一种三轴冲压送料机械手的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴冲压送料机械手的输送机构，包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上与输送带组件传动连接的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方用于与冲床连接的快速夹；与现有技术相比，本实用新型专利技术在通过快速夹与冲床连接后，料盘上的工件被操作工放到输送带组件上后，可整齐地沿输送带组件向出料端输出，当工件被输送带组件输送到分料组件处时，分料组件进行分料后等待搬运机构将其搬运到冲床的工作台上；整个过程操作工只用将料盘上的工件放置到输送带组件上，而不必直接将工件放置到冲床上，不仅效率高，并且生产过程的安全系数比较高。

A conveying mechanism of three-axis punching feeding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种三轴冲压送料机械手的输送机构
本技术涉及用于滑轨加工的自动化设备
，尤其涉及一种三轴冲压送料机械手的输送机构。
技术介绍
滑轨的外轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种三轴冲压送料机械手的输送机构，可以将内轨或外轨输出并分料，便于搬运机构取料。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种三轴冲压送料机械手的输送机构，所述三轴冲压送料机械手的输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、滚动于主动轴和从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、滚动于主动轴和从动轴之间的传送带；所述动力组件包括设于机架下方的输送电机、设于两支撑板之间与输送电机转轴传动连接的驱动轴、设于驱动轴上的两个驱动齿轮、设于...

【技术特征摘要】
1.一种三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、滚动于主动轴和从动轴之间的传送带；所述动力组件包括设于机架下方的输送电机、设于两支撑板之间与输送电机转轴传动连接的驱动轴、设于驱动轴上的两个驱动齿轮、设于两条主动轴上的从动齿轮，所述驱动齿轮与对应侧的从动齿轮通过链条传动连接。2.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述传送带立板内侧设有拖杆连板，所述拖杆连板上设有拖杆。3.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述传送带立板外侧设有挡料板。4.按照权利要求3所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：每条所述挡料板上均设有压料组件，所述压料组件包括设于每条挡料板上的至少两个转座、设于转座上的销轴、与销轴转动连接的转块、与转块连接的压料片，所述压料片上设有用于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，李建平，何永健，沓盈德，唐云风，
申请(专利权)人：清远市星徽精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44