图像检索服务器、系统、相关检索及排错方法技术方案

本发明专利技术公开了一种图像检索结果排错方法，图像检索方法，图像检索服务器以及图像检索系统，采用Delaunay三角形网络来表征图像特征点集的内部关系，利用Delaunay三角形网络的唯一性特性对检索结果进行排错(校正)，将算法上正确(满足约束条件的底线)，但人类认知上会判定为错误的检索结果剔除，能有效提高检索结果准确率。

The image retrieval system, retrieval server, and debugging method

The invention discloses a method for debugging image retrieval results, image retrieval, image retrieval and image retrieval server system, the internal relationship between feature points set by Delaunay triangle network image representation, using the uniqueness property of Delaunay triangle network on the retrieval results of debugging (Xiao Zheng), the algorithm correctly to meet the constraints of (the bottom line), but the human cognitive search results would be judged to remove the error, can effectively improve the accuracy of search results.

【技术实现步骤摘要】
图像检索服务器、系统、相关检索及排错方法
本专利技术涉及图像检索
，尤其涉及一种图像检索结果排错方法，图像检索方法，图像检索服务器以及图像检索系统。
技术介绍
在基于特征提取的图像检索中，首先对图像进行特征提取并对特征内容进行描述，以特征点集的方式来表征目标图像。在检索时，根据特征点对之间的匹配关系来确定目标图像的检索结果。在极端情况下，检索结果与目标图像之间只有几个匹配特征点对(最低条件为匹配特征点对数量大于或等于3)，此时由于特征描述算法的局限性，检索结果可能会出现错误(即目标图像和检索结果是无关的两张图像)，但也可能是正确的。基于上述原因，亟需一种对检索结果进行排错的方法，以确保图像检索结果尽量正确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图像检索结果排错方法，图像检索方法，图像检索服务器以及图像检索系统，由于特征描述图像算法局限性造成的检索结果错误过多问题，可有效提高图像检索准确性。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种图像检索结果排错方法，所述图像检索是基于特征提取的图像检索，对目标图像进行特征提取时，提取出来的特征数据包括每个特征点在图像区域内的位置信息、尺度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像检索结果排错方法，所述图像检索是基于特征提取的图像检索，对目标图像进行特征提取时，提取出来的特征数据包括每个特征点在图像区域内的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；图像检索结果指图像检索数据库中与目标图像满足匹配算法的一组或多组检索结果图像数据，其特征在于，所述图像检索结果排错方法分别对每一个检索结果图像进行排错，包括：根据图像检索结果，利用匹配特征点对集合的尺度和方向信息计算目标图像与每一个检索结果图像之间的姿态关系；根据计算出的姿态关系，将目标图像和检索结果图像匹配特征点集的坐标转换到同一坐标系中，并在转换后的坐标系中分别对目标图像匹配特征点集和检索结果图像匹配特征点集进行Dela...

【技术特征摘要】
1.一种图像检索结果排错方法，所述图像检索是基于特征提取的图像检索，对目标图像进行特征提取时，提取出来的特征数据包括每个特征点在图像区域内的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；图像检索结果指图像检索数据库中与目标图像满足匹配算法的一组或多组检索结果图像数据，其特征在于，所述图像检索结果排错方法分别对每一个检索结果图像进行排错，包括：根据图像检索结果，利用匹配特征点对集合的尺度和方向信息计算目标图像与每一个检索结果图像之间的姿态关系；根据计算出的姿态关系，将目标图像和检索结果图像匹配特征点集的坐标转换到同一坐标系中，并在转换后的坐标系中分别对目标图像匹配特征点集和检索结果图像匹配特征点集进行Delaunay三角剖分，得到目标图像对应的Delaunay三角形网络和检索结果图像对应的Delaunay三角形网络；将上述两个Delaunay三角形网络进行比对，若两个三角形网络比对结果一致，则判定该图像检索结果正确；否则判定该图像检索结果错误。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标图像和检索结果图像匹配特征点集的坐标转换到同一坐标系中，具体为：将目标图像匹配特征点集的坐标转换到检索结果图像坐标系中，或将检索结果图像匹配特征点集的坐标转换到目标图像坐标系中。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在转换后的坐标系中分别对目标图像匹配特征点集和检索结果图像匹配特征点集进行Delaunay三角剖，具体为：分别对目标图像匹配特征点集和检索结果图像特征点集中的特征点，按坐标系转换后的坐标进行空间排序，并根据排序结果构建各自对应的Delaunay三角形网络。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述空间排序为中值排序，具体为：将特征点集中特征点在x轴和y轴上直径最大/最小轴作为排序轴；计算构成该直径的两个特征点的中值，改变原特征点集使空间上位于中值左侧的特征点在数据集合中位于中值点左侧，右侧点位于中值点右侧；然后对左侧点构成的点集和右侧点构成的点集进行上述递归处理，直到中值一侧特征点数量小于2。5.一种图像检索结果排错方法，所述图像检索是基于特征提取的图像检索，对目标图像进行特征提取时，提取出来的特征数据包括每个特征点在图像区域内的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；图像检索结果指图像检索数据库中与目标图像满足匹配算法的一组或多组检索结果图像数据，其特征在于，所述图像检索结果排错方法分别对每一个检索结果图像进行排错，包括：根据图像检索结果，利用匹配特征点对集合的尺度和方向信息计算目标图像与每一个检索结果图像之间的姿态关系；根据计算出的姿态关系，将目标图像和检索结果图像匹配特征点集的坐标转换到同一坐标系中；根据检索结果图像匹配特征点在检索结果图像中所处的位置信息，对匹配特征点对集合进行子集划分，得到若干匹配特征点对子集，每一个匹配特征点对子集包括一个目标图像匹配特征点子集和一个检索结果图像匹配特征点子集；在转换后的坐标系中，分别对每一个目标图像匹配特征点子集和检索结果图像匹配特征点子集进行Delaunay三角剖分，得到对应的Delaunay三角形网络；将各匹配特征点对子集对应的两个Delaunay三角形网络进行比对，若超过预设比例的匹配特征点对子集满足两个三角形网络比对结果一致，则判定该图像检索结果正确；否则判定该图像检索结果错误。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将目标图像和检索结果图像匹配特征点集的坐标转换到同一坐标系中，具体为：将目标图像匹配特征点集的坐标转换到检索结果图像坐标系中，或将检索结果图像匹配特征点集的坐标转换到目标图像坐标系中。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对每一个子集进行Delaunay三角剖分，具体为:对每一个子集中的特征点按坐标转换后的坐标进行空间排序，根据排序结果为每一个子集构建一个Delaunay三角形网络；所述空间排序指中值排序，包括：将特征点集中特征点在x轴和y轴上直径最大/最小轴作为排序轴；计算构成该直径的两个特征点的中值，改变原特征点集使空间上位于中值左侧的特征点在数据集合中位于中值点左侧，右侧点位于中值点右侧；然后对左侧点构成的点集和右侧点构成的点集进行上述递归处理，直到中值一侧特征点数量小于2。8.一种图像检索方法，其特征在于，包括：获取目标图像；对目标图像或经预处理后的目标图像进行特征提取，提取出来的特征数据包括每个特征点在图像区域内的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；将提取出来的特征数据发送到图像检索服务器进行图像检索，得到一个或多个与目标图像初步匹配的检索结果图像；对初步匹配的检索结果图像，采用权利要求1至7中任一项所述的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，李薪宇，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51