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本发明公开了一种多功能机器人抓手，涉及包装码垛设备技术领域，主要为了解决现有的机器人抓手功能单一的问题；该多功能机器人抓手，包括机座及传动部件、插爪部件、压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，所述机座及传动部件包括与六轴机...
该专利属于江苏安捷智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏安捷智能制造有限公司授权不得商用。

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