位，机械手包括左右并排设置的两个夹头。本实用新型专利技术能够自动实现直管的上下料，而且在机械手能够同时夹取两个直管在不同工位上移动，从而快速流水线式整形加工，因此，大幅度提高直管整形效率，此外，结构简单，实施方便，且成本低。

A Straight Tube Shaping Device with Automatic Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的直管整形装置
本技术属于直管整形设备领域，具体涉及一种自动送料的直管整形装置。
技术介绍
众所周知，对圆管而言，直管内圈和外周的圆整度决定圆管的品质，因此，在生产加工中需要进行整形。而目前的整形手段是，将一节圆管直接套设在整形圆柱上，通过圆柱上的整形模块的向外顶撑，形成需要的圆整度要求。虽然，上述的设备能够实现直管的整形目的，但是需要人工进行上料和下料，不仅效率低，而且还容易出错（存在同一个直管多次整形或漏整形的可能）。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的自动送料的直管整形装置，其能够自动实现直管的上下料，并通过流水线加工，大幅度提高直管整形效率。为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构、位于整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在送料工位和整形工位之间设有等待工位，机械手包括左右并排设置的两个夹头，当前一个直管位于整形工位整形完成，后一个直管传送至等待工位后，机械手向等待工位移动，且位于左侧的夹头加持在后一个直管上、位于右侧的夹头加持在前一个直管上，然后向出料工位移动，并将前一个直管放置出料工位中，后一个直管放置在整形工位中进行整形。优选地，送料机构包括并排设置的多个能够绕自身轴心线方向转动的送料辊、将多个送料辊连接且同步转动的传动组件，直管竖直在相邻两个或三个的送料辊上移动。优选地，等待工位包括形成在送料辊侧上方的感应器，整形装置还包括与感应器连接的处理器，其中处理器与传动组件相连通，当感应器感应到直管时，传动组件停止运动。根据本技术的一个具体实施和优选方面，驱动机构包括驱动机械手沿着左右方向运动的第一驱动组件、驱动机械手和第一驱动组件沿着上下方向运动的第二驱动组件。优选地，第一驱动组件包括沿着竖直方向延伸的多根定位杆、设置在多根定位杆上的定位座、沿着水平方向移动的设置在定位座上的滑座、设置在定位座上用于推动滑座平移的第一伸缩杆，其中机械手设置在滑座上。优选地，定位杆有四根，两两对应设置在整形工位的前后两侧。优选地，在所述的定位座上设有滑轨，所述的滑座防脱落式挂设在所述滑轨上。根据本技术又一个具有实施和优选方面，定位座能够沿着定位杆长度方向运动设置，第二驱动组件包括位于顶部的吊杆、两端部分别设置在吊杆和定位座上的第二伸缩杆，其中在第二伸缩杆的伸缩下，定位座沿着定位杆上下运动。优选地，出料机构包括并排设置的多个能够绕自身轴心线方向转动的出料辊、将多个出料辊连接且同步转动的传动单元，直管竖直在相邻两个或三个出料辊上。此外，夹头包括绕着直管周向均匀分别的多个电磁线圈，当夹持时，所述的电磁线圈通电，直管自上端部吸附在所述的电磁线圈上；当松持时，所述的电磁线圈断电，直管与电磁线圈分离。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术能够自动实现直管的上下料，而且在机械手能够同时夹取两个直管在不同工位上移动，从而快速流水线式整形加工，因此，大幅度提高直管整形效率，此外，结构简单，实施方便，且成本低。附图说明下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术直管整形装置的主视示意图；其中：1、整形机构；Z、整形工位；2、送料机钩；S、送料工位；20、送料辊；3、出料机构；C、出料工位；30、出料辊；4、机械手；40、夹头；400、电磁线圈；5、驱动机构；51、第一驱动组件；510、定位杆；511、定位座；512、滑座；513、第一伸缩杆；52、第二驱动组件；520、吊杆；521、第二伸缩杆；D、等待工位；d1、感应器；d2、计数器；g、直管；a、滑轨。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1所示，按照本实施例的自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位Z的整形机构1、位于整形工位Z相对两侧且分别形成送料工位S和出料工位C的送料机构2和出料机构3、能够自直管g上部夹取直管g的机械手4、用于驱动机械手4上下和左右运动的驱动机构5。具体的，在送料工位S和整形工位Z之间设有等待工位D。在此，申请人解释一下，设置等待工位D的主要目的就是控制直管g的上料。本例中，送料机构2包括并排设置的多个能够绕自身轴心线方向转动的送料辊20、将多个送料辊20连接且同步转动的传动组件（图中未显示，但不难想到，如常见链轮式传动等等），直管g竖直在相邻两个或三个的送料辊20上移动。等待工位D包括形成在送料辊20侧上方的感应器d1，整形装置还包括与感应器d1连接的处理器（图中未显示），其中处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构，其特征在于：所述的整形装置还包括位于所述整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动所述机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在所述送料工位和所述整形工位之间设有等待工位，所述的机械手包括左右并排设置的两个夹头，当前一个直管位于所述整形工位整形完成，后一个所述直管传送至所述等待工位后，所述的机械手向所述等待工位移动，且位于左侧的所述夹头加持在后一个所述直管上、位于右侧的所述夹头加持在前一个所述直管上，然后向所述出料工位移动，并将前一个所述的直管放置所述出料工位中，后一个直管放置在所述整形工位中进行整形。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构，其特征在于：所述的整形装置还包括位于所述整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动所述机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在所述送料工位和所述整形工位之间设有等待工位，所述的机械手包括左右并排设置的两个夹头，当前一个直管位于所述整形工位整形完成，后一个所述直管传送至所述等待工位后，所述的机械手向所述等待工位移动，且位于左侧的所述夹头加持在后一个所述直管上、位于右侧的所述夹头加持在前一个所述直管上，然后向所述出料工位移动，并将前一个所述的直管放置所述出料工位中，后一个直管放置在所述整形工位中进行整形。2.根据权利要求1所述的自动送料的直管整形装置，其特征在于：所述的送料机构包括并排设置的多个能够绕自身轴心线方向转动的送料辊、将多个所述送料辊连接且同步转动的传动组件，所述的直管竖直在相邻两个或三个所述的送料辊上移动。3.根据权利要求2所述的自动送料的直管整形装置，其特征在于：所述等待工位包括形成在所述的送料辊侧上方的感应器，所述的整形装置还包括与所述感应器连接的处理器，其中所述的处理器与所述传动组件相连通，当所述感应器感应到所述直管时，所述的传动组件停止运动。4.根据权利要求1所述的自动送料的直管整形装置，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动所述机械手沿着左右方向运动的第一驱动组件、驱动所述机械手和所述第一驱动组件沿着上下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志方，
申请(专利权)人：苏州市亿特隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32