【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人抓手
本专利技术涉及包装码垛设备
，具体是一种多功能机器人抓手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。随着机器人在包装行业的广泛运用，机器人的抓手只能单独应用一种功能或者两种功能。有些是单独用于抓取袋子，用于自动上袋技术；有些是用机器人用于抓取托盘和码垛包装袋。整条生产线的布置占地面积较大，同时现在很多改造车间的空间有限，很难满足全自动包装生产线的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能机器人抓手，解决现有的机器人抓手功能单一的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能机器人抓手，包括机座及传动部件、插爪部件、压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，所述机座及传动部件包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座，所述插爪部件中的插爪架通过螺栓与机座及传动部件中...
【技术保护点】
1.一种多功能机器人抓手，包括机座及传动部件(1)、插爪部件(2)、压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)，其特征在于，所述机座及传动部件(1)包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座(11)，插爪部件(2)中的插爪架(27)通过螺栓与机座及传动部件(1)中连接板(16)固定连接，压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)均固定在机座及传动部件(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人抓手，包括机座及传动部件(1)、插爪部件(2)、压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)，其特征在于，所述机座及传动部件(1)包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座(11)，插爪部件(2)中的插爪架(27)通过螺栓与机座及传动部件(1)中连接板(16)固定连接，压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)均固定在机座及传动部件(1)上。2.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述机器人连接座(11)固定在固定架(14)上，固定架(14)上还固定有线轨(15)和连接板(16)，连接板(16)与线轨(15)滑动连接。3.根据权利要求2所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述机器人连接座(11)内设有与联轴器(13)连接的驱动轴，驱动轴与电机(12)的输出轴连接，联轴器(13)还与同步带(18)转动连接，同步带(18)另一端与同步带轮(17)转动连接，同步带轮(17)固定在固定架(14)上，同步带(18)又与连接板(16)连接。4.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述插爪部件(2)包括插爪和插爪架(27)，插爪包括固定插爪(21)和活动插爪(24)，固定插爪(21)通过固定插爪连接板(22)固定在插爪架(27)底部，活动插爪(24)通过活动插爪连接板(23)与第一气缸(25)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹浩波，姚慧，曹天啸，
申请(专利权)人：江苏安捷智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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