转向操纵控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适当地应对车辆的电源电压的暂时降低的转向操纵控制装置。ECU(40)具有微型计算机(42)、预驱动器(43)、逆变器(44)。微型计算机(42)生成针对预驱动器(43)的指令信号。预驱动器(43)能够通过由微型计算机(42)进行的初始设定而动作，基于指令信号生成针对逆变器(44)的驱动信号。逆变器(44)通过基于驱动信号的动作将来自电池(62)的直流电力转换为针对马达(31)的交流电力。预驱动器(43)在检测出电池(62)的电压降低时，将异常检测信号发送至微型计算机(42)，并将自身的状态重置为初始设定前的状态来停止动作。微型计算机(42)在接收到异常检测信号时，再次执行预驱动器(43)的初始设定。

Steering control device

【技术实现步骤摘要】
转向操纵控制装置相关申请的交叉引用本申请主张于2018年2月26日提出的日本专利申请2018-031988号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
以往，存在通过将马达的转矩作为辅助力赋予给车辆的转向操纵机构来进行转向操纵的辅助的EPS(电动动力转向装置)。例如日本特开2008－13146号公报的EPS的控制装置具有控制运算电路、栅极驱动电路(预驱动器)、马达驱动电路以及电压降低监视功能电路。控制运算电路基于转向操纵转矩以及车速运算电流指令值。栅极驱动电路基于电流指令值生成栅极驱动信号。马达驱动电路基于栅极驱动信号而动作，从而向马达供给电力。电压降低监视功能电路监视控制运算电路的电源电压的降低。电压降低监视功能电路在检测出电源电压的降低时使控制运算电路的动作停止，另一方面，在电源电压复原到正常状态时再次使控制运算电路动作。近年来，存在具有电源电压的监视功能的预驱动器。该预驱动器在检测出电源电压的降低时，自动地停止自身的动作。在作为EPS的控制装置，采用具有该类型的预驱动器的结构的情况下，担心有以下的情况。即，考虑到由于一些原因而作为车辆电源的电池的电压暂时降低。从减轻驾驶员的转向操纵负荷等观点考虑，存在向EPS请求在电池的电压恢复时重新开始转向操纵辅助的情况。但是，即便电池的电压降低是暂时的，具有电源电压的监视功能的预驱动器也由于检测出该电压的降低而自己停止动作。因此，存在即使电池的电压恢复，也无法重新开始向马达的供电的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种能够适当地应对车辆的电源电压的暂时降低的转向操纵控制装置。本专利技术的一个方式是一种转向操纵控制装置，根据转向操纵状态控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达，该转向操纵控制装置具备：转换电路，将从车载的直流电源供给的直流电力转换为向上述马达供给的交流电力；驱动电路，能够通过进行初始设定而动作，并生成驱动上述转换电路的驱动信号；以及控制电路，在进行了上述驱动电路的初始设定之后，根据转向操纵状态生成针对上述驱动电路的指令信号。在检测出上述直流电源的电压降低时，上述驱动电路将异常检测信号发送至上述控制电路，并且通过将自身的状态重置为进行上述初始设定前的初始状态来停止上述驱动信号的生成。在接收到上述异常检测信号时，上述控制电路再次执行上述驱动电路的初始设定。考虑到直流电源的电压由于一些原因而暂时降低的情况。在该情况下，驱动电路通过将自身的状态重置为初始状态来停止针对转换电路的驱动信号的生成。由于针对马达的供电停止，所以马达的动作也停止。在直流电源的电压降低是暂时性的情况下，有在直流电源的电压恢复时，请求再次使马达动作的情况。关于这一点，根据上述的结构，返回到初始状态的驱动电路被控制电路再次执行初始设定，从而能够再次进行动作。因此，若驱动电路在初始设定被再次执行之后，未检测出直流电源的电压降低(直流电源的电压恢复)，则基于控制电路的指令信号重新开始针对转换电路的驱动信号的生成。通过重新开始对马达的供电，马达也再次开始动作。这样，在转向操纵控制装置具有针对电源电压的降低停止自身的动作的驱动电路的情况下，能够适当地应对车辆的电源电压的暂时降低。本专利技术的另一方式，也可以在上述方式的转向操纵控制装置中，上述控制电路具有异常检测功能和故障安全功能，上述异常检测功能是通过监视从上述转换电路向上述马达供给的电流来检测上述转换电路的异常，上述故障安全功能是在上述转换电路的异常被检测出时停止上述指令信号的生成。在该情况下，优选上述控制电路以接收到上述异常检测信号为契机使上述异常检测功能无效，另一方面，以再次执行上述驱动电路的初始设定后未接收到上述异常检测信号为契机使上述异常检测功能有效。在伴随直流电源的电压降低，上述驱动电路停止了针对转换电路的驱动信号的生成时，转换电路的动作也停止。在这里，在控制电路具有转换电路的异常检测功能的情况下，即使直流电源的电压降低是瞬时中断等暂时性的，控制电路也将对马达的供电停止，即转换电路的动作停止误检测为异常，并作为故障安全，停止针对驱动电路的指令信号的生成。因此，控制电路在再次执行驱动电路的初始设定之后直流电源的电压恢复的情况下(未接收到来自驱动电路的异常检测信号的情况下)，从故障安全的观点考虑，存在不重新开始针对驱动电路的指令信号的生成的可能。关于这一点，根据上述的结构，控制电路在接收到来自驱动电路的异常检测信号时，使异常检测功能无效。因此，控制电路不会将由直流电源的暂时的电压降低引起的转换电路的动作停止误检测为异常。因此，控制电路在直流电源的电压恢复时，重新开始针对驱动电路的指令信号的生成。而且，若驱动电路在初始设定被再次执行后，未检测出直流电源的电压降低，则基于控制电路的指令信号重新开始针对转换电路的驱动信号的生成。通过重新开始从转换电路对马达的供电，马达再次开始动作。另外，控制电路以再次执行驱动电路的初始设定后未接收到来自驱动电路的异常检测信号为契机使异常检测功能有效。本专利技术的又一方式，优选在上述方式的转向操纵控制装置中，在上述直流电源的电压低于阈值电压时，上述驱动电路检测出上述直流电源的电压降低。本专利技术的又一方式，优选在上述方式的转向操纵控制装置中，在即使再次执行上述驱动电路的初始设定也接收到上述异常检测信号时，上述控制电路执行规定的报告动作以将直流电源的异常报告给驾驶员。根据该结构，通过将直流电源中的电压降低等异常报告给驾驶员，能够敦促驾驶员采取一些应对。本专利技术的又一方式，优选在上述方式的转向操纵控制装置中，上述马达产生用于辅助车辆的转向操纵的辅助力作为上述驱动力。从减少驾驶员的转向操纵负荷的观点等考虑，存在在直流电源的电压恢复时，请求重新开始转向操纵辅助的情况。根据上述的结构，能够响应这样的请求。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本专利技术的要素，其中，图1是安装有转向操纵控制装置的一个实施方式的电动动力转向装置的构成图。图2是一个实施方式中的转向操纵控制装置(ECU)的控制框图。图3是表示在一个实施方式中检测出电池的电压降低时的微型计算机的处理顺序的流程图。图4是表示在一个实施方式中检测出电池的电压降低时的预驱动器的处理顺序的流程图。具体实施方式以下，对将本专利技术的转向操纵控制装置具体化为电动动力转向装置(以下，称为EPS。)的控制装置的一个实施方式进行说明。如图1所示，EPS10具备转向操纵机构20、转向操纵辅助机构30以及ECU(电子控制装置)40。转向操纵机构20具有与方向盘21连结的转向轴22、以及沿着车宽度方向(图1中的左右方向)延伸的转向轴23。转向轴22从方向盘21侧开始依次连结柱轴22a、中间轴22b以及小齿轮轴22c而成。小齿轮轴22c的小齿轮齿与转向轴23的齿条齿23a啮合。在转向轴23的两端，分别经由转向横拉杆24、24连结有左右的转向轮25、25。伴随着方向盘21的旋转操作，转向轴23直线运动，从而转向轮25、25的转向角θw被变更。转向操纵辅助机构30具备辅助力(转向操纵辅助力)的产生源亦即马达31。作为马达31，例如可采用三相(U，V，W)的无刷马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向操纵控制装置，根据转向操纵状态控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达，上述转向操纵控制装置具备：转换电路，将从车载的直流电源供给的直流电力转换为向上述马达供给的交流电力；驱动电路，能够通过进行初始设定而动作，并生成驱动上述转换电路的驱动信号；以及控制电路，在进行了上述驱动电路的初始设定之后，根据转向操纵状态生成针对上述驱动电路的指令信号，在检测出上述直流电源的电压降低时，上述驱动电路将异常检测信号发送至上述控制电路，并且通过将自身的状态重置为进行上述初始设定前的初始状态来停止上述驱动信号的生成，在接收到上述异常检测信号时，上述控制电路再次执行上述驱动电路的初始设定。

【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0319881.一种转向操纵控制装置，根据转向操纵状态控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达，上述转向操纵控制装置具备：转换电路，将从车载的直流电源供给的直流电力转换为向上述马达供给的交流电力；驱动电路，能够通过进行初始设定而动作，并生成驱动上述转换电路的驱动信号；以及控制电路，在进行了上述驱动电路的初始设定之后，根据转向操纵状态生成针对上述驱动电路的指令信号，在检测出上述直流电源的电压降低时，上述驱动电路将异常检测信号发送至上述控制电路，并且通过将自身的状态重置为进行上述初始设定前的初始状态来停止上述驱动信号的生成，在接收到上述异常检测信号时，上述控制电路再次执行上述驱动电路的初始设定。2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，上述控制电路具有异...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川真史，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP