机器人焊接方管固定夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，提出了机器人焊接方管固定夹具，包括底座，底座的两端分别设置有立式挡板和工装座，立式挡板和工装座之间的底座上设置有压紧片固定板，压紧片固定板外侧设置有压紧片，内侧设置有推拉块，压紧片一端与压紧片固定板铰接，中部与推拉块铰接，自由端设置有上压紧螺丝，推拉块移动设置在底座上，推拉块上设置有侧压紧螺丝，推拉块移动并带动压紧片旋转后，上压紧螺丝和侧压紧螺丝均插入立式挡板和压紧片固定板之间的空隙内，推拉块通过推拉杆与锁紧装置连接，推拉杆与锁紧装置均设置在工装座上，解决了现有方管固定夹具工装夹具太多，精度难以保证的技术问题。

Fixed Fixture for Robot Welded Square Pipe

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接方管固定夹具
本技术属于夹具
，涉及机器人焊接方管固定夹具。
技术介绍
随着机器人焊接的广泛应用，对焊接工装的定位精度要求也逐渐提高，一般要求误差在0-1mm之间，现有的方管固定夹具分为推夹和压夹，推夹压侧表面，压夹压上表面，固定一根管就需要两个推夹和两个压夹，一个三轮车就有20多根方管相互连接，导致工装夹具太多，精度难以保证。
技术实现思路
本技术提出了机器人焊接方管固定夹具，解决了上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：机器人焊接方管固定夹具，包括：底座，所述底座的两端分别设置有立式挡板和工装座，所述立式挡板和所述工装座之间的所述底座上设置有压紧片固定板，所述压紧片固定板外侧设置有压紧片，内侧设置有推拉块，所述压紧片一端与所述压紧片固定板铰接，中部与所述推拉块铰接，自由端设置有上压紧螺丝，所述推拉块移动设置在所述底座上，所述推拉块上设置有侧压紧螺丝，所述推拉块移动并带动所述压紧片旋转后，所述上压紧螺丝和所述侧压紧螺丝均插入所述立式挡板和所述压紧片固定板之间的空隙内，所述推拉块通过推拉杆与锁紧装置连接，所述推拉杆与所述锁紧装置均设置在所述工装座上。作为进一步的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的两端分别设置有立式挡板(2)和工装座(3)，所述立式挡板(2)和所述工装座(3)之间的所述底座(1)上设置有压紧片固定板(4)，所述压紧片固定板(4)外侧设置有压紧片(5)，内侧设置有推拉块(7)，所述压紧片(5)一端与所述压紧片固定板(4)铰接，中部与所述推拉块(7)铰接，自由端设置有上压紧螺丝(6)，所述推拉块(7)移动设置在所述底座(1)上，所述推拉块(7)上设置有侧压紧螺丝(8)，所述推拉块(7)移动并带动所述压紧片(5)旋转后，所述上压紧螺丝(6)和所述侧压紧螺丝(8)均插入所述立式挡板(2)和所述压紧片固定板(...

【技术特征摘要】
1.机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的两端分别设置有立式挡板(2)和工装座(3)，所述立式挡板(2)和所述工装座(3)之间的所述底座(1)上设置有压紧片固定板(4)，所述压紧片固定板(4)外侧设置有压紧片(5)，内侧设置有推拉块(7)，所述压紧片(5)一端与所述压紧片固定板(4)铰接，中部与所述推拉块(7)铰接，自由端设置有上压紧螺丝(6)，所述推拉块(7)移动设置在所述底座(1)上，所述推拉块(7)上设置有侧压紧螺丝(8)，所述推拉块(7)移动并带动所述压紧片(5)旋转后，所述上压紧螺丝(6)和所述侧压紧螺丝(8)均插入所述立式挡板(2)和所述压紧片固定板(4)之间的空隙内，所述推拉块(7)通过推拉杆(9)与锁紧装置(10)连接，所述推拉杆(9)与所述锁紧装置(10)均设置在所述工装座(3)上。2.根据权利要求1所述的机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，所述压紧片(5)呈L形，所述压紧片(5)的一端设置有条形螺孔(51)，中部设置有圆螺孔(52)，所述压紧片(5)一端通过插入所述条形螺孔(51)内的螺栓与所述压紧片固定板(4)铰接，中部通过插入所述圆螺孔(52)螺栓与所述推拉块(7)铰接，所述上压紧螺丝(6)设置在所述压紧片(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，张安明，付书振，李跃宗，
申请(专利权)人：河北三安车业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13