一种清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁设备，包括主体和清洁装置，所述清洁装置通过升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述清洁装置相对主体升降运动，所述清洁装置的清洁面始终背向所述升降机构，应用本发明专利技术提供的清洁设备能够提高清洁效率和效果。

A Cleaning Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
船舶表面的海洋附生物会严重影响船舶的使用，海洋附生物的分泌物会与海水共同作用，加速船舶金属的腐蚀，缩短船舶的使用寿命。因此，人们需要就经常对船舶进行清理。然而目前一般都需要采取人工的方式进行清除，还缺乏较为经济和高效的清洁手段，清洁效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，提高清洁效率和效果。本专利技术提供一种清洁设备，包括主体和清洁装置，所述清洁装置通过升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述清洁装置相对主体升降运动，所述清洁装置的清洁面始终背向所述升降机构。在一种可实施方式中，所述升降机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和驱动件，所述第一铰接臂连接在主体上，所述第二铰接臂连接在所述清洁装置上，所述驱动件连接在所述主体上，驱动所述第二铰接臂绕所述第一铰接臂转动。在一种可实施方式中，所述驱动件为油缸，所述油缸的缸座转动连接在所述主体上，所述油缸的活塞杆转动连接在所述第二铰接臂的中部。在一种可实施方式中，所述清洁装置通过调角件连接在所述升降机构上，所述调角件用于控制所述清洁装置相对所述升降机构旋转；和/或，所述主体通过所述调角件连接在所述升降机构上，所述调角件用于控制所述主体相对所述升降机构旋转。在一种可实施方式中，所述清洁装置包括清洁机构和回收机构，所述清洁机构喷洒清洁液；所述回收机构设置于所述清洁机构周向，所述回收机构用于接收清洁液。在一种可实施方式中，所述清洁机构连接有高压管路，所述高压管路用于供给清洁液，所述清洁机构包括若干喷头，所述喷头呈十字分布，所述喷头用于喷出清洁液。在一种可实施方式中，所述回收机构包括回收盘和开设在所述若干负压孔，所述喷头装设在所述回收盘上，所述负压孔用于回收所述清洁液，所述负压孔位于均匀设置在回收盘的外边沿。在一种可实施方式中，所述清洁装置还包括接触环，所述接触环绕设于回收盘的周向，且所述接触环的端面高于所述喷头的喷口，所述回收盘与所述接触环之间形成供清洁液容置的容置腔。在一种可实施方式中，所述主体包括车体和驱动机构，所述驱动机构用控制车体移动，所述清洁机构连接有高压管路，所述高压管路用于供给所述清洁液，所述高压管路连接至所述车体上，所述回收机构连接有回收管路，所述回收管路连接至所述车体上。在一种可实施方式中，所述高压管路和/或所述回收管路为可挠性软管。本专利技术提供的清洁设备通过主体承载升降机构和清洁装置，通过升降机构控制清洁装置的升降，使清洁装置能够对目标物进行清洁，代替人工清洁，提高了清洁效率和清洁效果。附图说明图1示出了本专利技术实施例清洁设备的整体结构示意图一；图2示出了本专利技术实施例清洁设备的整体结构示意图二；图3示出了本专利技术实施例清洁设备的整体结构示意图三。其中，附图标记如下：1、主体；11、车体；12、驱动机构；2、清洁装置；211、喷头；221、回收盘；222、负压孔；231、接触环；3、升降机构；31、第一铰接臂；32、第二铰接臂；33、驱动件；4、高压管道；5、回收管路。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例清洁设备的整体结构示意图一；图2示出了本专利技术实施例清洁设备的整体结构示意图二；图3示出了本专利技术实施例清洁设备的整体结构示意图三。参见图1、图2和图3，本专利技术实施例提供一种清洁设备，包括主体1和清洁装置2，清洁装置2通过升降机构3连接在主体1上，升降机构3用于控制清洁装置2相对主体1升降运动，清洁装置2的清洁面始终背向升降机构3。本专利技术实施例提供的清洁设备适用于大面积范围内的清洁工作，能够提高清洁效率和效果。主体1供清洁装置2定位安装，通过控制主体1移动，能够实现控制清洁装置2移动的目的，再通过控制升降机构3移动，能够控制清洁装置2在升降机构3的移动范围内进行移动，从而实现在清洁装置2的移动范围内对目标物进行清洁的目的。不同于小范围的精细清洁，当针对大范围面积进行清洁时，通过控制升降机构3升降，能够增大清洁装置2的清洁面积，无需人工清洁，即保护了工人的安全，也提高了清洁的效率，同时，清洁装置2在清洁过程中，能够进行稳定的清洁，避免人工在高处难以清洁导致清洁不干净的问题，达到了提高清洁效果的目的。将清洁装置2的清洁面始终背向升降机构3，可以使升降机构3始终背向目标物，在清洁装置2进行清洁时，避免升降机构3与目标物发生接触。在使用过程中，主体1供升降机构3的一端连接，升降机构3的另一端连接在清洁装置2上，通过控制升降机构3，实现调整清洁装置2位置的目的，在随着清洁装置2位置调整的同时，清洁装置2可以对目标物进行清洁，从而无需人工移动清洁装置2即可实现对目标物实现清洁，当升降机构3达到最大行程时，清洁装置2位于最高范围，可对最高范围进行清洁，提高了清洁效率和清洁效果。同样的，当升降机构3达到最小行程时，清洁装置2位于最低范围，可对最低范围进行清洁。适用于大面积目标物的清洁，提高了清洁装置2的清洁范围、清洁效率和清洁效果。本专利技术实施例不对升降机构3的具体行程和具体升降方式进行限定，根据目标物表面的不同，可替换不同升降机构3进行使用，如当目标物为平面时，可只采用气缸、油缸等可实现直线升降的升降机构3。当目标物为曲面时，采用可实现曲面升降的升降机构3。在本专利技术实施例中，升降机构3包括第一铰接臂31、第二铰接臂32和驱动件33，第一铰接臂31的一端连接在主体1上，另一端连接第二铰接臂32，第二铰接臂32的一端连接在清洁装置2上，另一端与第一铰接臂31相连，驱动件33连接在主体1上，驱动第二铰接臂32绕第一铰接臂31转动。采用上述技术方案，本专利技术实施例升降机构3尤其适用于对船舶进行清洁。该升降机构3的第一铰接臂31可以采用固定连接的方式固定在主体1上，如螺纹连接或焊接，作为升降机构3的支撑。第二铰接臂32同样可以采用固定连接的方式固定在清洁装置2上，如螺纹连接或焊接，为清洁装置2提供支撑。驱动件33通过铰接设置在主体1上，用于驱动第二铰接臂32绕第一铰接臂31转动，清洁装置与第二铰接臂32的运动轨迹同步运动，形成清洁装置2的清洁轨迹。其中，在本专利技术实施例中，驱动件33为油缸，油缸的缸座转动连接在主体1上，油缸的活塞杆转动连接在第二铰接臂32的中部。油缸的缸座铰接在主体1上，实现油缸与主体1之间的相对转动，油缸的活塞杆铰接在第二铰接臂32的中部，实现活塞杆和第二铰接臂32之间的相对转动。在本专利技术实施例中，清洁装置2通过调角件连接在升降机构3上，调角件用于控制清洁装置2相对升降机构3旋转；和/或，升降机构3通过调角件连接在主体1上，调角件用于控制第一铰接臂31相对主体1旋转。当通过升降机构3升降实现大面积清洁的过程中，仅凭借升降机构3的升降轨迹，可能出现清洁盘无法很好贴合在目标物表面的情况，因此，通过在清洁装置2和/或主体1与升降机构3的连接处设置调角件，能够对升降机构3与清洁装置2之间的角度和/或升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括主体(1)和清洁装置(2)，所述清洁装置(2)通过升降机构(3)连接在所述主体(1)上，所述升降机构(3)用于控制所述清洁装置(2)相对主体(1)升降运动，所述清洁装置(2)的清洁面始终背向所述升降机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括主体(1)和清洁装置(2)，所述清洁装置(2)通过升降机构(3)连接在所述主体(1)上，所述升降机构(3)用于控制所述清洁装置(2)相对主体(1)升降运动，所述清洁装置(2)的清洁面始终背向所述升降机构(3)。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括第一铰接臂(31)、第二铰接臂(32)和驱动件(33)，所述第一铰接臂(31)连接在主体(1)上，所述第二铰接臂(32)连接在所述清洁装置(2)上，所述驱动件(33)连接在所述主体(1)上，驱动所述第二铰接臂(32)绕所述第一铰接臂(31)转动。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件(33)为油缸，所述油缸的缸座转动连接在所述主体(1)上，所述油缸的活塞杆转动连接在所述第二铰接臂(32)的中部。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(2)通过调角件连接在所述升降机构(3)上，所述调角件用于控制所述清洁装置(2)相对所述升降机构(3)旋转；和/或，所述主体(1)通过所述调角件连接在所述升降机构(3)上，所述调角件用于控制所述主体(1)相对所述升降机构(3)旋转。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(2)包括清洁机构和回收机构，所述清洁机构喷洒清洁液；所述回收机构设置于所述清洁机构周向，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，聂文政，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11