【技术实现步骤摘要】
一种冲压自动化机器人手爪
本技术涉及一种冲压
,特别涉及一种冲压自动化机器人手爪以用于对冲压设备进行上下料及灰尘吹扫。
技术介绍
在冲压生产线上,常用机器人上下料,机器人的手爪吸取工件后防止在冲压设备上,待冲压完毕后通过手爪翻转工件继续冲压,冲压完毕后通过手爪吸取工件下料,然后重复上述步骤上料、翻转及下料,以此循环。上述现有技术的缺点:①所有的上料、翻转及下料步骤均有同一台机器人的手爪完成,动作较多且工序间断而导致冲压效率较低;②冲床在加工过程中会产生废料、粉尘堆积等,如果不能及时清理则影响正常加工。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种冲压自动化机器人手爪,包括安装座,一端连接在所述安装座上的支撑板,所述支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件;所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板,及安装在所述吸附板上的吸嘴;所述吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的风嘴安装板,以及安装在所述风嘴安装板上的风嘴,所述风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。其中,两组所述吸附组件分别设置在所述支撑板的对应两侧并前后错位以实现同时吸取工件时的避位。其中,其中一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板一,及安装在所述吸附板一上的吸嘴一;另一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板二,及安装在所述吸附板二上的吸嘴二。任意的,所述吸附板呈凸型设置,中间凸起部位配合所述锁紧螺母将所述吸附板安装在所述支撑板上,中间凸起部位两侧的平板部位分别设置有两个所述吸嘴。其中,所述风嘴的出风方向与所述支撑板呈30-60°夹角 ...
【技术保护点】
1.一种冲压自动化机器人手爪,其特征在于,包括安装座,一端连接在所述安装座上的支撑板,所述支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件;所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板,及安装在所述吸附板上的吸嘴;所述吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的风嘴安装板,以及安装在所述风嘴安装板上的风嘴,所述风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。
【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化机器人手爪,其特征在于,包括安装座,一端连接在所述安装座上的支撑板,所述支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件;所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板,及安装在所述吸附板上的吸嘴;所述吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的风嘴安装板,以及安装在所述风嘴安装板上的风嘴,所述风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机器人手爪,其特征在于,两组所述吸附组件分别设置在所述支撑板的对应两侧并前后错位以实现同时吸取工件时的避位。3.根据权利要求2所述的一种冲压自动化机器人手爪,其特征在于,其中一组所述吸附组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄彤军,岳鑫,
申请(专利权)人:苏州华数机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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