电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法技术

本申请涉及电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法。一种MDPS的转向感控制设备可包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对柱转矩或电动机电流进行滤波并输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在释放转向检测单元检测到释放转向或者反向转向检测单元检测到反向转向时，将由补偿增益检测单元检测的补偿增益施加到由高频输入单元输入的高频。

Steering inductance control equipment and method for motor-driven power steering

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年2月27日提交的韩国申请号10-2018-0023496的优先权，所述专利申请通过引证以其整体并入本文中。
本专利技术涉及电动机驱动的助力转向(MDPS)的转向感控制设备和方法，并且更具体地涉及，能够降低由于缺乏机械摩擦、惯性或电动机响应性而引起的差异感(senseofdifference)的MDPS的转向感控制设备和方法。
技术介绍
MDPS的优点在于它不仅具有比现有液压助力转向系统更小的重量和占用更小的空间，而且不需要换油。MDPS通过使用辅助动力源，提供驾驶员在车辆转向期间需要施加到方向盘的一部分转向转矩来促进转向。也就是说，连接到方向盘的转矩传感器感测驾驶员的转向意图，并且MDPS接收感测信号并驱动电动机以在考虑到车辆的当前速度的情况下提供合适的力，由此助力转向力。当车辆停止/停车或以低速行驶时，MDPS可以通过提供大的力来节省驾驶员的力；并且当车辆以高速行驶时，MDPS可以通过提供相对小的力来维持车身的稳定性。2010年10月27日公布并且题目为“SteeringReturnMethodofMD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动的助力转向(MDPS)的转向感控制设备，包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用所述转向角速度或所述电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对所述柱转矩或所述电动机电流进行滤波并且输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在所述释放转向检测单元检测到释放转向或者所述反向转向检测单元检测到反向转向时，将由所述补偿增益检测单元检测出的所述补偿增益施加到由所述高频输入单元输入的所述高频。

【技术特征摘要】
2018.02.27 KR 10-2018-00234961.一种电动机驱动的助力转向(MDPS)的转向感控制设备，包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用所述转向角速度或所述电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对所述柱转矩或所述电动机电流进行滤波并且输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在所述释放转向检测单元检测到释放转向或者所述反向转向检测单元检测到反向转向时，将由所述补偿增益检测单元检测出的所述补偿增益施加到由所述高频输入单元输入的所述高频。2.根据权利要求1所述的转向感控制设备，其中，所述释放转向检测单元包括：释放转向信号检测单元，被配置为对所述柱转矩或所述电动机电流进行编码，并且检测由释放转向引起的所述柱转矩或所述电动机电流的符号改变；以及释放转向确定单元，被配置为在所述释放转向信号检测单元检测到所述柱转矩或所述电动机电流的符号改变时，基于所述转向角速度或所述电动机角速度是否等于或大于预设值来确定释放转向。3.根据权利要求1所述的转向感控制设备，其中，所述补偿增益检测单元包括：微分器，被配置为通过对所述转向角速度或所述电动机角速度进行微分来检测转向角加速度或电动机角加速度；噪声移除单元，被配置为移除由所述微分器检测的所述转向角加速度或所述电动机角加速度的噪声；补偿增益大小检测单元，被配置为使用由所述噪声移除单元从中移除了噪声的所述转向角加速度或所述电动机角加速度来检测所述补偿增益的大小；以及补偿增益维持时间检测单元，被配置为根据由所述噪声移除单元从中移除了噪声的所述转向角加速度或所述电动机角加速度来检测所述补偿增益的维持时间。4.根据权利要求3所述的转向感控制设备，其中，所述补偿增益的大小与所述转向角加速度或所述电动机角加速度的大小成比例。5.根据权利要求3所述的转向感控制设备，其中，所述补偿增益的维持时间从所述释放转向或所述反向转向开始的时间点起计数。6.根据权利要求3所述的转向感控制设备，其中，所述补偿增益补偿单元包括：补偿增益施加单元，被配置为根据所述释放转向检测单元是否检测到释放转向或者所述反向转向检测单元是否检测到反向转向，施加由所述补偿增益检测单元检测出的所述补偿增益；补偿增益维持单元，被配置为将由所述补偿增益施加单元施加的所述补偿增益维持达由所述补偿增益维持时间检测单元检测的所述维持时间；以及乘法器，被配置为将由所述补偿增益维持单元施加的所述补偿增益施加到由所述高频输入单元提取的所述高频。7.根据权利要求6所述的转向感控制设备，其中，所述补偿增益补偿单元还包括补偿增益限制单元，所述补偿增益限制单元被配置为在所述维持时间内限制由所述补偿增益维持单元维持的所述补偿增益的大小。8.根据权利要求6所述的转向感控制设备，还包括相位补偿单元，所述相位补偿单元被配置为补偿所述转向角速度或所述电动机角速度的相位，并且将所述转向角速度或所述电动机角速度输入至所述反向转向检测单元。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泰弘，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR