一种开箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开箱装置，涉及箱坯开箱机械技术领域。本实用新型专利技术包括开箱机构、移箱机构和取箱机构，所述开箱机构包括开箱吸盘、开箱驱动组件和开箱吸盘固定架，所述取箱机构包括若干取箱吸盘和与固定取箱吸盘的取箱吸盘固定架，所述移箱机构带动取箱机构和开箱机构整体往复运动；所述开箱吸盘固定架在开箱驱动组件的驱动下，带动开箱吸盘绕取箱吸盘所处竖直面内的竖直线转动。本申请的开箱装置通过移箱机构和取箱机构将箱坯从箱库中取出，通过开箱机构将箱坯打开，并通过开箱机构和取箱机构之间的结构限定，维持纸箱的打开状态，方便对箱页的折叠，方便后续的操作，且本申请结构简单，开箱效果好。

An Opening Device

【技术实现步骤摘要】
一种开箱装置
本技术涉及开箱机械
，更具体地说涉及一种开箱装置。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或自动装入运输包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入瓦楞纸箱、塑料箱中。按照装箱机的要求，应具有纸箱成型、计量、装箱的功能。全自动装箱机是包括将箱坯打开成型，物料装入箱中的整个过程，而半自动装箱机是将排列整齐的物料装入已经打开成型的包装箱中，对于半自动装箱机中已经打开成型的包装箱，是需要另外单独的开箱设备进行开箱，即将箱坯由折叠状态，打开成型为可容纳物料的型态。现有技术中无论是全自动装箱机，还是开箱设备，开箱步骤是较为关键的，若箱坯不能被有效地打开，很好地成型，则会直接影响到后续的包装。目前的全自动装箱机或开箱机，均有自己的一套开箱装置，用于将箱坯由折叠状态，打开成型为可容纳物料的状态，然而现有的开箱装置，其开箱效果并不理想。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种开箱装置，本技术的专利技术目的在于解决现有技术中箱坯开箱效果差，开箱后纸箱形状维持性差的问题。本申请的开箱装置通过移箱机构和取箱机构将箱坯从箱库中取出，通过开箱机构将箱坯打开，并通过开箱机构和取箱机构之间的结构限定，维持纸箱的打开状态，方便对箱页的折叠，方便后续的操作，且本申请结构简单，开箱效果好。为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：一种开箱装置，包括开箱机构，其特征在于：还包括移箱机构和取箱机构，所述开箱机构包括开箱吸盘、开箱驱动组件和开箱吸盘固定架，所述取箱机构包括若干取箱吸盘和与固定取箱吸盘的取箱吸盘固定架，所述开箱吸盘固定架、取箱吸盘固定架和开箱驱动组件均安装在移箱机构上，所述移箱机构带动取箱机构和开箱机构整体往复运动；所述开箱吸盘固定架在开箱驱动组件的驱动下，带动开箱吸盘绕取箱吸盘所处竖直面内的竖直线转动。所述移箱机构包括移箱驱动组件和取箱开箱安装架，所述取箱机构和开箱机构均安装在取箱开箱安装架上，所述移箱驱动组件与取箱开箱安装架相连，带动取箱开箱安装架往复移动。所述移箱驱动组件包括移箱导轨、移箱伺服电机和齿条，所述取箱开箱安装架底部与移箱导轨滑动配合，移箱伺服电机固定安装在取箱开箱安装架上，齿条与移箱导轨平行安装，移箱伺服电机上安装有与齿条啮合的齿轮。所述取箱开箱安装架上安装有滑轨，所述取箱机构的取箱吸盘固定架滑动连接在滑轨上。所述取箱吸盘数量为4个，左右分布两列，一列取箱吸盘上下各分布一个取箱吸盘，所述取箱吸盘固定架包括取箱吸盘固定架Ⅰ和取箱吸盘固定架Ⅱ，取箱吸盘固定架Ⅰ上安装一列取箱吸盘，取箱吸盘固定架Ⅱ上安装另一列取箱吸盘。所述取箱吸盘固定架Ⅰ滑动连接在取箱开箱安装架上的滑轨上。所述取箱吸盘固定架Ⅱ滑动连接在取箱开箱安装架上的滑轨上。所述开箱机构还包括与取箱开箱安装架上的滑轨滑动配合的滑动件，所述开箱吸盘固定架铰接在滑动件上，所述开箱驱动组件固定安装在滑动件上，所述开箱驱动组件与开箱吸盘固定架相连，带动开箱吸盘固定架绕其与滑动件铰接的铰轴转动。所述开箱机构还包括与取箱开箱安装架上的滑轨滑动配合的滑动件，所述开箱驱动组件包括开箱驱动气缸和传动件，所述传动件铰接在滑动件上，所述开箱吸盘固定架安装在传动件上，开箱驱动气缸与传动件相连，带动传动件绕其与滑动件的铰轴转动，从而带动开箱吸盘固定架转动。与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在；1、与现有技术相比，本申请包括开箱机构、取箱机构和移箱机构，开箱机构和取箱机构一起移动，在取箱时，取箱机构的取箱吸盘和开箱机构的开箱吸盘，可以一起对箱坯进行吸附，然后在移箱机构的带动下，将箱坯从箱库中移出，这种方式相较于现有技术而言，取箱更加稳定，可以有效防止箱坯脱落。而移箱机构将取箱机构和开箱机构以及被吸取的箱坯移动至开箱工位处时，开箱机构的开箱驱动组件动作，开箱吸盘绕取箱吸盘所处的竖直面内的竖直线转动，即将箱坯打开，将箱坯中短边侧面与长边侧面之间的夹角180°，转动成90°夹角，转动之后，开箱机构保持在开箱的状态，可以确保纸箱成型的稳定性，达到稳固纸箱的作用。本申请可以实现的是，在移箱的过程中对箱坯进行开箱，可以节约一定的开箱时间，即缩短整体移箱开箱的时间，有利于提高开箱效率。2、本申请的移箱机构是在取箱机构和开箱机构将箱坯从箱库中取出之后，将取箱机构、开箱机构和其取出的箱坯一起移动至下一工位的，而移箱机构的结构形式也可以采用多种，如本申请中列出的移箱导轨、移箱伺服电机、齿条和取箱安装架，而本申请中列出的这一结构，较为简单，也可以采用其他复杂的结构形式，如丝杠、气缸等等。3、本申请的取箱吸盘和开箱吸盘，开箱吸盘相对于取箱吸盘转动，在实际使用过程中，取箱吸盘吸取箱坯较长边的面，开箱吸盘吸取箱坯较短边的面，在取箱坯时，取箱吸盘和开箱吸盘同时动作，两者之间呈180°，可以更加稳固的吸取箱坯，而后，开箱吸盘动作，将箱坯完全打开成型，成型之后，开箱吸盘可以不收回，可以形成一稳固箱体的结构，方便后续的操作。4、取箱开箱安装架上设置有滑轨，所述取箱吸盘固定架滑动连接在滑轨上，取箱吸盘固定架与滑轨的连接处设置锁止件；方便调节取箱吸盘之间的距离，以及开箱吸盘和取箱吸盘之间的距离，方便根据不同规格大小的箱坯作出适应性的调整，而锁止件是在调整之后，确保取箱吸盘固定架不会相对于滑轨滑动，确保设备在运行过程中的稳定性。附图说明图1为本技术使用状态结构示意图；图2为本技术立体结构示意图；附图标记：1、开箱机构，2、移箱机构，3、取箱机构，4、开箱吸盘，5、开箱驱动组件，6、开箱吸盘固定架，7、取箱吸盘，8、取箱吸盘固定架，9、移箱驱动组件，10、取箱开箱安装架，11、移箱导轨，12、移箱伺服电机，13、齿条，14、滑轨，15、取箱吸盘固定架Ⅰ，16、取箱吸盘固定架Ⅱ，17、滑动件，18、开箱驱动气缸，19、传动件，20、箱坯。具体实施方式实施例1作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：本实施例中的开箱装置，可以适用于立式装箱机，也可以适用于立式开箱机；本实施例公开了：一种开箱装置，包括开箱机构1，还包括移箱机构2和取箱机构3，所述开箱机构1包括开箱吸盘4、开箱驱动组件5和开箱吸盘固定架6，所述取箱机构3包括若干取箱吸盘7和与固定取箱吸盘7的取箱吸盘固定架8，所述开箱吸盘固定架6、取箱吸盘固定架8和开箱驱动组件5均安装在移箱机构2上，所述移箱机构2带动取箱机构3和开箱机构1整体往复运动；所述开箱吸盘固定架6在开箱驱动组件5的驱动下，带动开箱吸盘4绕取箱吸盘7所处竖直面内的竖直线转动。移箱机构2带动开箱机构1和取箱机构3一起向箱库移动，在吸取箱库中的箱坯20时，开箱机构1的吸盘和取箱机构3的吸盘是处于同一竖直面内的，开箱机构1和取箱机构3的吸盘同时吸取箱坯20，并随着移箱机构2的移动，将箱坯20从箱库中移出，开箱机构1吸住箱坯20短边侧面，取箱机构3吸住箱坯20长边侧面，开箱机构1转动，将箱坯20短边侧面绕其与长边侧面的连接边转动90°，实现箱坯20的打开。实施例2作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：一种开箱装置，包括开箱机构1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱装置，包括开箱机构（1），其特征在于：还包括移箱机构（2）和取箱机构（3），所述开箱机构（1）包括开箱吸盘（4）、开箱驱动组件（5）和开箱吸盘固定架（6），所述取箱机构（3）包括若干取箱吸盘（7）和与固定取箱吸盘（7）的取箱吸盘固定架（8），所述开箱吸盘固定架（6）、取箱吸盘固定架（8）和开箱驱动组件（5）均安装在移箱机构（2）上，所述移箱机构（2）带动取箱机构（3）和开箱机构（1）整体往复运动；所述开箱吸盘固定架（6）在开箱驱动组件（5）的驱动下，带动开箱吸盘（4）绕取箱吸盘（7）所处竖直面内的竖直线转动。

【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，包括开箱机构（1），其特征在于：还包括移箱机构（2）和取箱机构（3），所述开箱机构（1）包括开箱吸盘（4）、开箱驱动组件（5）和开箱吸盘固定架（6），所述取箱机构（3）包括若干取箱吸盘（7）和与固定取箱吸盘（7）的取箱吸盘固定架（8），所述开箱吸盘固定架（6）、取箱吸盘固定架（8）和开箱驱动组件（5）均安装在移箱机构（2）上，所述移箱机构（2）带动取箱机构（3）和开箱机构（1）整体往复运动；所述开箱吸盘固定架（6）在开箱驱动组件（5）的驱动下，带动开箱吸盘（4）绕取箱吸盘（7）所处竖直面内的竖直线转动。2.如权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述移箱机构（2）包括移箱驱动组件（9）和取箱开箱安装架（10），所述取箱机构（3）和开箱机构（1）均安装在取箱开箱安装架（10）上，所述移箱驱动组件（9）与取箱开箱安装架（10）相连，带动取箱开箱安装架（10）往复移动。3.如权利要求2所述的一种开箱装置，其特征在于：所述移箱驱动组件（9）包括移箱导轨（11）、移箱伺服电机（12）和齿条（13），所述取箱开箱安装架（10）底部与移箱导轨（11）滑动配合，移箱伺服电机（12）固定安装在取箱开箱安装架（10）上，齿条（13）与移箱导轨（11）平行安装，移箱伺服电机（12）上安装有与齿条（13）啮合的齿轮。4.如权利要求2所述的一种开箱装置，其特征在于：所述取箱开箱安装架（10）上安装有滑轨（14），所述取箱机构（3）的取箱吸盘固定架（8）滑动连接在滑轨（14）上。5.如权利要求1-4任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀旦，付余培，
申请(专利权)人：上海松骥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31