本发明是关于一种液压执行机构，即同时具有ｎπ旋转和直线运动的液压马达缸，该液压马达缸是在活塞缸内的活塞中装有可使活塞杆旋转的叶片马达，通过对活塞与其内的叶片马达的分别控制，可实现活塞杆的ｎπ旋转和直线的分别独立或复合运动。

本发明公开了一种五香疙瘩咸菜，它是以芥菜疙瘩作为原料腌制而成的，它的具体腌制步骤如下：取大茴香１２份，花椒４份，小茴香、肉蔻、丁香、白芷、桂皮各１份，加工成五香粉；秋季采收芥菜疙瘩１００份，去皮，称重入缸，均匀加入２５份的食盐，缸口加盖...