【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仪器保护壳，具体为一种机器人光学信息采集系统保护罩。
技术介绍
1、目前，四足机器人行进过程中，需要对行进道路上的障碍物的图像进行识别和采集，主流的图像采集方法，基本上采用深度相机、球面激光仪、摄像机等多种光学仪器，对机器人行进过程中的周围环境和图像数据进行采集。
2、一般上述光学仪器安装在四足机器人的前后两端和后背处，方便采集。而由于四足机器人所要参与的任务中，一般环境复杂(如参与消防救援、野外巡逻等)，机器人存在撞击、翻倒、外物碰撞等情况，因此一般会在光学仪器上加装保护罩，避免仪器损坏。
3、目前这种保护罩存在以下两个问题：
4、问题1：传统的保护罩一般是圆柱形(参见图9)，即顶部为平面，侧边由多个竖直的立柱围合形成一个罩体，对内部的光学仪器进行保护。
5、目前在四足机器人中相对较为先进的光学仪器为球面激光仪，球面激光仪一般是上方为功能部件01(激光发射与接收)，下方为仪器底座02，通过功能部件01发射激光。
6、如果使用上述圆柱形保护罩，由于罩体的立柱是直线，立...
【技术保护点】
1.一种机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：包括多个侧杆（1），侧杆（1）包括底杆（12）和弧形杆（11），多个侧杆（1）的弧形杆（11）围合形成用于罩住光学仪器的保护球面；
2.根据权利要求1所述的机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：所述光学仪器包括但不限于球面激光雷达、球型摄像机。
3.根据权利要求1所述的机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：所述底杆（12）下方带有用于保护罩于机器人体表固定的固定脚（3），所述固定脚（3）为弧形的块状结构，多个侧杆（1）下方的固定脚（3）同心排列。
4.根据权利要求1所述的机器...
【技术特征摘要】
1.一种机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：包括多个侧杆（1），侧杆（1）包括底杆（12）和弧形杆（11），多个侧杆（1）的弧形杆（11）围合形成用于罩住光学仪器的保护球面；
2.根据权利要求1所述的机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：所述光学仪器包括但不限于球面激光雷达、球型摄像机。
3.根据权利要求1所述的机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：所述底杆（12）下方带有用于保护罩于机器人体表固定的固定脚（3），所述固定脚（3）为弧形的块状结构，多个侧杆（1）下方的固定脚（3）同心排列。
4.根据权利要求1所述的机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：还包括两个水平杆（2），所述侧杆（1）的数量为4个，水平杆（2）的两端和两个侧杆（1）均连接，且两个水平杆（2）平行设置于保护罩两端。
5.根据权利要求4所述的机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：所述底杆（12）下方带有用于保护罩于机器人体表固定的固定脚（3），固定脚（3）位于水平杆（2）所在的端部。
6.根据权利要求1所述的机器人光学信息采集系统保护罩，其特征在于：所述弧形杆（11）和底杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：董龙，李超，陈申红，惠堂懋，蒋文康，邓皓冉，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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