【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种低速大扭矩液压驱动机构，包括油缸及其柱塞杆、壳体，其特征在于：所述壳体内腔内设有一个摆动盘，至少三个所述的油缸缸体端部通过轴承支承座均布支承在所述壳体外环上，所述各油缸的柱塞杆外端部通过销轴均布地活动支承在对应的摆动盘外环上，所述壳体中心通过轴承安装有一根曲轴，摆动盘的中心通过轴承安装在该曲轴的偏心轴上，在各油缸缸体外面分别安装有一个开关感应体，与之对应的壳体外壁上装有一个配油开关，各油缸支承座上分别装有一个与其油缸内腔相连接的换向阀，通过各油缸上的开关感应体、配油开关及电控器对各油缸上的换向阀工作状态进行控制。
【技术特征摘要】
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