【技术实现步骤摘要】
转向操纵控制装置相关申请的交叉引用本申请主张于2018年2月26日提出的日本专利申请2018-031988号的优先权,并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
以往,存在通过将马达的转矩作为辅助力赋予给车辆的转向操纵机构来进行转向操纵的辅助的EPS(电动动力转向装置)。例如日本特开2008-13146号公报的EPS的控制装置具有控制运算电路、栅极驱动电路(预驱动器)、马达驱动电路以及电压降低监视功能电路。控制运算电路基于转向操纵转矩以及车速运算电流指令值。栅极驱动电路基于电流指令值生成栅极驱动信号。马达驱动电路基于栅极驱动信号而动作,从而向马达供给电力。电压降低监视功能电路监视控制运算电路的电源电压的降低。电压降低监视功能电路在检测出电源电压的降低时使控制运算电路的动作停止,另一方面,在电源电压复原到正常状态时再次使控制运算电路动作。近年来,存在具有电源电压的监视功能的预驱动器。该预驱动器在检测出电源电压的降低时,自动地停止自身的动作。在作为EPS的控制装置,采用具有该类型的预驱动器的结构的情况下,担心有以下的情况。即,考虑到由于一些原因 ...
【技术保护点】
1.一种转向操纵控制装置,根据转向操纵状态控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达,上述转向操纵控制装置具备:转换电路,将从车载的直流电源供给的直流电力转换为向上述马达供给的交流电力;驱动电路,能够通过进行初始设定而动作,并生成驱动上述转换电路的驱动信号;以及控制电路,在进行了上述驱动电路的初始设定之后,根据转向操纵状态生成针对上述驱动电路的指令信号,在检测出上述直流电源的电压降低时,上述驱动电路将异常检测信号发送至上述控制电路,并且通过将自身的状态重置为进行上述初始设定前的初始状态来停止上述驱动信号的生成,在接收到上述异常检测信号时,上述控制电路再次执行上述驱动电路的初始设定。
【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0319881.一种转向操纵控制装置,根据转向操纵状态控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达,上述转向操纵控制装置具备:转换电路,将从车载的直流电源供给的直流电力转换为向上述马达供给的交流电力;驱动电路,能够通过进行初始设定而动作,并生成驱动上述转换电路的驱动信号;以及控制电路,在进行了上述驱动电路的初始设定之后,根据转向操纵状态生成针对上述驱动电路的指令信号,在检测出上述直流电源的电压降低时,上述驱动电路将异常检测信号发送至上述控制电路,并且通过将自身的状态重置为进行上述初始设定前的初始状态来停止上述驱动信号的生成,在接收到上述异常检测信号时,上述控制电路再次执行上述驱动电路的初始设定。2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置,其中,上述控制电路具有异...
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