【技术实现步骤摘要】
一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统和方法
本专利技术涉及轨道车辆控制
，特别涉及一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统和方法。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，大量的电子控制器在汽车中的广泛使用，使得车辆的精确控制和无人驾驶开发成为可能。轨道无人汽车驾驶在开发过程中，需要采集各种信息用于处理和实施控制，各个环节的严密设计才能保证系统的安全可靠，同时如何控制车辆的行驶速度，避免轨道上无人驾驶车辆出现相撞的情况，以及车辆如何停靠，是无人驾驶车辆运行的重点设计。一般轨道交通的车辆通过远程人员调度防止碰撞，然后采用无线电波通知驾驶员的方式。同样无人驾驶也采用无线电波的方式获取其他车辆信息，然后车辆做出提前判断，但是由于无线电波的抗干扰能力很差，在安全性要求很高的场合会带来很大的风险。比如车辆并轨时，稍有不慎就容易造成车辆的碰撞事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善现有技术中所存在的的不足，提供一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统和方法，解决轨道车辆采用无线电波控制的抗干扰性能差的问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了以下技术方案：一种实现轨道车辆无人...
【技术保护点】
1.一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统，其特征在于：包括第一组光电传感器，所述第一组光电传感器包括第一发光器和第一受光器，所述第一发光器设置于轨道或轨道上方，并与站台控制系统有线连接；所述第一受光器设置于车辆，并与车载控制系统有线连接，第一受光器用于接收第一发光器所发射的光信号。
【技术特征摘要】
1.一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统，其特征在于：包括第一组光电传感器，所述第一组光电传感器包括第一发光器和第一受光器，所述第一发光器设置于轨道或轨道上方，并与站台控制系统有线连接；所述第一受光器设置于车辆，并与车载控制系统有线连接，第一受光器用于接收第一发光器所发射的光信号。2.根据权利要求1所述的实现轨道车辆无人驾驶的调速系统，其特征在于：还包括第二组光电传感器，所述第二组光电传感器包括第二发光器和第二受光器，所述第二发光器和第二受光器分别置于轨道的两侧，且第二受光器与站台控制系统有线连接，第二受光器用于接收第二发光器所发射的光信号。3.根据权利要求2所述的实现轨道车辆无人驾驶的调速系统，其特征在于：所述轨道包括主轨和辅轨，主轨和辅轨均设置有所述第二组光电传感器。4.实现轨道车辆无人驾驶的调速方法，其特征在于：包括以下步骤：制定出车辆继续行驶所需的速度调整策略；根据所述速度调整策略制定出第一发光器的发光策略；站台控制系统控制与其有线连接的第一发光器执行所述发光策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述发光策略包括发射光信号的状态和/或频率。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述发光策略包括发射光信号的状态，所述发射光信号的状态包括发射光信号和不发射光信号两种状态；所述速度调整策略包括按照当前速度行驶，以及减速行驶、按照设定加速度减速行驶、加速行驶、按照设定加速度加速行驶中的任一种；所述根据所述速度调整策略制定出第一发光器的发光策略的步骤，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬，黄奎，张浩田，闫恺，
申请(专利权)人：江苏飞梭智行设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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