一种机器人可手动调节的弹性支座制造技术

本申请公开了一种机器人可手动调节的弹性支座，包括底座，所述底座上设有两个螺栓孔，所述底座通过螺栓固定在机器人的下部构件上，所述底座的上方安装有卡环，所述卡环的内部安装有弹簧，所述活动板上也设有所述螺栓孔，所述活动板通过螺栓固定在机器人的上部构件上，所述底座的右侧安装有滑槽，所述活动板和底座的右侧均安装有固定座，所述固定座之间安装有销轴，所述销轴的上端设有挡片，所述销轴上安装有旋转筒，所述旋转筒位于所述固定座之间。本申请的上述技术方案通过在支座上使用气囊式弹簧，使支座具有一定的弹性，同时通过手动控制旋转筒使活动板可以上下滑动，进而调节支座的长度，可以适应不同的机器人构件，操作方便。

A Manual Adjustable Elastic Support for Robots

【技术实现步骤摘要】
一种机器人可手动调节的弹性支座
本公开一般涉及机器人领域，具体涉及一种机器人可手动调节的弹性支座。
技术介绍
支座也称为隔振器，通过提供将下部结构(例如，地面)从上部结构上分离的连接来帮助使机器活动的影响最小化，由此减小施加至结构的力，减小了对结构和位于结构内或结构上的物体进行损坏的可能性。机器人本身结构复杂，零件较多，在工作时上部构件和下部构件之间容易产生振动进而被损坏，为了避免机器人的损坏，需要将构件放置在具有缓冲作用的装置上，因此，在此提出一种机器人可手动调节的弹性支座。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人可手动调节的弹性支座，对机器人构件起缓冲和支撑作用。根据本申请实施例提供的技术方案，一种机器人可手动调节的弹性支座，包括底座，所述底座上设有两个螺栓孔，所述底座通过螺栓固定在机器人的下部构件上，所述底座的上方安装有卡环，所述卡环的外直径与所述底座的直径相一致，所述卡环的内部安装有弹簧，所述弹簧为气囊式弹簧，所述弹簧的下端通过胶水固定在所述底座的顶部，所述弹簧的上端通过胶水固定在活动板的底部，所述活动板上也设有所述螺栓孔，所述活动板通过螺栓固定在机器人的上部构件上，所述底座的右侧安装有滑槽，所述滑槽的形状为中部空心的长方体滑槽，所述活动板和底座的右侧均安装有固定座，所述固定座之间安装有销轴，所述销轴竖直设置，所述销轴的上端穿过所述固定座延伸至其外部，所述销轴的上端设有挡片，所述销轴上安装有旋转筒，所述旋转筒位于所述固定座之间。本技术中，所述底座和活动板为圆柱体型。本技术中，所述卡环的底端通过焊接固定在所述底座上。本技术中，所述弹簧的材质为橡胶。本技术中，所述滑槽中间设有通孔，所述固定座穿过所述通孔。本技术中，所述销轴通过螺栓固定在所述固定座上。综上所述，本申请的上述技术方案通过在支座上使用气囊式弹簧，使支座具有一定的弹性，同时通过手动控制旋转筒使活动板可以上下滑动，进而调节支座的长度，可以适应不同的机器人构件，结构简单，操作方便。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术结构示意图；图2为本技术的前视结构示意图；图3为本技术的右视结构示意图。图中标号：底座-1；螺栓孔-2；卡环-3；弹簧-4；活动板-5；滑槽-6；固定座-7；销轴-8；挡片-9；旋转筒-10。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1、图2和图3，一种机器人可手动调节的弹性支座，包括底座1，所述底座1上设有两个螺栓孔2，所述底座1通过螺栓固定在机器人的下部构件上，所述底座1的上方安装有卡环3，所述卡环3的外直径与所述底座1的直径相一致，所述卡环3的内部安装有弹簧4，所述弹簧4为气囊式弹簧，所述弹簧4的下端通过胶水固定在所述底座1的顶部，所述弹簧4的上端通过胶水固定在活动板5的底部，所述活动板5上也设有所述螺栓孔2，所述活动板5通过螺栓固定在机器人的上部构件上，所述底座1的右侧安装有滑槽6，所述滑槽6的形状为中部空心的长方体滑槽，所述活动板5和底座1的右侧均安装有固定座7，所述固定座7之间安装有销轴8，所述销轴8竖直设置，所述销轴8的上端穿过所述固定座7延伸至其外部，所述销轴8的上端设有挡片9，所述销轴8上安装有旋转筒10，所述旋转筒10位于所述固定座7之间。所述底座1和活动板5为圆柱体型。所述卡环3的底端通过焊接固定在所述底座1上。所述弹簧4的材质为橡胶。所述滑槽6中间设有通孔，所述固定座7穿过所述通孔。所述销轴8通过螺栓固定在所述固定座7上。使用时，将底座1安装在机器人的下部构件上，将活动板5通过螺栓固定在机器人的上部构件上，如果要调节支座的长度，用手扭动旋转筒10，活动板5便可上下移动，当活动板5触碰到底座1时，说明弹簧4的弹性已经达到压缩限度，当活动板5触碰到挡片9时，说明弹簧4的弹性已经达到拉伸限度，这样可以防止弹簧4被损坏。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人可手动调节的弹性支座，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上设有两个螺栓孔(2)，所述底座(1)通过螺栓固定在机器人的下部构件上，所述底座(1)的上方安装有卡环(3)，所述卡环(3)的外直径与所述底座(1)的直径相一致，所述卡环(3)的内部安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)为气囊式弹簧，所述弹簧(4)的下端通过胶水固定在所述底座(1)的顶部，所述弹簧(4)的上端通过胶水固定在活动板(5)的底部，所述活动板(5)上也设有所述螺栓孔(2)，所述活动板(5)通过螺栓固定在机器人的上部构件上，所述底座(1)的右侧安装有滑槽(6)，所述滑槽(6)的形状为中部空心的长方体滑槽，所述活动板(5)和底座(1)的右侧均安装有固定座(7)，所述固定座(7)之间安装有销轴(8)，所述销轴(8)竖直设置，所述销轴(8)的上端穿过所述固定座(7)延伸至其外部，所述销轴(8)的上端设有挡片(9)，所述销轴(8)上安装有旋转筒(10)，所述旋转筒(10)位于所述固定座(7)之间。

【技术特征摘要】
1.一种机器人可手动调节的弹性支座，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上设有两个螺栓孔(2)，所述底座(1)通过螺栓固定在机器人的下部构件上，所述底座(1)的上方安装有卡环(3)，所述卡环(3)的外直径与所述底座(1)的直径相一致，所述卡环(3)的内部安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)为气囊式弹簧，所述弹簧(4)的下端通过胶水固定在所述底座(1)的顶部，所述弹簧(4)的上端通过胶水固定在活动板(5)的底部，所述活动板(5)上也设有所述螺栓孔(2)，所述活动板(5)通过螺栓固定在机器人的上部构件上，所述底座(1)的右侧安装有滑槽(6)，所述滑槽(6)的形状为中部空心的长方体滑槽，所述活动板(5)和底座(1)的右侧均安装有固定座(7)，所述固定座(7)之间安装有销轴(8)，所述销轴(8)竖直设置，所述销轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明虎，
申请(专利权)人：湖北安诺普机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42