【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车管理，特别涉及一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统。
技术介绍
1、随着城市交通压力的不断增大，传统的地面列车系统已经无法满足人们日益增长的需求。而悬挂式列车作为一种新型的交通工具，因其高效、节能等优势在近年来得到了广泛的关注和研究。然而，如何确保悬挂式列车在各种工况下的安全、稳定运行，仍然面临着诸多挑战。
2、目前，对于悬挂式列车的研究主要集中在设计和制造方面，如列车悬挂系统的设计优化、运行控制策略等方面。然而，如何在实际运行过程中实时监测和评估列车的运行状态，以保证列车安全、稳定、舒适地运行，仍是一个亟待解决的问题。当悬挂式列车进入弯道时，由于车厢在倾斜角度的变化，乘客及其他物品可能会受到较大的影响，例如产生晕船效应、失重或超重现象等。这些因素可能会对乘客的舒适体验造成一定的影响，甚至可能危及到部分乘客的安全。从而需要一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统，获取摇晃评估结果，并反馈至驾驶室，有效提高乘客的舒适度以及安全程度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统，以改善上述技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了以下技术方案：一种悬挂式列车的摇晃评估方法，其包括：s1、获取不同工况下的悬挂式列车的历史运行数据；所述历史运行数据包括行驶速度、加速度、角速度、倾斜角、载客量、最大径向力、转弯弧长、转弯角度、列车参数和轨道几何参数；所述列车参数包括坡度、曲线半径；所述轨道几何参数包括列车长度、列车宽度、
2、；其中，、、、、分别表示加速度系数、倾斜角系数、角速度系数、行驶速度系数、最大径向力系数，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的加速度，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的倾斜角，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的角速度，表示自然常数，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的最大径向力，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的行驶速度，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的转弯弧长，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的载客量，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的转弯角度，表示摇晃程度值；s5、基于摇晃评估规则判断摇晃程度值，得到对应的摇晃评估结果；所述摇晃评估规则为：当摇晃程度值不超过第一阈值，则对应的摇晃评估结果为无感或微晃；当摇晃程度值大于第一阈值且不超过第二阈值，则对应的摇晃评估结果为轻摇；当摇晃程度值大于第二阈值且不超过第三阈值，则对应的摇晃评估结果为中摇；当摇晃程度值大于第三阈值且不超过第四阈值，则对应的摇晃评估结果为强摇；当摇晃程度值大于第四阈值且不超过第五阈值，则对应的摇晃评估结果为剧烈摇动。
3、所述基于历史运行数据，构建悬挂式列车对应的动力学模型，确定对应的运行系数，包括：s2-1、利用多动力学软件构建对应的所述动力学模型；s2-2、将所述历史运行数据进行与处理后分别输入至所述动力学模型进行模拟，得到对应的模拟结果；s2-3、基于所述模拟结果，利用遗传算法确定所述运行系数；其中，所述运行系数包括加速度系数、倾斜角系数、角速度系数、行驶速度系数、最大径向力系数。
4、所述基于所述模拟结果，利用遗传算法确定所述运行系数，包括：s2-3-1、基于所述模拟结果，计算误差函数；s2-3-2、随机生成一组运行系数并作为种族；s2-3-3、基于所述误差函数，计算种族中每个个体的适应度；s2-3-4、基于所述适应度，选取个体作为优异个体；对优异个体进行交叉和变异；s2-3-5、重复s2-3-3至s2-3-4，直至达到预设的迭代次数，得到所述运行系数。
5、所述获取当前处于转弯情景的悬挂式列车的运行状态数据，包括：s3-1、通过设置于列车顶部的传感器和陀螺仪测量所述当前处于转弯情景的悬挂式列车的行驶速度、加速度、角速度、倾斜角；s3-2、获取悬挂式列车的历史运营数据；基于当前时段和历史运营数据，确定当前时间段的所述载客量；s3-3、通过所述轨道几何参数确定所述转弯弧长和所述转弯角度；s3-4、构建悬挂式单轨列车-轨道系统的动力学模型并进行仿真分析，得到所述最大径向力。
6、一种悬挂式列车的摇晃评估系统，包括悬挂式列车运行数据采集模块、悬挂式列车运行系数确定模块、悬挂式列车摇晃程度计算模块和悬挂式列车摇晃评估结果获取模块；其中：悬挂式列车运行数据采集模块，用于获取不同工况下的悬挂式列车的历史运行数据以及当前处于转弯情景的悬挂式列车的运行状态数据；悬挂式列车运行系数确定模块，用于基于历史运行数据，构建悬挂式列车对应的动力学模型，确定对应的运行系数；悬挂式列车摇晃程度计算模块，用于基于运行状态数据，计算对应的摇晃程度值；挂式列车摇晃评估结果获取模块，用于基于摇晃评估规则判断摇晃程度值，得到对应的摇晃评估结果。
7、所述摇晃评估系统还包括一个显示模块，用于将摇晃程度值和摇晃评估结果反馈至驾驶室并显示在仪表盘上。
8、本专利技术的有益效果为：本方法利用悬挂式列车在转弯状态下的运行参数和运行状态，构建动力学模型和计算摇晃程度值，可有效评估悬挂式列车在转弯状态下的摇晃程度，进一步辅助驾驶室/驾驶员对悬挂式列车进行控制，及时发现潜在的安全隐患，为列车运行舒适性和安全性提供有力保障。本系统实时地监测悬挂式列车的运行状态，准确地获取摇晃程度值，并反馈至驾驶室，使得驾驶员能够及时了解转弯状态下的悬挂式列车的运动情况，提高列车安全性和舒适性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，包括：
2.一种基于权利要求1所述的悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，所述基于历史运行数据，构建悬挂式列车对应的动力学模型，确定对应的运行系数，包括：
3.一种基于权利要求2所述的悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，所述基于所述模拟结果，利用遗传算法确定所述运行系数，包括：
4.一种基于权利要求1所述的悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，所述获取当前处于转弯情景的悬挂式列车的运行状态数据，包括：
5.一种悬挂式列车的摇晃评估系统，用于实现权利要求1至4任一所述的一种悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，包括悬挂式列车运行数据采集模块、悬挂式列车运行系数确定模块、悬挂式列车摇晃程度计算模块和悬挂式列车摇晃评估结果获取模块；其中：
6.一种基于权利要求5所述的悬挂式列车的摇晃评估系统，其特征在于，所述摇晃评估系统还包括一个显示模块，用于将摇晃程度值和摇晃评估结果反馈至驾驶室并显示在仪表盘上。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，包括：
2.一种基于权利要求1所述的悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，所述基于历史运行数据，构建悬挂式列车对应的动力学模型，确定对应的运行系数，包括：
3.一种基于权利要求2所述的悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，所述基于所述模拟结果，利用遗传算法确定所述运行系数，包括：
4.一种基于权利要求1所述的悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，所述获取当前处于转弯情景的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张修高，唐伟锋，刘华中，张浩田，
申请(专利权)人：江苏飞梭智行设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。