【技术实现步骤摘要】
一种缓冲垫机构
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种具备缓冲功能的机器人缓冲垫。
技术介绍
考虑到机器人在外执行任务将会面对复杂多变的地形环境，容易遭受翻倒、冲撞，因此对机器人的关键部位进行有效防护非常重要，防护罩不仅要有较好的保护能力，还需要易于更换，因此螺丝联接是较好的安装方式。现有技术的缓冲垫采用螺丝直接固定在机器人需要防护的部位外部，由于缓冲垫是柔性材料，这样的联接方式不便于把握螺丝的拧紧程度，过松不利于固定缓冲垫，过紧容易导致缓冲垫的损坏；且由于螺丝直径一般较小，缓冲垫在受到水平方向的摩擦冲击时容易在螺丝孔的位置发生撕裂损伤。
技术实现思路
本技术的目的是针对已有技术的不足，提出一种使用寿命久、易于拆装的缓冲防护垫。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种缓冲垫机构，用于保护被防护部件，所述缓冲垫机构包括缓冲垫，所述缓冲垫包裹被防护部件，所述缓冲垫上开有若干缓冲垫安装孔，缓冲垫安装孔上安装有衬套，螺丝穿过衬套后与被防护部件旋接，将缓冲垫固定在被防护部件上。作为优选，所述衬套的外端部向外延伸形成法兰，法兰紧贴缓冲垫的外表面。作为优选，若干缓冲垫安装孔沿缓冲垫圆周方向均匀分布。作为优选，所述衬套中开有V形沉头孔，所述螺丝为沉头螺丝。本技术的有益效果是：结构简单，拆卸方便，而且大量使用作为标准件的螺丝，具备较低的成本，主要防冲击的端面没有螺丝等安装部件，能起到较好的缓冲效果；螺丝通过衬套拧紧在被防护部件上，避免了螺丝拧得过紧对缓冲垫造成的伤害，而衬套较大的直径保证了螺丝在锁紧缓冲垫时与缓冲垫安装孔具有较大的接触面积，降低了缓冲垫在受到径向的摩擦冲击时候缓冲...
【技术保护点】
1.一种缓冲垫机构，用于保护被防护部件，所述缓冲垫机构包括缓冲垫，所述缓冲垫包裹被防护部件，其特征在于，所述缓冲垫上开有若干缓冲垫安装孔，缓冲垫安装孔上安装有衬套，螺丝穿过衬套后与被防护部件旋接，将缓冲垫固定在被防护部件上。
【技术特征摘要】
1.一种缓冲垫机构，用于保护被防护部件，所述缓冲垫机构包括缓冲垫，所述缓冲垫包裹被防护部件，其特征在于，所述缓冲垫上开有若干缓冲垫安装孔，缓冲垫安装孔上安装有衬套，螺丝穿过衬套后与被防护部件旋接，将缓冲垫固定在被防护部件上。2.根据权利要求1所述的一种缓冲垫机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学垠，赵逸栋，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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