一种滤酸片装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滤酸片装配机，包括主体、抽屉和第三电机，所述主体底部连接有支撑腿，其中，所述主体顶部固定有储存槽，所述储存槽一侧连接有第一传输带，所述第一传输带一侧连接有第一转轴，所述第一转轴一侧安装有第一电机，所述第一传输带一侧连接有推板，所述推板一侧固定有第一伸缩杆，远离推板的所述第一伸缩杆一端固定有第一电动液压杆。该滤酸片装配机设置有第一伸缩杆能够通过第一电动液压杆进行伸缩，以便第一伸缩杆可以推动推板，从而推板移动时会将第一传输带上残次滤酸片推动到抽屉内，还可以通过滑动块与轨道的滑动，以便滑动块滑动时可以带动抽屉滑动，从而将抽屉内的残次滤酸片进行收集，方便对残次滤酸片的收集。

A kind of acid filter assembly machine

【技术实现步骤摘要】
一种滤酸片装配机
本技术涉及滤酸片装配机
，具体为一种滤酸片装配机。
技术介绍
滤酸片是对蓄电池酸性物质进行过滤，滤酸片装配机是将杂乱无章的滤酸片按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备，然后进行安装。目前市场上的滤酸片装配机存在许多的缺陷，不如不方便清理残次品，不方便抓取，不方便安装，因此市面上迫切需要能改进滤酸片装配机结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滤酸片装配机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的滤酸片装配机存在许多的缺陷，不如不方便清理残次品，不方便抓取，不方便安装的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滤酸片装配机，包括主体、抽屉和第三电机，所述主体底部连接有支撑腿，其中，所述主体顶部固定有储存槽，所述储存槽一侧连接有第一传输带，所述第一传输带一侧连接有第一转轴，所述第一转轴一侧安装有第一电机，所述第一传输带一侧连接有推板，所述推板一侧固定有第一伸缩杆，远离推板的所述第一伸缩杆一端固定有第一电动液压杆，所述抽屉连接在主体内部，所述抽屉一侧固定有滑动块，所述滑动块一侧连接有轨道；所述主体内部安装有第二电机，所述第二电机一端连接有第一旋转杆，远离第二电机的所述第一旋转杆一端连接有控制器，所述控制器一侧连接有支撑臂，远离控制器的所述支撑臂一端连接有第二转轴，所述第二转轴一侧连接有第二电动液压杆，远离第二转轴的所述第二电动液压杆一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定有吸盘，所述第三电机安装在主体内部，所述第三电机一端连接有第二旋转杆，远离第三电机的所述第二旋转杆一端连接有第三转轴，所述第三转轴一侧连接有第二传送带，所述第二传送带一侧固定有固定块，所述固定块一侧连接有蓄电池。优选的，所述第一伸缩杆与第一电动液压杆之间构成伸缩结构，且第一伸缩杆最大伸缩尺寸不超过第一电动液压杆自身形变量。优选的，所述滑动块与轨道设置有两组，且滑动块与轨道之间构成滑动连接，并且滑动块最大滑动距离不超过轨道自身长度。优选的，所述第一旋转杆与控制器设置有两组，且第一旋转杆的圆心与控制器的圆心在同一条直线上，并且第一旋转杆与控制器通过第二电机构成旋转结构。优选的，所述支撑臂与第二电动液压杆关于第二转轴构成翻转结构，且支撑臂与第二电动液压杆翻转角度范围为0-90°。优选的，所述第二旋转杆与第三转轴为圆柱状，且第三电机、第二旋转杆、第三转轴与第二传送带之间为联动机制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该滤酸片装配机：1.设置有第一伸缩杆能够通过第一电动液压杆进行伸缩，以便第一伸缩杆可以推动推板，从而推板移动时会将第一传输带上残次滤酸片推动到抽屉内，还可以通过滑动块与轨道的滑动，以便滑动块滑动时可以带动抽屉滑动，从而将抽屉内的残次滤酸片进行收集，方便对残次滤酸片的收集；2.设置有第一旋转杆能够利用第二电机进行旋转，以便第一旋转杆旋转时会带动控制器旋转，从而控制器将第二电动液压杆旋转至第一传输带上方，第二电动液压杆通过自身的液压推动第二伸缩杆，第二伸缩杆伸长时会将吸盘推动到第一传输带上，通过吸盘对第一传输带上的滤酸片进行真空吸取，方便对滤酸片真空吸住；3.设置有第二转轴能够通过支撑臂进行旋转，以便第二转轴转动时会带动第二电动液压杆转动，从而将第二电动液压杆旋转至蓄电池侧面，第二电动液压杆通过自身的液压推动第二伸缩杆，第二伸缩杆伸长将吸盘吸附的滤酸片与蓄电池进行安装，方便滤酸片与蓄电池的安装。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术侧视剖面结构示意图；图3为本技术前视剖面结构示意图。图中：1、主体，2、支撑腿，3、储存槽，4、第一传输带，5、第一转轴，6、第一电机，7、推板，8、第一伸缩杆，9、第一电动液压杆，10、抽屉，11、滑动块，12、轨道，13、第二电机，14、第一旋转杆，15、控制器，16、支撑臂，17、第二转轴，18、第二电动液压杆，19、第二伸缩杆，20、吸盘，21、第三电机，22、第二旋转杆，23、第三转轴，24、第二传送带，25、固定块，26、蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种滤酸片装配机，包括主体1、支撑腿2、储存槽3、第一传输带4、第一转轴5、第一电机6、推板7、第一伸缩杆8、第一电动液压杆9、抽屉10、滑动块11、轨道12、第二电机13、第一旋转杆14、控制器15、支撑臂16、第二转轴17、第二电动液压杆18、第二伸缩杆19、吸盘20、第三电机21、第二旋转杆22、第三转轴23、第二传送带24、固定块25和蓄电池26，所述主体1底部连接有支撑腿2，其中，所述主体1顶部固定有储存槽3，所述储存槽3一侧连接有第一传输带4，所述第一传输带4一侧连接有第一转轴5，所述第一转轴5一侧安装有第一电机6，所述第一传输带4一侧连接有推板7，所述推板7一侧固定有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8与第一电动液压杆9之间构成伸缩结构，且第一伸缩杆8最大伸缩尺寸不超过第一电动液压杆9自身形变量，第一伸缩杆8通过第一电动液压杆9进行伸缩，第一伸缩杆8伸缩时会带动推板7移动，推板7移动时会将第一传输带4上残次滤酸片推动到抽屉10内。远离推板7的所述第一伸缩杆8一端固定有第一电动液压杆9，所述抽屉10连接在主体1内部，所述抽屉10一侧固定有滑动块11，所述滑动块11与轨道12设置有两组，且滑动块11与轨道12之间构成滑动连接，并且滑动块11最大滑动距离不超过轨道12自身长度，滑动块11通过轨道12进行滑动，滑动块11滑动时会带动抽屉10滑动，将抽屉10内的残次滤酸片进行收集，所述滑动块11一侧连接有轨道12；所述主体1内部安装有第二电机13，所述第二电机13一端连接有第一旋转杆14，所述第一旋转杆14与控制器15设置有两组，且第一旋转杆14的圆心与控制器15的圆心在同一条直线上，并且第一旋转杆14与控制器15通过第二电机13构成旋转结构，第一旋转杆14通过第二电机13进行旋转，第一旋转杆14旋转时会带动控制器15旋转，控制器15将第二电动液压杆18旋转至第一传输带4上方，第二电动液压杆18通过自身的液压推动第二伸缩杆19，第二伸缩杆19伸长时会将吸盘20推动到第一传输带4上，通过吸盘20对第一传输带4上的滤酸片进行真空吸取，远离第二电机13的所述第一旋转杆14一端连接有控制器15，所述控制器15一侧连接有支撑臂16，所述支撑臂16与第二电动液压杆18关于第二转轴17构成翻转结构，且支撑臂16与第二电动液压杆18翻转角度范围为0-90°，第二转轴17通过支撑臂16进行旋转，第二转轴17转动时会带动第二电动液压杆18转动，将第二电动液压杆18旋转至蓄电池26侧面，第二电动液压杆18通过自身的液压推动第二伸缩杆19，第二伸缩杆19伸长将吸盘20吸附的滤酸片与蓄电池26进行安装，远离控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤酸片装配机，包括主体（1）、抽屉（10）和第三电机（21），其特征在于：所述主体（1）底部连接有支撑腿（2），其中，所述主体（1）顶部固定有储存槽（3），所述储存槽（3）一侧连接有第一传输带（4），所述第一传输带（4）一侧连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）一侧安装有第一电机（6），所述第一传输带（4）一侧连接有推板（7），所述推板（7）一侧固定有第一伸缩杆（8），远离推板（7）的所述第一伸缩杆（8）一端固定有第一电动液压杆（9），所述抽屉（10）连接在主体（1）内部，所述抽屉（10）一侧固定有滑动块（11），所述滑动块（11）一侧连接有轨道（12）；所述主体（1）内部安装有第二电机（13），所述第二电机（13）一端连接有第一旋转杆（14），远离第二电机（13）的所述第一旋转杆（14）一端连接有控制器（15），所述控制器（15）一侧连接有支撑臂（16），远离控制器（15）的所述支撑臂（16）一端连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）一侧连接有第二电动液压杆（18），远离第二转轴（17）的所述第二电动液压杆（18）一端连接有第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）一端固定有吸盘（20），所述第三电机（21）安装在主体（1）内部，所述第三电机（21）一端连接有第二旋转杆（22），远离第三电机（21）的所述第二旋转杆（22）一端连接有第三转轴（23），所述第三转轴（23）一侧连接有第二传送带（24），所述第二传送带（24）一侧固定有固定块（25），所述固定块（25）一侧连接有蓄电池（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种滤酸片装配机，包括主体（1）、抽屉（10）和第三电机（21），其特征在于：所述主体（1）底部连接有支撑腿（2），其中，所述主体（1）顶部固定有储存槽（3），所述储存槽（3）一侧连接有第一传输带（4），所述第一传输带（4）一侧连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）一侧安装有第一电机（6），所述第一传输带（4）一侧连接有推板（7），所述推板（7）一侧固定有第一伸缩杆（8），远离推板（7）的所述第一伸缩杆（8）一端固定有第一电动液压杆（9），所述抽屉（10）连接在主体（1）内部，所述抽屉（10）一侧固定有滑动块（11），所述滑动块（11）一侧连接有轨道（12）；所述主体（1）内部安装有第二电机（13），所述第二电机（13）一端连接有第一旋转杆（14），远离第二电机（13）的所述第一旋转杆（14）一端连接有控制器（15），所述控制器（15）一侧连接有支撑臂（16），远离控制器（15）的所述支撑臂（16）一端连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）一侧连接有第二电动液压杆（18），远离第二转轴（17）的所述第二电动液压杆（18）一端连接有第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）一端固定有吸盘（20），所述第三电机（21）安装在主体（1）内部，所述第三电机（21）一端连接有第二旋转杆（22），远离第三电机（21）的所述第二旋转杆（22）一端连接有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，谌育青，张福景，
申请(专利权)人：浙江瀚氏模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33