一种四旋翼无人机用于农业监控的平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，其特征在于：包括无人机信息处理系统和土壤监控系统，所述无人机信息处理系统包括单片机、无线通信接口、存储模块、GPS定位模块、近红外传感器、图像处理设备和摄像机；所述土壤监控系统包括微处理器、无线通信模块、电源模块和采集设备，所述采集设备与微处理器的输入端电连接，采集设备采集土壤信息传输给微处理器；本实用新型专利技术具有监控精准的优点。

A Four-Rotor UAV Platform for Agricultural Monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机用于农业监控的平台
本技术属于无人机
，具体涉及一种四旋翼无人机用于农业监控的平台。
技术介绍
在精准农业研究领域，所采用的技术主要由信息获取系统、信息处理系统和智能化农机装备等3部分组成。传统的农田土壤信息获取技术主要采用多点布置采集节点和路由中继节点，所用节点设备数量大、安装费时费力，并且一旦出现故障，故障排查和设备更换困难，降低了信息获取的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案如下：一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，其特征在于：包括无人机信息处理系统和土壤监控系统，所述无人机信息处理系统包括单片机、无线通信接口、存储模块、GPS定位模块、近红外传感器、图像处理设备和摄像机；所述无线通信接口与单片机电连接，无线通信接口用于接受土壤监控系统传递的信号且发送对土壤监控系统的控制信号；所述存储模块与单片机电连接，存储模块用于存储土壤监控系统采集的信息且单片机可以读取存储模块的信息；所述GPS定位模块与单片机电连接，GPS定位模块为无人机提供准确定位；所述近红外传感器与单片机电连接，单片机控制近红外传感器的开启和关闭；所述摄像机与单片机电连接，摄像机用于拍摄农电的信息；所述图像处理器分别与单片机、近红外传感器和摄像机电连接，所述图像处理器接受到近红外传感器和摄像机的信号进行处理，然后传输给单片机。所述土壤监控系统包括微处理器、无线通信模块、电源模块和采集设备，所述采集设备与微处理器的输入端电连接，采集设备采集土壤信息传输给微处理器；所述无线通信模块与微处理器电连接，无线通信模块用于发送采集设备采集的信号和接受单片机的控制信号；所述电源模块与微处理器电连接，电源用于给微处理器和采集设备供电。进一步，所述采集设备包括温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器，所述温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器均与微处理器电连接。进一步，所述单片机选用STC89C52系列的单片机。进一步，所述温度传感器型号选用SMT16030温度传感器；湿度传感器型号选用SLHT18-1湿度传感器；盐度传感器选用SDT-300盐度传感器；养分传感器选用XO-TFW6B土壤养分综合测定仪。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过摄像设备、图像处理设备和红外传感器的相互配合，使无人机监控更准确。2、通过温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器的监控使人远程了解土壤情况。3、通过温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器的采集土壤信息，摄像设备、图像处理设备和红外传感器拍摄现场照片，相结合能很好的看出土壤信息的分布。附图说明图1本技术原理框图。其中，1、单片机；2、无线通信接口；3、存储模块；4、GPS定位模块；5、近红外传感器；6、图像处理设备；7、摄像机；8、无线通信模块；9、微处理器；10、电源模块；11、温度传感器；12、湿度传感器；13、盐度传感器；14、养分传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，包括无人机信息处理系统和土壤监控系统，所述无人机信息处理系统包括单片机1、无线通信接口2、存储模块3、GPS定位模块4、近红外传感器5、图像处理设备6和摄像机7；所述无线通信接口2与单片机1电连接，无线通信接口2用于接受土壤监控系统传递的信号且发送对土壤监控系统的控制信号；所述存储模块3与单片机1电连接，存储模块3用于存储土壤监控系统采集的信息且单片机可以读取存储模块的信息；所述GPS定位模块4与单片机1电连接，GPS定位模块4为无人机提供准确定位；所述近红外传感器5与单片机1电连接，单片机1控制近红外传感器5开启和关闭；所述摄像机7与单片机1电连接，摄像机7用于拍摄农电的信息；所述图像处理设备6分别与单片机1、近红外传感器5和摄像机7电连接，所述图像处理设备6接受到近红外传感器5和摄像机7的信号进行处理，然后传输给单片机1。所述土壤监控系统包括微处理器9、无线通信模块8、电源模块10和采集设备，所述采集设备与微处理器9的输入端电连接，采集设备采集土壤信息传输给微处理器9；所述无线通信模块8与微处理器9电连接，无线通信模块8用于发送采集设备采集的信号和接受单片机1的控制信号；所述电源模块10与微处理器9电连接，电源用于给微处理器9和采集设备供电。所述采集设备包括温度传感器11、湿度传感器12、盐度传感器13和养分传感器14，所述温度传感器11、湿度传感器12、盐度传感器13和养分传感器14均与微处理器9电连接。所述单片机1选用STC89C52系列的单片机。所述温度传感器11型号选用SMT16030温度传感器；湿度传感器12型号选用SLHT18-1湿度传感器；盐度传感器13选用SDT-300盐度传感器；养分传感器14选用XO-TFW6B土壤养分综合测定仪。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，其特征在于：包括无人机信息处理系统和土壤监控系统，所述无人机信息处理系统包括单片机(1)、无线通信接口(2)、存储模块(3)、GPS定位模块(4)、近红外传感器(5)、图像处理设备(6)和摄像机(7)；所述无线通信接口(2)与单片机(1)电连接，无线通信接口(2)用于接受土壤监控系统传递的信号且发送对土壤监控系统的控制信号；所述存储模块(3)与单片机(1)电连接，存储模块(3)用于存储土壤监控系统采集的信息且单片机可以读取存储模块的信息；所述GPS定位模块(4)与单片机(1)电连接，GPS定位模块(4)为无人机提供准确定位；所述近红外传感器(5)与单片机(1)电连接，单片机(1)控制近红外传感器(5)开启和关闭；所述摄像机(7)与单片机(1)电连接，摄像机(7)用于拍摄农电的信息；所述图像处理设备(6)分别与单片机(1)、近红外传感器(5)和摄像机(7)电连接，所述图像处理设备(6)接受到近红外传感器(5)和摄像机(7)的信号进行处理，然后传输给单片机(1)；所述土壤监控系统包括微处理器(9)、无线通信模块(8)、电源模块(10)和采集设备，所述采集设备与微处理器(9)的输入端电连接，采集设备采集土壤信息传输给微处理器(9)；所述无线通信模块(8)与微处理器(9)电连接，无线通信模块(8)用于发送采集设备采集的信号和接受单片机(1)的控制信号；所述电源模块(10)与微处理器(9)电连接，电源用于给微处理器(9)和采集设备供电。...

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，其特征在于：包括无人机信息处理系统和土壤监控系统，所述无人机信息处理系统包括单片机(1)、无线通信接口(2)、存储模块(3)、GPS定位模块(4)、近红外传感器(5)、图像处理设备(6)和摄像机(7)；所述无线通信接口(2)与单片机(1)电连接，无线通信接口(2)用于接受土壤监控系统传递的信号且发送对土壤监控系统的控制信号；所述存储模块(3)与单片机(1)电连接，存储模块(3)用于存储土壤监控系统采集的信息且单片机可以读取存储模块的信息；所述GPS定位模块(4)与单片机(1)电连接，GPS定位模块(4)为无人机提供准确定位；所述近红外传感器(5)与单片机(1)电连接，单片机(1)控制近红外传感器(5)开启和关闭；所述摄像机(7)与单片机(1)电连接，摄像机(7)用于拍摄农电的信息；所述图像处理设备(6)分别与单片机(1)、近红外传感器(5)和摄像机(7)电连接，所述图像处理设备(6)接受到近红外传感器(5)和摄像机(7)的信号进行处理，然后传输给单片机(1)；所述土壤监控系统包括微处理器(9)、无线通信模块(8)、电源模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬，
申请(专利权)人：河南小兵网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41