适当地通知无人作业机的维护。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，所述无人割草机(2)具有：信息发送部(44)，其将包含表示作业状态的信息的运转信息(52)发送到所述管理服务器(6)，所述管理服务器(6)构成为具有：事例储存部(68)，其将与所述无人割草机(2)各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的无人割草机(2)的运转信息(52)对应起来进行储存；维护判定部(64)，其在取得了从所述无人割草机(2)发送的运转信息(52)的情况下，根据与该运转信息(52)相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人割草机(2)；和维护通知发送部(66)，其根据所述维护判定部(64)的判定结果，向所述无人割草机(2)通知维护。
Unmanned Operating System, Management Server and Unmanned Operating Aircraft
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人作业系统、管理服务器以及无人作业机
本专利技术涉及无人作业机的维护时期的通知技术。
技术介绍
作为一边进行无人行驶一边进行作业的无人作业机之一，以往，公知有在草坪区域中进行自主行驶并割草的无人割草机(也称为“机器人割草机”或“自主割草机”)(例如，参照专利文献1～3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5529947号公报专利文献2：美国专利申请公开第2016/0302354号说明书专利文献3：美国专利申请公开第2014/0032033号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题另外，作为向用户通知维护时期的通知方法，考虑了如下的方法：无人割草机对割草作业的作业累积时间进行计数，在作业累积时间达到一定值时，无人割草机向用户催促实施维护。但是，需要维护的作业累积时间根据各个无人割草机而不同。因此，存在因无人作业机的不同而过度进行维护之类的问题。本专利技术的目的在于，提供能够适当地通知无人作业机的维护的无人作业系统、管理服务器以及无人作业机。用于解决课题的手段本专利技术是无人作业系统，其具有管理服务器和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人作业机，所述无人作业机分别与所述管理服务器相互进行通信，该无人作业系统的特征在于，所述无人作业机具有信息发送部，该信息发送部将包含表示作业状态的信息在内的运转信息发送到所述管理服务器，所述管理服务器具有：事例储存部，其将与所述无人作业机各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的无人作业机的所述运转信息对应起来进行储存；维护判定部，其在取得了从所述无人作业机发送的所述运转信息的情况下，根据与该运转信息相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人作业机；以及维护通知部，其根据所述维护判定部的判定结果，向所述无人作业机通知维护。本专利技术在上述无人作业系统中，其特征在于，所述无人作业机在产生了与故障和/或维护相关的所述事例的情况下，将所述事例与所述运转信息一起发送到所述管理服务器，所述管理服务器的所述事例储存部对从所述无人作业机发送的所述事例及所述运转信息进行储存。本专利技术在上述无人作业系统中，其特征在于，将所述运转信息所包含的信息中的、至少成为发生所述故障的判断材料和/或所述维护的必要性的判断材料的1个或多个信息与所述事例对应起来进行储存。本专利技术在上述无人作业系统中，其特征在于，所述无人作业机具有割草的刀具，所述运转信息包含进行割草的割草作业时的平均负荷值，将表示所述平均负荷值超过了规定的阈值的所述运转信息与由所述刀具的磨损产生的维护的事例及由所述无人作业机的污垢产生的维护的事例对应起来地储存在所述事例储存部中。本专利技术在上述无人作业系统中，其特征在于，所述无人作业机具有摄像头，该摄像头对所述刀具切割草坪的切断面及作为割草对象的草坪区域进行拍摄，所述运转信息包含所述摄像头的摄像数据，在所述平均负荷值超过了规定的阈值的情况下，所述维护判定部根据所述草坪的切断面及所述草坪区域的摄像数据，确定所述刀具的磨损和所述无人作业机的污垢中的任意一个。本专利技术是管理服务器，其与一边进行无人行驶一边进行作业的无人作业机相互进行通信，其特征在于，该管理服务器具有：事例储存部，其将与无人作业机各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的、无人作业机的包含表示作业状态的信息在内的运转信息对应起来进行储存；信息取得部，其从所述无人作业机取得所述运转信息；维护判定部，其根据与由所述信息取得部取得的所述运转信息相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人作业机；以及维护通知部，其根据所述维护判定部的判定结果，向所述无人作业机通知维护。本专利技术是无人作业机，其一边进行无人行驶一边进行作业，并且与管理服务器相互进行通信，其特征在于，该无人作业机具有：信息发送部，其发送包含表示作业状态的信息在内的运转信息；以及维护通知取得部，其从所述管理服务器取得通知维护的维护通知，所述维护通知是由所述管理服务器根据与无人作业机的运转信息对应起来进行储存的故障和/或维护所关联的事例中的、与由所述信息发送部发送的所述运转信息相同或类似的事例来生成的。专利技术效果根据本专利技术，能够适当地通知无人作业机的维护。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的无人割草系统的结构的图。图2是示出无人割草机的结构的图。图3是示出无人割草机所具有的控制单元的功能结构的框图。图4是示出管理服务器的功能结构的框图。图5是示出无人割草系统的动作的时序图。图6是维护判定处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的无人割草系统1的结构的图。无人割草系统1具有多个无人割草机2、家庭终端4以及管理服务器6。无人割草机2是在长有草坪的草坪区域3中进行无人(即自主)行驶并割草的自主行驶型的割草机。家庭终端4是无人割草机2的使用者所拥有的信息处理装置，通过电通信线路8而与管理服务器6之间相互进行通信。家庭终端4例如使用设置于房屋7的个人计算机或用户的智能手机。电通信线路8例如是因特网等公共线路。另外，无人割草机2及家庭终端4通过近距离无线通信来进行双向通信。家庭终端4通过该近距离无线通信对无人割草机2与管理服务器6之间收发的数据进行中继。该近距离无线通信例如使用Bluetooth(注册商标)、IrDA、Wi-Fi等。管理服务器6是管理无人割草机2的服务器计算机，通过电通信线路8和家庭终端4而在管理服务器6与无人割草机2之间收发各种数据。在后面对管理服务器6进行详述。图2是示意性示出无人割草机2的结构的图。无人割草机2具有箱形的主体12，在主体12的前部左右设置有转向自如的前轮14A，在后部左右设置有作为驱动轮的后轮14B。另外，在主体12设置有转向机构16、驱动机构18、割草机构20、发动机22、电池单元24、近距离无线通信单元26、传感器单元28、控制单元30、操作部32、显示部34以及摄像头35。转向机构16是使前轮14A进行转向的机构，具有转向用马达和通过该转向用马达的旋转而使前轮14A向左右方向移动的齿轮传递机构。驱动机构18是对后轮14B进行驱动的机构，具有将发动机22的动力传递给后轮14B而进行驱动的动力传递机构。割草机构20具有刀具(割刃)20A和使刀具20A与发动机22联动连结而进行旋转的连结机构。电池单元24具有电池24A，将电池24A的电力供给到发动机22等各部。近距离无线通信单元26是与上述家庭终端4之间进行近距离无线通信的单元。传感器单元28具有为了一边避开障碍物(房屋或树木等)一边在草坪区域3中自主行驶而需要的各种传感器。在这种传感器中，列举出用于检测草坪区域3的边界的传感器(检测沿着草坪区域3的边界K埋设的电线的磁传感器、或者检测本机2的位置的GPS传感器或陀螺传感器等测位传感器)、用于检测障碍物的传感器(接触检测传感器等)。控制单元30是对设置于主体12的各部进行控制以实现自主的割草动作的装置，由具有CPU或MPU等处理器和存储计算机程序的存储器等存储装置的计算机构成。操作部32具有受理使用者的操作的各种操作件(按钮、数字键、触摸面板……)，并将该操作输出到控制单元30。显示部34具有显示面板等，显示各种信息。摄像头35是图像传感器，对割草作业的状况进行拍摄。图3是示出控制单元30的功能结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人作业系统，其具有管理服务器和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人作业机，所述无人作业机分别与所述管理服务器相互进行通信，该无人作业系统的特征在于，所述无人作业机具有信息发送部，该信息发送部将包含表示作业状态的信息在内的运转信息发送到所述管理服务器，所述管理服务器具有：事例储存部，其将与所述无人作业机各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的无人作业机的所述运转信息对应起来进行储存；维护判定部，其在取得了从所述无人作业机发送的所述运转信息的情况下，根据与该运转信息相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人作业机；以及维护通知部，其根据所述维护判定部的判定结果，向所述无人作业机通知维护。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人作业系统，其具有管理服务器和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人作业机，所述无人作业机分别与所述管理服务器相互进行通信，该无人作业系统的特征在于，所述无人作业机具有信息发送部，该信息发送部将包含表示作业状态的信息在内的运转信息发送到所述管理服务器，所述管理服务器具有：事例储存部，其将与所述无人作业机各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的无人作业机的所述运转信息对应起来进行储存；维护判定部，其在取得了从所述无人作业机发送的所述运转信息的情况下，根据与该运转信息相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人作业机；以及维护通知部，其根据所述维护判定部的判定结果，向所述无人作业机通知维护。2.根据权利要求1所述的无人作业系统，其特征在于，所述无人作业机在产生了与故障和/或维护相关的所述事例的情况下，将所述事例与所述运转信息一起发送到所述管理服务器，所述管理服务器的所述事例储存部对从所述无人作业机发送的所述事例及所述运转信息进行储存。3.根据权利要求1或2所述的无人作业系统，其特征在于，将所述运转信息所包含的信息中的、至少成为发生所述故障的判断材料和/或所述维护的必要性的判断材料的1个或多个信息与所述事例对应起来进行储存。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无人作业系统，其特征在于，所述无人作业机具有割草的刀具，所述运转信息包含进行割草的割草作业时的平均负荷值，将表示所述平均负荷值超过了规定的阈值的所述运转信息与由所述刀具的磨损产生的维护的事例及由...
【专利技术属性】
技术研发人员：岛村秀明，松井勇树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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