【技术实现步骤摘要】
本技术论及一种液压执行机构。在需要完成旋转和直线运动的液压执行机构中，至今仍需要多个油缸的组合来完成，或在油缸内采用键副、螺旋副等来完成，由于结构上的限制，均不能达到nπ旋转，有些结构甚至旋转方向和直线运动方向不能任意选择，因而液压执行机构的功能在现有的基础上受着结构上的极大限制，有多种已经公知的摆动马达，无论是叶片摆动马达，齿条传动摆动，连杆式摆动，还是螺旋式摆动等，均不能达到nπ旋转，并且结构复杂，占据空间大，存在多个机械摩擦副，如键副螺旋副等。鉴于上述已有技术存在的不足之处，本技术的目的是设计一种与现有技术的比较，结构相当紧凑、工艺性能好、价格便宜、占据空间小，更重要的是能够在一个整体机构上同时实现nπ旋转和直线运动的适用于液压机械手、装载机的回转升降、钻床等类似设备的液压马达缸，简化执行机构及其辅助设备。本技术提供的液压马达缸的特征在于在活塞缸内的活塞中装有可使活塞杆旋转的叶片马达，并用空心止转销穿过整个活塞嵌入活塞缸前后端盖，使活塞缸内的整体结构可沿空心止转销轴向移动。通过对缸体上的A、D和B、C油口进行分别控制，来达到使活塞杆进行nπ旋转和直线的分别独立和复合运动的目的。本技术的构成及功效特点，将配合附图逐一详加说明附图说明图1液压马达缸结构简图。图2叶片马达工作原理结构图。由图1可知，本技术的目的是通过下述技术方案来实现本技术基本结构形式(见图1)是在活塞缸内的活塞(5)中设置一个叶片马达，其主要由转子(11)、转子叶片(10)、定子(9)、定子叶片(17)、配流盘(16)(18)，由压盖(4)(14)固定在活塞(5)上，将该整体结构置...
【技术保护点】
一种液压马达缸，由活塞缸及置入活塞（５）中的叶片马达所组成，其特点是：将叶片马达设置在活塞（５）中，并用空心止转销（６）穿过整个活塞（５）插入端盖（２）（１５）内，使其整体结构可沿空心止转销（６）轴向移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈申平，陈申渝，
申请(专利权)人：陈申平，陈申渝，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]
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