一种用于无人机的吊装机构制造技术

本申请提供了一种用于无人机的吊装机构，包括第一U形件和第二U形件；所述第一U形件的两个自由端分别与无人机的机头两侧的两个悬臂连接；所述第二U形件的两个自由端分别与无人机的机尾两侧的两个悬臂连接；所述第一U形件和第二U形件之间设置有多个刚性连接杆。本申请的吊装机构通过刚性框架的形式连接于无人机的四个悬臂上，无需在无人机上设置额外的加强结构，不用对无人机结构进行任何改变，大大节省了结构成本，也不用担心额外的重量增加。本申请的吊装机构可以无需对无人机拆解的情况下对无人机进行整体吊装操作，减少了因为拆解带来的可靠性降低影响出勤时间的问题。

A hoisting mechanism for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的吊装机构
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的吊装机构。
技术介绍
现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造，但是航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089265.3中，公开了一种油动四旋翼无人机，包括机身、起落架以及由四个连接在机身上的悬臂支撑的四个旋翼，其中，所述机身具有一个纵向对称轴线，每个悬臂末端均支撑有一个围绕旋翼的导流罩；无人机的机头和机尾各设置有两个对称于对称轴线布置的旋翼，对称轴线的同一侧的两个旋翼距离对称轴线的距离相等。该现有技术的油动四旋翼无人机通过在每个旋翼设置一个导流罩，可以避免相邻旋翼的气流干扰，而且使得旋翼的直径最大化的进行扩展，可以在无需延长悬臂的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是随着搭载能力的提升，无人机的体积和重量也随之大幅增加，使得无人机的运输问题变得比较突出，采用拆解方式进行运输降低了无人机的可靠性，也降低了出勤时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于无人机的吊装机构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于无人机的吊装机构，所述无人机的机头和机尾各设置有两个悬臂，其中：所述吊装机构包括第一U形件和第二U形件；所述第一U形件的两个自由端分别与所述无人机的机头两侧的两个悬臂连接；所述第二U形件的两个自由端分别与所述无人机的机尾两侧的两个悬臂连接；所述第一U形件和第二U形件之间设置有多个刚性连接杆。优选地，所述悬臂具有位于所述机身的外侧的接头部；所述第一U形件和第二U形件的自由端设置有与所述接头部连接的卡环部。优选地，所述接头部具有环形的凸缘，所述卡环部设置有供所述凸缘穿过的卡槽。优选地，所述卡环部包括第一半环和第二半环，二者夹持连接在所述第一U形件和第二U形件的自由端设置的连接片的两侧。优选地，所述第一半环和第二半环的上端通过螺栓连接在所述连接片的两侧，下端通过螺栓相互连接在一起。本申请的吊装机构通过刚性框架的形式连接于无人机的四个悬臂上，无需在无人机上设置额外的加强结构，不用对无人机结构进行任何改变，大大节省了结构成本，也不用担心额外的重量增加。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机的结构示意图；图2显示的图1所示无人机的部分结构去除后的结构示意图；图3显示的是用于无人机的吊装机构的结构示意图；图4显示的是图3所示吊装机构装配到无人机上的结构示意图；图5是在图4的基础上省略显示部分结构后的示意图；图6显示的是本申请的无人机的悬臂的接头部示意图；图7显示的图5的A处放大示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本技术针对现有技术中公开的油动四旋翼无人机的不足，提出了一种改进结构，以使该现有技术的无人机易于吊装运输。具体来说，本技术的用于无人机的吊装机构可以针对现有技术公开的油动四旋翼无人机实施吊装，也可以针对本申请的说明书以下公开的无人机实施吊装操作。例如如图1-2所示，其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示无人机的部分结构去除后的结构示意图。参见图1-2，与现有技术相同，本申请的无人机同样包括机身1、起落架2、四个悬臂3以及四个旋翼5，机身1连接四个悬臂3，每个悬臂3均支撑有一个相同直径的旋翼5。机身1为左右对称结构的长条形，机身1具有一个纵向对称轴线6，机身1总体上呈长条形平行于所述对称轴线6设置。无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线6布置的旋翼5。机身1下方设置有光电吊舱7和武器发射筒8等载荷。机身1大体上为长条状的梭形结构，机头和机尾的宽度缩窄，中部宽度最大便于设置发动机99。机身1的前端设置有可挂载光电吊舱7的吊舱挂载结构，机身1的下方设置有可挂载武器发射筒8的挂载架。每个旋翼5均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩4。前述
技术介绍
引用的现有技术的无人机以及本申请的图1-2所示的无人机，均存在体积和重量过大难以运输的问题，因此本申请提供了用于这种情况下的吊装机构，其可以无需对无人机拆解的情况下对无人机进行整体吊装操作，减少了因为拆解带来的可靠性降低影响出勤时间的问题。具体来说，为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于无人机的吊装机构，具体结构如图3-5所示，其中，图3显示的是根据本技术的一个具体实施例的用于无人机的吊装机构的结构示意图；图4显示的是图3所示吊装机构装配到无人机上的结构示意图；图5是在图4的基础上省略显示部分结构后的示意图。如图，正如前述，本申请的无人机包括机身1、起落架2以及安装在无人机的机身1内部的发动机99，机身1具有一个纵向对称轴线6，无人机的机头和机尾各设置有两个对称于对称轴线6布置的悬臂3，每个悬臂3均支撑有一个旋翼5。在图示具体实施例中，本申请的无人机的吊装机构包括第一U形件41和第二U形件42；第一U形件41的两个自由端分别与机头两侧的两个悬臂3连接；第二U形件42的两个自由端分别与机尾两侧的两个悬臂3连接；第一U形件41和第二U形件42之间设置有多个刚性连接杆43。由于无人机的机身1普遍采用复合材料制成，其用于维持无人机的气动外形是足够的，但是用于整个无人机的吊装来说，机身1的强度是不够的，很容易发生变形或者破裂。本申请的吊装机构以钢管构成第一U形件41、第二U形件42以及刚性连接杆43，以钢制框架的形式连接于无人机的四个悬臂3上。悬臂3在飞行过程中原本就具有承受整个无人机的重量的能力，因此，将吊装机构连接在悬臂3上，无需在无人机上设置额外的加强结构，不用对无人机结构进行任何改变，大大节省了结构成本，也不用担心额外的重量增加。进一步地，现有以及本申请的无人机的悬臂3具有位于机身1的外侧的接头部34，即悬臂3通过接头部34连接在机身1上。由于悬臂3的接头部34存在应力集中的趋势，因此在无人机结构设计的时候，接头部34是经过特别加强的，将吊装机构与悬臂3连接的位置设置于接头部34可以避免悬臂3的结构变形，减少了吊装的风险。在本申请的一个具体实施例中，第一U形件41和第二U形件42的自由端设置有与接头部34连接的卡环部44。卡环部44可以将吊装机构与悬臂3的接头部34卡住，避免吊装机构相对机身移动挤压机身造成破坏。进一步地，在图6显示的无人机的悬臂的接头部示意图以及图7显示的图5的A处放大示意图中可见，接头部34具有环形的凸缘341，卡环部44设置有供凸缘341穿过的卡槽441。即，在本实施例中，卡环部44通过将接头部34的凸缘341卡在卡槽441中，从而可以限制吊装机构相对悬臂3的位置移动。更进一步地，在图3中，有两个卡环部进行了分解显示，其中显示，卡环部44包括第一半环442和第二半环443，二者夹持连接在第一U形件41和第二U形件42的自由端设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的吊装机构，所述无人机的机头和机尾各设置有两个悬臂(3)，其特征在于：所述吊装机构包括第一U形件(41)和第二U形件(42)；所述第一U形件(41)的两个自由端分别与所述无人机的机头两侧的两个悬臂(3)连接；所述第二U形件(42)的两个自由端分别与所述无人机的机尾两侧的两个悬臂(3)连接；所述第一U形件(41)和第二U形件(42)之间设置有多个刚性连接杆(43)。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的吊装机构，所述无人机的机头和机尾各设置有两个悬臂(3)，其特征在于：所述吊装机构包括第一U形件(41)和第二U形件(42)；所述第一U形件(41)的两个自由端分别与所述无人机的机头两侧的两个悬臂(3)连接；所述第二U形件(42)的两个自由端分别与所述无人机的机尾两侧的两个悬臂(3)连接；所述第一U形件(41)和第二U形件(42)之间设置有多个刚性连接杆(43)。2.如权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述悬臂(3)具有位于所述无人机的机身(1)的外侧的接头部(34)；所述第一U形件(41)和第二U形件(42)的自由端设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小杰，鲁明，张建飞，孙卫华，宗宁，庞振岳，刘新民，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21