本发明专利技术提供一种运动导向装置，其具有不同于传统减震结构的新型减震结构。本发明专利技术设置了具有滚动体滚行部（１ａ）的轨道部件（１）、具有和滚动体滚行部（１ａ）对置的负荷滚动体滚行部（２ａ）且相对于该轨道部件（１）能够作相对直线或曲线运动的移动部件（２）、以及介于轨道部件（１）的滚动体滚行部（１ａ）和移动部件（２）的滚动体滚行部（２ａ）之间的多个滚动体（３）。在轨道部件（１）和移动部件（２）之间的间隙（１６）中充满了与轨道部件（１）和移动部件（２）接触的油层。利用油的粘性阻力，向移动部件（２）或者轨道部件（１）施加与速度成比例的制动力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种使球、辊等滚动体介于轨道部件和移动部件之间的直线导轨、滚珠花键、滚珠螺杆等运动导向装置。
技术介绍
一直以来，像在机械框架上作直线运动的工作台等，通常使用下述滚动导向型的运动导向装置，其在进行直线运动的移动物体的导向部分中介有球或辊等滚动体，借助于滚动体的滚动运动实现导向机能。滚动导向型的运动导向装置由制作移动体的运动轨道的轨道导轨、和该轨道导轨相对移动的移动块、以及介于轨道导轨和移动块之间的滚动体构成。与滑动导向相比，滚动导向的优点在于摩擦阻力极小，即使完全没有施加预负荷，也能够轻松移动。但是，反过来，其缺点在于，由于滑动导向没有产生像摩擦阻力之类的阻尼力，一旦发生振动，就难以使其减弱。如果移动体移动到目标位置后停止，则由移动体的惯性而发生振动，而且，移动体在移动中有时也发生振动。为使运动导向装置的振动减弱，申请人提出一种技术(专利文献1，参考权利要求1)，该技术是将由锤和橡胶构成的动态减震器安装在运动导向装置的移动块上，由该动态减震器来减弱移动块的振动。而且，作为现有的减弱振动的技术，与轨道导轨接触的橡胶制的接触密封件安装在运动导向装置的移动块上，利用接触密封件的摩擦力来减弱移动块的振动的技术也是众所周知的。专利文献1日本专利文献特开2004-176825号公报。
技术实现思路
但是，在将动态减震器安装在移动块上以使振动减弱的技术中，存在装置规模大的问题，且必须设计与移动部件的振动一致的动态减震器的锤、弹性体。由此，很难采用动态减震器作为运动导向装置的通用的减震装置。而且，在将接触密封件安装在移动块上来使振动减弱的技术中，存在起动时(也就是说，移动块开始移动时)的摩擦阻力大的问题。如果摩擦阻力大，就会给使移动块移动的马达额外的负荷。而且，通过长时间的使用，由于接触密封件磨损、移动块不再和接触密封件接触，因而经过一定时间就不能使得移动块的振动减弱。因此，本专利技术的目的是提供一种解决上述问题并且设有不同于现有减震结构的新减震结构的运动导向装置。以下对本专利技术进行说明。而且，虽然为易于理解本专利技术而附加了带有括弧的附图标记，但是，本专利技术不限于图示的形式。为解决上述问题，本专利技术人采用了减震结构，其将油充满作直线或曲线运动导向的运动导向装置的移动部件和轨道部件的间隙中，并利用油的粘性阻力来使该运动导向装置具有减震特性。也就是说，专利技术的第一方案所记载的专利技术通过提出一种运动导向装置，从而解决了上述问题，该运动导向装置的特征是，包括具有滚动体滚行部(1a)的轨道部件(1)、具有和所述滚动体滚行部(1a)对置的负荷滚动体滚行部(2a)且相对于所述轨道部件(1)能够作相对直线或曲线运动的移动部件(2)、介于所述轨道部件(1)的滚动体滚行部(1a)和所述移动部件(2)的所述负荷滚动体滚行部(2a)之间的多个滚动体(3)、以及充满所述轨道部件(1)和所述移动部件(2)之间的间隙(16)且与所述轨道部件(1)和所述移动部件(2)接触的油层，利用油的粘性阻力，将与速度成比例的制动力施加给所述移动部件(2)或者所述轨道部件(1)上。专利技术的第二方案所述的专利技术是在专利技术的第一方案所述的运动导向装置中，所述移动部件(2)具有形成所述滚动体滚行部(2a)的移动块(4)和安装在所述移动块(4)上的减震部件(5，6)，所述油层充满所述减震部件(5，6)和所述轨道部件(1)之间的间隙。专利技术的第三方案所述的专利技术是在专利技术的第二方案所述的运动导向装置中，在所述减震部件(5，6)上设有向所述间隙(16)供给油的供油路径(15)，油从所述间隙(16)流出。专利技术的第四方案所述的专利技术是在专利技术的第二或第三方案所述的运动导向装置中，所述减震部件(5，6)的和所述油层接触的面形成为凹凸形状。专利技术的第五方案所述的专利技术是在专利技术的第二方案所述的运动导向装置中，所述减震部件(5)含有安装在所述移动部件(2)的移动方向的端面上的端部减震部件(5)，所述端部减震部件(5)具有交替叠层的多个薄板状的第一板(9)和多个薄板状的第二板(10)，所述第一板(9)和所述第二板(10)上形成与所述轨道部件(1)的形状一致的开口(9a，10a)，所述第二板(10)和所述轨道部件(1)之间的间隙(β)大于所述第一板(9)和所述轨道部件(1)之间的间隙(α)，使得在将所述第一板(9)和所述第二板(10)叠层的状态下，所述端部减震部件(5)的与所述油层接触的面形成为凹凸形状。专利技术的第六方案所述的专利技术是在专利技术的第五方案所述的运动导向装置中，在所述第二板(10)上形成了狭缝(10c)，以用于向所述端部减震部件(5)和所述轨道部件(1)之间的所述间隙(16)供给油，在所述第一板(9)和所述第二板(10)上形成了供油孔(9b，10b)，在将所述第一板(9)和所述第二板(10)叠层的状态下，该供油孔用于向形成在所述第二板(9)上的所述狭缝(9c)供给油。专利技术的第七方案所述的专利技术是在专利技术的第二方案所述的运动导向装置中，所述移动块(4)具有和所述轨道部件(1)的上面对置的中央部(4a)以及和所述轨道部件(1)的侧面对置的脚部(4b)，且整体成形为鞍形，所述减震部件(6，21，24，26)含有安装在所述移动块(4)的所述脚部(4b)上的侧面减震部件(6，21，24，26)，所述油层设在所述侧面减震部件(6，21，24，26)和所述轨道部件(1)之间。专利技术的第八方案所述的专利技术是在专利技术的第七方案所述的运动导向装置中，所述侧面减震部件(21)上形成了沿着与所述移动部件(2)的移动方向交叉的方向延伸的多个槽(23)。专利技术的第九方案所述的专利技术是在专利技术的第七方案所述的运动导向装置中，所述侧面减震部件(24)上形成了沿着所述移动部件(2)的移动方向延伸的多个槽(29)。专利技术的第十方案所述的专利技术是一种工作台装置，该工作台装置包括运动导向装置，其设置了具有滚动体滚行部(1a)的轨道部件(1)、具有和所述滚动体滚行部(1a)对置的负荷滚动体滚行部(2a)且相对于所述轨道部件(1)能够作相对直线或曲线运动的移动部件(2)、介于所述轨道部件(1)的滚动体滚行部(1a)和所述移动部件(2)的所述负荷滚动体滚行部(2a)之间的多个滚动体(3)；安装在所述运动导向装置的所述移动部件(2)上的工作台(31)；以及和所述工作台(31)一起沿着所述轨道部件(1)移动的减震部件(32)；并具有充满所述轨道部件(1)和所述减震部件(32)之间的间隙且与所述轨道部件(1)和所述减震部件(32)接触的油层，其中，该运动导向装置利用所述油的粘性阻力，将与速度成比例的制动力施加给所述工作台(31)。专利技术的第十一方案所述的专利技术是一种运动导向装置的减震方法，其中该运动导向装置设置了具有滚动体滚行部(1a)的轨道部件(1)、具有和所述滚动体滚行部(1a)对置的负荷滚动体滚行部(2a)且相对于所述轨道部件(1)能够作相对直线或曲线运动的移动部件(2)、介于所述轨道部件(1)的滚动体滚行部(1a)和所述移动部件(2)的所述负荷滚动体滚行部(2a)之间的多个滚动体(3)，在所述轨道部件(1)和所述移动部件(2)之间的间隙充满与所述轨道部件(1)和所述移动部件(2)接触的油层，利用所述油的粘性阻力，将与速度成比例的制动力施加给所述移动部件(2)或上述轨道部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运动导向装置，其特征在于，包括：具有滚动体滚行部的轨道部件；具有和所述滚动体滚行部对置的负荷滚动体滚行部、且相对于所述轨道部件能够作相对直线或曲线运动的移动部件；介于所述轨道部件的滚动体滚行部和所述移动部件的所述 负荷滚动体滚行部之间的多个滚动体；以及充满所述轨道部件和所述移动部件之间的间隙、且与所述轨道部件和所述移动部件接触的油层；该运动导向装置利用所述油的粘性阻力，向所述移动部件或者所述轨道部件施加与速度成比例的制动力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-11-15 331221/2004;JP 2005-10-28 315299/2001.一种运动导向装置，其特征在于，包括具有滚动体滚行部的轨道部件；具有和所述滚动体滚行部对置的负荷滚动体滚行部、且相对于所述轨道部件能够作相对直线或曲线运动的移动部件；介于所述轨道部件的滚动体滚行部和所述移动部件的所述负荷滚动体滚行部之间的多个滚动体；以及充满所述轨道部件和所述移动部件之间的间隙、且与所述轨道部件和所述移动部件接触的油层；该运动导向装置利用所述油的粘性阻力，向所述移动部件或者所述轨道部件施加与速度成比例的制动力。2.如权利要求1所述的运动导向装置，其特征在于，所述移动部件具有形成所述滚动体滚行部的移动块和安装在所述移动块上的减震部件，所述油层充满所述减震部件和所述轨道部件之间的间隙。3.如权利要求2所述的运动导向装置，其特征在于，在所述减震部件上设有向所述间隙供给油的供油路径。4.如权利要求2或3所述的运动导向装置，其特征在于，所述减震部件的和所述油层接触的面形成为凹凸形状。5.如权利要求2所述的运动导向装置，其特征在于，所述减震部件含有安装在所述移动部件的移动方向的端面上的端部减震部件，所述端部减震部件具有交替叠层的多个薄板状的第一板和多个薄板状的第二板，所述第一板和所述第二板上形成与所述轨道部件的形状一致的开口，所述第二板和所述轨道部件之间的间隙大于所述第一板和所述轨道部件之间的间隙，使得在将所述第一板和所述第二板叠层的状态下，所述端部减震部件的与所述油层接触的面形成为凹凸形状。6.如权利要求5所述的运动导向装置，其特征在于，在所述第二板上形成了狭缝，以用于向所述端部减震部件和所述轨道部件之间的所述间隙供给油，在所述第一板...
【专利技术属性】
技术研发人员：道冈英一，芳野雅彦，本间光明，永井知，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。