一种定向越野用便捷式地面打点装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定向越野用便捷式地面打点装置,它涉及定向越野技术领域，它包括打点器外壳、控制装置、控制盒、电路板、电源开关、控制芯片、定位芯片、锂电池、显示屏、控制按键、射频接收器、移动装置、移动器外壳、电动推杆、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、步进电机、转向架、转向轮、固定装置、钻头、伺服电机、转动轴、导向架，控制装置安装在打点器外壳的前侧，打点器外壳下侧安装有移动装置，移动装置内部设置有固定装置。本实用新型专利技术通过安装的定位芯片可以对本装置的地理位置进行全自动定位操作，通过安装的移动装置可以对本装置进行移动操作，通过安装的固定装置可以实现本装置对地面的固定操作。

A Convenient Ground Docking Device for Directional Off-road

【技术实现步骤摘要】
一种定向越野用便捷式地面打点装置
本技术涉及一种定向越野用便捷式地面打点装置，属于定向越野

技术介绍
定向越野作为一种新兴的运动项目，它是利用地图和指北针导航的运动，在世界各地正吸引着越来越多人参与并为之狂热，在定向越野过程中，需要对地面进行打点操作。现如今的地面打点操作多数采用人工控制，因为定向越野打点位置较远，所以操作十分不便，并且无法对地面进行自动打点操作。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种定向越野用便捷式地面打点装置。本技术的定向越野用便捷式地面打点装置，它包含打点器外壳、控制装置、控制盒、电路板、电源开关、控制芯片、定位芯片、锂电池、显示屏、控制按键、射频接收器、移动装置、移动器外壳、电动推杆、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、步进电机、转向架、转向轮、固定装置、钻头、伺服电机、转动轴、导向架，控制装置安装在打点器外壳的前侧，打点器外壳下侧安装有移动装置，移动装置内部设置有固定装置，控制装置包括控制盒、电路板、电源开关、控制芯片、定位芯片、锂电池、显示屏、控制按键、射频接收器，电源开关的型号为SKHWAQA010，控制芯片的型号为LPC832M101FDH20FP，定位芯片的型号为U-BLOXM8，锂电池的型号为18650-2200MAH，控制按键的型号为B3F-4055，射频接收器的型号为MICRF213AYQS/211，移动装置包括移动器外壳、电动推杆、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、步进电机、转向架、转向轮，电动推杆的型号为DE24-17W42-02FP041，驱动电机的型号为5IK90A-CF，步进电机的型号为AH16K-M569，固定装置包括钻头、伺服电机、转动轴、导向架，伺服电机的型号为DS-25RS370，打点器外壳上侧设置有控制盒，电路板安装在控制盒的内部上表面，电路板下侧设置有控制芯片、定位芯片，电源开关安装在控制盒的上侧，电源开关前侧安装有控制按键，显示屏设置在控制按键的一侧，锂电池设置在打点器外壳的内部下表面，打点器外壳内部上表面安装有射频接收器，打点器外壳下侧设置有移动器外壳，移动器外壳内部下表面安装有步进电机，步进电机下侧安装有转向架，转向架前侧与后侧设置有转向轮，导向架安装在步进电机的一侧，导向架内侧安装有钻头，转动轴设置在钻头的内侧，伺服电机安装在转动轴的上侧，导向架一侧设置有驱动电机，驱动电机一侧设置有第一锥齿轮，第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧，第二锥齿轮内部安装有驱动轴，驱动轴前侧与后侧设置有驱动轮，射频接收器一侧设置有电动推杆。作为优选，所述的控制芯片与电源开关、定位芯片、锂电池、控制按键、射频接收器、电动推杆、驱动电机、步进电机、伺服电机电连接，使控制芯片可以对电源开关、定位芯片、锂电池、控制按键、射频接收器、电动推杆、驱动电机、步进电机、伺服电机进行电控制。作为优选，所述的电路板与控制芯片、定位芯片焊接连接，使电路板与控制芯片、定位芯片进行固定，并且实现电连通。作为优选，所述的控制盒与电路板、电源开关、显示屏、控制按键通过螺钉连接，使控制盒与电路板、电源开关、显示屏、控制按键进行固定。作为优选，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第一锥齿轮材料为40Cr，第二锥齿轮材料为40Cr，第二锥齿轮与驱动轴焊接连接，使第一锥齿轮与第二锥齿轮可以进行动力传输，使第二锥齿轮与驱动轴进行刚性连接。作为优选，所述的步进电机与转向架通过螺钉连接，转向架材料为45钢，转向架与转向轮转动连接，使转向架可以在步进电机驱动下进行转动。作为优选，所述的钻头与转动轴花键连接，钻头材料为钨钢，转动轴材料为40MnB，使钻头与转动轴可以进行动力传输，并且可以进行轴向移动。本技术的有益效果：该定向越野用便捷式地面打点装置通过安装的定位芯片可以对本装置的地理位置进行全自动定位操作，通过安装的移动装置可以对本装置进行移动操作，可以自动移动至操作人员设定的位置，通过安装的固定装置可以实现本装置对地面的固定操作。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的右视图；图3是本技术的俯视局部剖视图；图4是本技术的轴侧视图；图5是本技术的电路结构流程框图。1-打点器外壳；2-控制装置；3-控制盒；4-电路板；5-电源开关；6-控制芯片；7-定位芯片；8-锂电池；9-显示屏；10-控制按键；11-射频接收器；12-移动装置；13-移动器外壳；14-电动推杆；15-驱动电机；16-第一锥齿轮；17-第二锥齿轮；18-驱动轴；19-驱动轮；20-步进电机；21-转向架；22-转向轮；23-固定装置；24-钻头；25-伺服电机；26-转动轴；27-导向架。具体实施方式如图1、图2、图3、图4和图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含打点器外壳1、控制装置2、控制盒3、电路板4、电源开关5、控制芯片6、定位芯片7、锂电池8、显示屏9、控制按键10、射频接收器11、移动装置12、移动器外壳13、电动推杆14、驱动电机15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、驱动轴18、驱动轮19、步进电机20、转向架21、转向轮22、固定装置23、钻头24、伺服电机25、转动轴26、导向架27，控制装置2安装在打点器外壳1的前侧，打点器外壳1下侧安装有移动装置12，移动装置12作用在于实现本装置的移动功能，移动装置12内部设置有固定装置23，固定装置23作用在于实现本装置的固定功能，控制装置2包括控制盒3、电路板4、电源开关5、控制芯片6、定位芯片7、锂电池8、显示屏9、控制按键10、射频接收器11，控制装置2作用在于实现本装置的电控制功能，移动装置12包括移动器外壳13、电动推杆14、驱动电机15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、驱动轴18、驱动轮19、步进电机20、转向架21、转向轮22，固定装置23包括钻头24、伺服电机25、转动轴26、导向架27，导向架27作用在于对钻头24的移动进行限制，打点器外壳1上侧设置有控制盒3，电路板4安装在控制盒3的内部上表面，电路板4下侧设置有控制芯片6、定位芯片7，电源开关5安装在控制盒3的上侧，电源开关5前侧安装有控制按键10，显示屏9设置在控制按键10的一侧，锂电池8设置在打点器外壳1的内部下表面，锂电池8作用在于储存电能，打点器外壳1内部上表面安装有射频接收器11，打点器外壳1下侧设置有移动器外壳13，移动器外壳13内部下表面安装有步进电机20，步进电机20下侧安装有转向架21，转向架21前侧与后侧设置有转向轮22，导向架27安装在步进电机20的一侧，导向架27内侧安装有钻头24，转动轴26设置在钻头24的内侧，伺服电机25安装在转动轴26的上侧，导向架27一侧设置有驱动电机15，驱动电机15一侧设置有第一锥齿轮16，第二锥齿轮17设置在第一锥齿轮16的一侧，第二锥齿轮17内部安装有驱动轴18，驱动轴18前侧与后侧设置有驱动轮19，射频接收器11一侧设置有电动推杆14。其中，所述的控制芯片6与电源开关5、定位芯片7、锂电池8、控制按键10、射频接收器11、电动推杆14、驱动电机15、步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定向越野用便捷式地面打点装置，其特征在于：它包括打点器外壳(1)、控制装置(2)、控制盒(3)、电路板(4)、电源开关(5)、控制芯片(6)、定位芯片(7)、锂电池(8)、显示屏(9)、控制按键(10)、射频接收器(11)、移动装置(12)、移动器外壳(13)、电动推杆(14)、驱动电机(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、驱动轴(18)、驱动轮(19)、步进电机(20)、转向架(21)、转向轮(22)、固定装置(23)、钻头(24)、伺服电机(25)、转动轴(26)、导向架(27)，控制装置(2)安装在打点器外壳(1)的前侧，打点器外壳(1)下侧安装有移动装置(12)，移动装置(12)内部设置有固定装置(23)，控制装置(2)包括控制盒(3)、电路板(4)、电源开关(5)、控制芯片(6)、定位芯片(7)、锂电池(8)、显示屏(9)、控制按键(10)、射频接收器(11)，移动装置(12)包括移动器外壳(13)、电动推杆(14)、驱动电机(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、驱动轴(18)、驱动轮(19)、步进电机(20)、转向架(21)、转向轮(22)，固定装置(23)包括钻头(24)、伺服电机(25)、转动轴(26)、导向架(27)，打点器外壳(1)上侧设置有控制盒(3)，电路板(4)安装在控制盒(3)的内部上表面，电路板(4)下侧设置有控制芯片(6)、定位芯片(7)，电源开关(5)安装在控制盒(3)的上侧，电源开关(5)前侧安装有控制按键(10)，显示屏(9)设置在控制按键(10)的一侧，锂电池(8)设置在打点器外壳(1)的内部下表面，打点器外壳(1)内部上表面安装有射频接收器(11)，打点器外壳(1)下侧设置有移动器外壳(13)，移动器外壳(13)内部下表面安装有步进电机(20)，步进电机(20)下侧安装有转向架(21)，转向架(21)前侧与后侧设置有转向轮(22)，导向架(27)安装在步进电机(20)的一侧，导向架(27)内侧安装有钻头(24)，转动轴(26)设置在钻头(24)的内侧，伺服电机(25)安装在转动轴(26)的上侧，导向架(27)一侧设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)一侧设置有第一锥齿轮(16)，第二锥齿轮(17)设置在第一锥齿轮(16)的一侧，第二锥齿轮(17)内部安装有驱动轴(18)，驱动轴(18)前侧与后侧设置有驱动轮(19)，射频接收器(11)一侧设置有电动推杆(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种定向越野用便捷式地面打点装置，其特征在于：它包括打点器外壳(1)、控制装置(2)、控制盒(3)、电路板(4)、电源开关(5)、控制芯片(6)、定位芯片(7)、锂电池(8)、显示屏(9)、控制按键(10)、射频接收器(11)、移动装置(12)、移动器外壳(13)、电动推杆(14)、驱动电机(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、驱动轴(18)、驱动轮(19)、步进电机(20)、转向架(21)、转向轮(22)、固定装置(23)、钻头(24)、伺服电机(25)、转动轴(26)、导向架(27)，控制装置(2)安装在打点器外壳(1)的前侧，打点器外壳(1)下侧安装有移动装置(12)，移动装置(12)内部设置有固定装置(23)，控制装置(2)包括控制盒(3)、电路板(4)、电源开关(5)、控制芯片(6)、定位芯片(7)、锂电池(8)、显示屏(9)、控制按键(10)、射频接收器(11)，移动装置(12)包括移动器外壳(13)、电动推杆(14)、驱动电机(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、驱动轴(18)、驱动轮(19)、步进电机(20)、转向架(21)、转向轮(22)，固定装置(23)包括钻头(24)、伺服电机(25)、转动轴(26)、导向架(27)，打点器外壳(1)上侧设置有控制盒(3)，电路板(4)安装在控制盒(3)的内部上表面，电路板(4)下侧设置有控制芯片(6)、定位芯片(7)，电源开关(5)安装在控制盒(3)的上侧，电源开关(5)前侧安装有控制按键(10)，显示屏(9)设置在控制按键(10)的一侧，锂电池(8)设置在打点器外壳(1)的内部下表面，打点器外壳(1)内部上表面安装有射频接收器(11)，打点器外壳(1)下侧设置有移动器外壳(13)，移动器外壳(13)内部下表面安装有步进电机(20)，步进电机(20)下侧安装有转向架(21)，转向架(21)前侧与后...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢春宏，
申请(专利权)人：辽东学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21