扫地机控制系统及控制方法、存储介质及控制终端技术方案

本发明专利技术提供一种扫地机控制系统及控制方法、存储介质及控制终端，包括：控制进程，用于采集扫地机的传感器数据；算法进程，用于接收所述传感器数据，并基于所述传感器数据实现扫地机的控制操作。本发明专利技术的扫地机控制系统及控制方法、存储介质及控制终端基于一个虚拟化的控制进程和一个算法进程实现扫地机的控制处理，在保证数据处理实时性的前提下，降低了硬件成本。

Sweeper control system and control method, storage medium and control terminal

【技术实现步骤摘要】
扫地机控制系统及控制方法、存储介质及控制终端
本专利技术涉及扫地机的
，特别是涉及一种扫地机控制系统及控制方法、存储介质及控制终端。
技术介绍
扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。如图1所示，现有技术中，分离式扫地机控制系统在硬件实现上主要包括算法板11和控制板12两部分。其中，所述算法板11用于实现算法处理；所述控制板12，如MCU等用于进行外围传感器数据的采集及处理。所述算法板11和所述控制板12之间通过通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，UART)进行传输。具体地，所述算法板11通过UART获取所述控制板采集到的传感器数据，进行室内位置定位、姿态处理以及规障等操作，从而使得所述扫地机实现地面清洁功能。然而，上述硬件架构具有以下不足：(1)算法板和控制板相分离的设计，增加了硬件成本；(2)若为了降低成本，仅采用算法板则不满足实时性的要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机控制系统，其特征在于：包括：控制进程，用于采集扫地机的传感器数据；算法进程，用于接收所述传感器数据，并基于所述传感器数据实现扫地机的控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机控制系统，其特征在于：包括：控制进程，用于采集扫地机的传感器数据；算法进程，用于接收所述传感器数据，并基于所述传感器数据实现扫地机的控制操作。2.根据权利要求1所述的扫地机控制系统，其特征在于：所述控制进程和所述算法进程基于Socket进行通信。3.根据权利要求1所述的扫地机控制系统，其特征在于：所述控制进程基于中断平衡技术实现所述传感器数据的实时处理。4.根据权利要求1所述的扫地机控制系统，其特征在于：所述控制进程和所述算法进程基于RealTimeLinux系统实现。5.一种扫地机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：基于控制进程采集扫地机的传感器数据；基于算法进程接收所述传感器数据，并基于所述传感器数据实现扫地机的控制操作。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：许自缘，
申请(专利权)人：福州瑞芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35