自动定位球磨机制造技术

本实用新型专利技术的自动定位球磨机具备：滚桶、传动皮带、主减速机、变频主电机、设于主减速机上的气动抱闸装置、进放料口和控制单元；滚桶上设有第一编码器；变频主电机上设有第二编码器；第一编码器用于检测并定位滚桶的角度，第二编码器与气动抱闸装置对滚桶进行制动；当启动一键操作时，控制单元不断地自动地读取第一编码器和第二编码器检测到数值，直至数值与预先存储于控制单元内的既定数值一致时，气动抱闸装置锁死滚桶。根据本实用新型专利技术，能实现料口对位精准，定位操作简便高效，且能防止摩擦器件不必要磨损。

Automatic positioning ball mill

【技术实现步骤摘要】
自动定位球磨机
本技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种自动定位球磨机。
技术介绍
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。在陶瓷生产制造业中，常使用用于原料研磨的大型大功率球磨机，主要对瓷砖、洁具等陶冶制品的粉料、泥浆等原料进行研磨从而达到一定细度的要求，进而为陶瓷成形压砖机提供粉状原料。具体地，在作为陶瓷原料的陶瓷泥、砂等内加入一定量的水，并使其在以一定速度旋转的球磨机的主体滚桶内，被自由落体的小球体滚压研磨，从而细碎的原料会因为滚桶内的球体研压而粉碎，达到生产工艺上所要求的细度。与此同时，原料变成浆料，到下一流程进行雾化除水分。目前，工业中常见的大型球磨机如图2所示，大致可分为如下结构：滚桶1、传动皮带2、主减速机3、变频主电机4、副电机55、副减速机66、电磁抱闸装置77、离合器88、进放料口9、控制单元（省略图示）等。而为保护齿轮，球磨机按工作系统例如还可分为润滑系统和水循环冷却系统两种，其中润滑系统是由小型油泵带动减速机内润滑油循环以完成对减速机内各齿轮润滑作用，而水循环冷却系统是由水泵带动冷却水经过热交换器对减速机内的润滑油进行冷却作用。球磨机的控制主要涉及机械传动和电气控制，特别是电气控制部分可以分为主机启动控制与料口对位控制、误操作保护控制等。其中，滚桶1体积较大，重量最重，内有大量小球体。经由进放料口9，在滚桶1内装入需要进行加工研磨的原料。滚桶1内的小球体在滚桶1旋转时由于自身重力作用会自由落体滚动，滚动过程会相互滚压原料，就能够对原料进行加工研磨，同时在原料加一定量的水后也会对原料进行溶解作用。变频主电机4提供整个研磨过程所有主动力，将电能转化为机械能进行研磨生产。主减速机3经一定的减速比将变频主电机4的高速低扭矩动能转变成低速高扭矩的动力，从而提高滚桶1的启动力矩，令其能够顺利启动与运作。传动皮带2用于将经主减速机3减速的变频主电机4的旋转动力传动到滚桶1，拉动滚桶1按一定的速度进行旋转运动，从而令滚桶1内的大量小球体自由落体进而研磨。由于装填原料的滚桶1重量非常大，大到几十吨或更大的重量，手动拔动滚桶1基本上不可能，而传统的球磨机变频主电机4工作时速度过快，导致滚桶1上的出进放料口9难以定位，所以需要一台功率较少的副电机55，用于滚桶1进料与放料时进放料口9的对位，其功率例如为11KW至30KW左右，在进行料口对位操作时提供动力，将电能转化为机械能。具体地，副电机55进料时需要将滚桶1的进放料口9（此时相当于进料口）朝上，以方便在球磨机上进行入料操作。而当完成整个研磨过程后，原料变成带水的浆料。放料时，需要将滚桶1上的进放料口9（此时相当于放料口）朝下，以方便接管道后放浆料。如前所述，在进行对位低速操作时，由于一般的电机转速较快而扭矩较低，从而低扭矩不足以令几十吨或更大重量的滚桶1转动，所以需要副减速机66提高扭矩降低转速，以达到足够的扭矩令滚桶1转动对位。由于球磨机的滚桶1内装有大量小球体与带水分的原料，平时会现呈不规则的形状而形成滚桶1重力偏心，从而导致难以控制在所需要的角度与位置处停止，即上述的料口对位操作存在难以对准等问题，因此需要设置用于定位的电磁抱闸装置77。具体地，当滚桶1的进放料口9的位置对准而停止后，电磁抱闸装置77会将滚桶1机械抱死，不让整个滚桶1因偏心作用而再转动或反向运动，以此进行料口的准确对位。球磨机的动作一般有两种状态，一种是变频主电机4进行研磨操作的状态，另一种是操作副电机55与副减速机66进行料口对位操作的状态。离合器88的主要作用是切换并选择两种动作状态，当分离主机系统（即变频主电机4、主减速机3）与副机系统（即副电机55、副减速机66）时，可进行正常研磨操作，当接合时则进行料口对位操作。此外，作为整套球磨机的电气控制部分还具备主控制单元，内部例如可包括启动电路部分、副机控制部分、电磁抱闸部分控制电路、以及定时控制部分等。关于启动电路部分，旧式球磨机的启动常采用自藕变压启动方式，不过现在目前多采用变频器控制启动。综上可知，球磨机的研磨操作一般比较简单，在确保打开离合器88的情况下，按下启动按钮就可以直接启动球磨机进行研磨操作。然而，在进放料时，滚桶1的进放料口9的料口对位操作对定位精准度的要求较高，往往需要多次料口对位才能确保料口停在所需要的位置，因此进放料过程比较麻烦且花费较多时间。换言之，目前的球磨机上作为制动装置而安装有电磁式抱闸刹车装置，但其通常存在因定位不准确而反复定位，以及因缺乏合理控制而磨擦器件容易受损等缺陷，造成时间成本以及经济成本的升高。
技术实现思路
技术要解决的问题：鉴于以上存在的问题，为提高球磨机的操作性，减少机械器件的损耗，有必要进对球磨机进行新设计与改造，采用新式设计观念重新设计球磨机的可操作性与降低损耗，提高生产效果。本技术所要解决的技术问题在于提供一种料口对位精准，定位操作简便高效，且能防止摩擦器件不必要磨损的自动定位球磨机。解决问题的手段：为了解决上述技术问题，本技术的自动定位球磨机具备：滚桶、传动皮带、主减速机、变频主电机、设于主减速机上的气动抱闸装置、进放料口和控制单元；所述滚桶上设有第一编码器；所述变频主电机上设有第二编码器；所述第一编码器用于检测并定位所述滚桶的角度，所述第二编码器与所述气动抱闸装置对所述滚桶进行制动；当启动一键操作时，控制单元不断地自动地读取所述第一编码器和所述第二编码器检测到数值，直至所述数值与预先存储于所述控制单元内的既定数值一致时，气动抱闸装置锁死所述滚桶。根据本技术，为解决球磨机滚桶上料口对位问题，在滚桶的旋转轴上安装用于定位的第一编码器，所述变频主电机上设有第二编码器，以此可一健操作，进行料口对位。当启动球磨机滚桶上的料口对位功能时，即、启动一键操作时，控制单元控制变频主电机上的变频器低速旋转并不断地自动地读取第一、第二编码器的数据，同时与记录下来的绝对位置作比较，当与绝对位置匹配时，即寻找到绝对位置时，马上控制变频主电机从而使滚桶停止于该绝对位置，从而通过一键操作实现料口对位。同理，当球磨机滚桶内需要进行维修操作时，也可通过上述操作将滚桶定位至任意角度。又，为解决离合器连接部位的损耗问题，本技术取代副电机与副减速机而改为安装气动抱闸装置，从而可有效降低运行成本。又，通过在变频主电机上安装第二编码器，可利用变频主电机上的变频器速度闭环控制，实现伺服控制速度的功能，可在球磨机降速运行速度为零时输出最大力矩，控制刹车制动锁死球磨机，从而快速精准地对滚桶进行制动。又，在本技术中，也可以是，所述控制单元为可编程逻辑控制器。又，在本技术中，也可以是，采用电气控制技术，所述电气控制技术为变频器启动控制技术和编码器定位技术。技术效果：根据本技术的自动定位球磨机，在控制方面采用变频器启动控制技术、编码器定位技术等多种电气控制技术，在机械方面改用气动换抱闸装置等技术，从而使球磨机操作简单、安全，并且能够减少器件的损耗，大幅度提高球磨机滚桶角度的确定性。根据下述具体实施方式并参考附图，将更好地理解本技术的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位球磨机，其特征在于，具备：滚桶、传动皮带、主减速机、变频主电机、设于主减速机上的气动抱闸装置、进放料口和控制单元；所述滚桶上设有第一编码器；所述变频主电机上设有第二编码器；所述第一编码器用于检测并定位所述滚桶的角度，所述第二编码器与所述气动抱闸装置对所述滚桶进行制动；当启动一键操作时，控制单元不断地自动地读取所述第一编码器和所述第二编码器检测到数值，直至所述数值与预先存储于所述控制单元内的既定数值一致时，气动抱闸装置锁死所述滚桶。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位球磨机，其特征在于，具备：滚桶、传动皮带、主减速机、变频主电机、设于主减速机上的气动抱闸装置、进放料口和控制单元；所述滚桶上设有第一编码器；所述变频主电机上设有第二编码器；所述第一编码器用于检测并定位所述滚桶的角度，所述第二编码器与所述气动抱闸装置对所述滚桶进行制动；当启动一键操作时，控制单元不断地自动地读取所述第一编码器和所述第二编码器检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧礼标，麦仲铭，黄玲艳，
申请(专利权)人：蒙娜丽莎集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44