一种基于大汉智能机器人交互引擎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，包括引擎装置主体、转盘、活动臂、固定板、主动齿轮以及活动臂一端设置的支撑机构，所述引擎装置主体的侧面设置有定位机构，所述定位机构包括固定块、十字槽螺钉、限位环、定位块、固定凸起、限位孔、螺纹槽、螺纹孔和定位槽；该实用新型专利技术的固定凸起的端部设置有圆角，方便固定凸起与定位槽卡合固定，且方便固定凸起从定位槽内部拆卸取出，引擎装置主体通过定位块表面的固定凸起与定位槽卡合固定，在用十字槽螺钉牢固引擎装置主体之前，方便引擎装置主体在安装时固定在转盘的侧面，并通过限位环与限位孔卡合固定，防止引擎装置主体在安装时松动脱落。

An Interactive Engine Device Based on Dahan Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于大汉智能机器人交互引擎装置
本技术属于交互引擎装置
，具体涉及一种基于大汉智能机器人交互引擎装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人交互引擎装置在使用时，由于引擎驱动装置侧面没有设置定位机构，导致在安装时需要多人合作组装，极大影响了工人组装效率，且后期拆卸不方便，导致后期拆卸维修困难的问题，为此我们提出一种基于大汉智能机器人交互引擎装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人交互引擎装置在使用时，由于引擎驱动装置侧面没有设置定位机构，导致在安装时需要多人合作组装，极大影响了工人组装效率，且后期拆卸不方便，导致后期拆卸维修困难的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，包括引擎装置主体、转盘、活动臂、固定板、主动齿轮以及活动臂一端设置的支撑机构，所述引擎装置主体的侧面设置有定位机构，所述定位机构包括固定块、十字槽螺钉、限位环、定位块、固定凸起、限位孔、螺纹槽、螺纹孔和定位槽，所述引擎装置主体安装固定在转盘的表面，所述转盘固定在活动臂的一端，所述活动臂的另一端连接有机械手，所述固定板安装固定在引擎装置主体的侧面，所述主动齿轮安装固定在转盘的内部，所述固定块对称固定在转盘的表面并位于限位孔的外侧，所述限位孔开设在转盘的表面，所述限位环安装固定在固定板的表面并放置在限位孔的内部，所述定位块安装对称安装固定在固定板的侧面，所述固定凸起安装固定在定位块的表面并放置在定位槽的内部，所述定位槽开设在固定块的表面，所述固定凸起的端部设置有圆角，所述螺纹槽开设在定位块的表面，所述螺纹孔开设在固定块的表面并与螺纹槽对应，所述十字槽螺钉的一端贯穿螺纹孔的内部并放置在螺纹槽的内部，所述引擎装置主体的一端设置有固定机构。优选的，所述固定机构包括固定凸起条、转动轴、卡槽和固定槽，所述固定凸起条对称固定在转动轴的表面并放置在卡槽的内部，所述卡槽对称开设在固定槽的内表面，所述固定槽开设在主动齿轮的表面中间位置处，所述转动轴安装固定在引擎装置主体的侧面，所述转动轴的一端安装放置在引擎装置主体的内部，所述转动轴的另一端安装放置在固定槽的内部。优选的，所述支撑机构包括底座，所述底座安装固定在活动臂的下侧，所述底座的表面边缘对称开设有连接孔。优选的，所述主动齿轮的下侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮安装固定在底座的内部，所述主动齿轮和从动齿轮的侧面均设置有锯齿并相互卡合。优选的，所述转盘的表面中间位置处开设有固定孔，所述固定孔与转盘的内部连通。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)该技术的固定凸起的端部设置有圆角，方便固定凸起与定位槽卡合固定，且方便固定凸起从定位槽内部拆卸取出，引擎装置主体通过定位块表面的固定凸起与定位槽卡合固定，在用十字槽螺钉牢固引擎装置主体之前，方便引擎装置主体在安装时固定在转盘的侧面，并通过限位环与限位孔卡合固定，防止引擎装置主体在安装时松动脱落，增加引擎装置主体在使用十字槽螺钉旋合固定前在转盘表面的牢固性。(2)转动轴在安装放置在固定槽内部时，通过固定凸起条与卡槽卡合固定，方便转动轴安装固定在固定槽的内部并方便转动轴后期从固定槽的内部拆卸取出，且增加转动轴的稳固性并防止转动轴在固定槽的内部窜动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的图1中A区放大结构示意图；图3为本技术的引擎装置主体侧视结构示意图；图4为本技术的转盘侧视结构示意图；图5为本技术的固定块俯视剖面结构示意图；图6为本技术的主动齿轮侧视结构示意图；图7为本技术的主动齿轮侧视结构示意图；图中：1、底座；2、引擎装置主体；3、转盘；4、活动臂；5、固定块；6、十字槽螺钉；7、固定板；8、固定凸起条；9、转动轴；10、限位环；11、定位块；12、固定凸起；13、限位孔；14、固定孔；15、螺纹槽；16、螺纹孔；17、定位槽；18、主动齿轮；19、卡槽；20、固定槽；21、从动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本技术提供一种技术方案：一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，包括引擎装置主体2、转盘3、活动臂4、固定板7、主动齿轮18以及活动臂4一端设置的支撑机构，引擎装置主体2的侧面设置有定位机构，定位机构包括固定块5、十字槽螺钉6、限位环10、定位块11、固定凸起12、限位孔13、螺纹槽15、螺纹孔16和定位槽17，引擎装置主体2安装固定在转盘3的表面，转盘3固定在活动臂4的一端，活动臂4的另一端连接有机械手，固定板7安装固定在引擎装置主体2的侧面，主动齿轮18安装固定在转盘3的内部，固定块5对称固定在转盘3的表面并位于限位孔13的外侧，限位孔13开设在转盘3的表面，限位环10安装固定在固定板7的表面并放置在限位孔13的内部，通过限位环10与限位孔13卡合固定，防止引擎装置主体2在安装时松动脱落，增加引擎装置主体2在使用十字槽螺钉6旋合固定前在转盘3表面的牢固性，定位块11安装对称安装固定在固定板7的侧面，固定凸起12安装固定在定位块11的表面并放置在定位槽17的内部，定位槽17开设在固定块5的表面，固定凸起12的端部设置有圆角，方便固定凸起12与定位槽17卡合固定，且方便固定凸起12从定位槽17内部拆卸取出，引擎装置主体2通过定位块11表面的固定凸起12与定位槽17卡合固定，在用十字槽螺钉6牢固引擎装置主体2之前，方便引擎装置主体2在安装时固定在转盘3的侧面，防止另一位工人在安装时扶住引擎装置主体2，合理运用工人并方便工人把引擎装置主体2组装在转盘3的侧面，螺纹槽15开设在定位块11的表面，螺纹孔16开设在固定块5的表面并与螺纹槽15对应，十字槽螺钉6的一端贯穿螺纹孔16的内部并放置在螺纹槽15的内部，通过十字槽螺钉6与螺纹槽15旋合固定，方便引擎装置主体2安装固定在转盘3的表面，并方便引擎装置主体2后期拆卸检修，引擎装置主体2的一端设置有固定机构。为了方便转动轴9安装固定在固定槽20的内部，本实施例中，优选的，固定机构包括固定凸起条8、转动轴9、卡槽19和固定槽20，固定凸起条8对称固定在转动轴9的表面并放置在卡槽19的内部，卡槽19对称开设在固定槽20的内表面，固定槽20开设在主动齿轮18的表面中间位置处，转动轴9安装固定在引擎装置主体2的侧面，转动轴9的一端安装放置在引擎装置主体2的内部，转动轴9的另一端安装放置在固定槽20的内部，固定凸起条8设置有四个，转动轴9在安装放置在固定槽20内部时，通过固定凸起条8与卡槽19卡合固定，方便转动轴9安装固定在固定槽20的内部并方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，包括引擎装置主体(2)、转盘(3)、活动臂(4)、固定板(7)、主动齿轮(18)以及活动臂(4)一端设置的支撑机构，其特征在于：所述引擎装置主体(2)的侧面设置有定位机构，所述定位机构包括固定块(5)、十字槽螺钉(6)、限位环(10)、定位块(11)、固定凸起(12)、限位孔(13)、螺纹槽(15)、螺纹孔(16)和定位槽(17)，所述引擎装置主体(2)安装固定在转盘(3)的表面，所述转盘(3)固定在活动臂(4)的一端，所述活动臂(4)的另一端连接有机械手，所述固定板(7)安装固定在引擎装置主体(2)的侧面，所述主动齿轮(18)安装固定在转盘(3)的内部，所述固定块(5)对称固定在转盘(3)的表面并位于限位孔(13)的外侧，所述限位孔(13)开设在转盘(3)的表面，所述限位环(10)安装固定在固定板(7)的表面并放置在限位孔(13)的内部，所述定位块(11)安装对称安装固定在固定板(7)的侧面，所述固定凸起(12)安装固定在定位块(11)的表面并放置在定位槽(17)的内部，所述定位槽(17)开设在固定块(5)的表面，所述固定凸起(12)的端部设置有圆角，所述螺纹槽(15)开设在定位块(11)的表面，所述螺纹孔(16)开设在固定块(5)的表面并与螺纹槽(15)对应，所述十字槽螺钉(6)的一端贯穿螺纹孔(16)的内部并放置在螺纹槽(15)的内部，所述引擎装置主体(2)的一端设置有固定机构。...

【技术特征摘要】
1.一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，包括引擎装置主体(2)、转盘(3)、活动臂(4)、固定板(7)、主动齿轮(18)以及活动臂(4)一端设置的支撑机构，其特征在于：所述引擎装置主体(2)的侧面设置有定位机构，所述定位机构包括固定块(5)、十字槽螺钉(6)、限位环(10)、定位块(11)、固定凸起(12)、限位孔(13)、螺纹槽(15)、螺纹孔(16)和定位槽(17)，所述引擎装置主体(2)安装固定在转盘(3)的表面，所述转盘(3)固定在活动臂(4)的一端，所述活动臂(4)的另一端连接有机械手，所述固定板(7)安装固定在引擎装置主体(2)的侧面，所述主动齿轮(18)安装固定在转盘(3)的内部，所述固定块(5)对称固定在转盘(3)的表面并位于限位孔(13)的外侧，所述限位孔(13)开设在转盘(3)的表面，所述限位环(10)安装固定在固定板(7)的表面并放置在限位孔(13)的内部，所述定位块(11)安装对称安装固定在固定板(7)的侧面，所述固定凸起(12)安装固定在定位块(11)的表面并放置在定位槽(17)的内部，所述定位槽(17)开设在固定块(5)的表面，所述固定凸起(12)的端部设置有圆角，所述螺纹槽(15)开设在定位块(11)的表面，所述螺纹孔(16)开设在固定块(5)的表面并与螺纹槽(15)对应，所述十字槽螺钉(6)的一端贯穿螺纹孔(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金震宇，王知明，李杰，
申请(专利权)人：南京大汉网络有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32