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本发明是关于一种液压执行机构，即同时具有ｎπ旋转和直线运动的液压马达缸，该液压马达缸是在活塞缸内的活塞中装有可使活塞杆旋转的叶片马达，通过对活塞与其内的叶片马达的分别控制，可实现活塞杆的ｎπ旋转和直线的分别独立或复合运动。...
该专利属于陈申平;陈申渝所有，仅供学习研究参考，未经过陈申平;陈申渝授权不得商用。

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