一种可上下料的新型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可上下料的新型工业机器人，包括主体、主体一侧的固定机构和主体内部的润滑机构，所述固定机构包括固定帽，所述主体的一侧底端设置有底座，所述底座的顶端中间设置有固定环，所述固定环的顶端中间设置有连接内管，所述连接内管的底端对应于固定环的内部设置有转轴，所述底座的底端中间设置有连接外座，所述连接外座的内部对应于底座的位置处设置有限位槽；固定环和固定帽的设置，使得工业机器人安装更加简单便利，只需通过底座的螺纹旋转固定，然后通过固定帽限位固定，不仅双重限位固定了工业机器人，同时工作难度较小，减少了专业工具的使用，在保证工业机器人安装准确的情况，降低了工作难度。

A New Industrial Robot for Loading and Loading

【技术实现步骤摘要】
一种可上下料的新型工业机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种可上下料的新型工业机器人。
技术介绍
工业机器人可重复编程、多用途，并可以对三个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式在工业自动化应用中使用，为了提高工业机器人的实用性和便捷性，研发出一种可上下料的新型工业机器人。现有的工业机器人在使用时存在着一定的问题，在安装使用工业机器人时较为繁琐和复杂，由于工业机器人的安装较为紧密和繁琐，所以在安装固定时需要耗费大量的时间以及精力，确保工业机器人的精准性，而现有的工业机器人在安装固定时不仅需要用到一些专业的工具，甚至需要专业人员安装，不仅增加了工作难度，同时很有可能耽搁工作的进展，减少了物品的产量，带来了经济损失的问题，为此我们提出一种可上下料的新型工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可上下料的新型工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人在使用时存在着一定的问题，在安装使用工业机器人时较为繁琐和复杂，由于工业机器人的安装较为紧密和繁琐，所以在安装固定时需要耗费大量的时间以及精力，确保工业机器人的精准性，而现有的工业机器人在安装固定时不仅需要用到一些专业的工具，甚至需要专业人员安装，不仅增加了工作难度，同时很有可能耽搁工作的进展，减少了物品的产量，带来了经济损失等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可上下料的新型工业机器人，包括主体、主体一侧的固定机构和主体内部的润滑机构，所述固定机构包括固定帽，所述主体的一侧底端设置有底座，所述底座的顶端中间设置有固定环，所述固定环的顶端中间设置有连接内管，所述连接内管的底端对应于固定环的内部设置有转轴，所述底座的底端中间设置有连接外座，所述连接外座的内部对应于底座的位置处设置有限位槽，所述连接外座的表面设置有固定帽，所述连接外座的顶端四周对应于固定帽的位置处设置有限位环，所述固定环的表面设置有外螺纹，所述固定帽的内部对应于外螺纹的位置处设置有内螺纹。优选的，所述润滑机构包括润油箱，所述固定环的顶端设置有轴承，所述润油箱位于轴承的顶端一侧，所述润油箱的内部中间设置有润滑瓶，所述润滑瓶的内部底端设置有限流口，所述润滑瓶的底端一侧对应于轴承的位置处设置有空心管，所述轴承的内部对应于空心管的位置处开设有储油槽，且储油槽贯穿轴承的一侧表面，所述储油槽的内侧设置有润油口。优选的，所述主体包括主轴，所述主轴的顶端中间设置有固定杆，所述固定杆的顶端中间设置有固定轴b。优选的，所述固定杆的顶端一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧对应于固定杆的顶端位置处设置有限位架。优选的，所述支撑柱的一侧设置有操作台，所述操作台的一侧对应于支撑柱的位置处设置有固定轴a，所述操作台的底端中间设置有夹手。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.固定环和固定帽的设置，使得工业机器人安装更加简单便利，只需通过底座的螺纹旋转固定，然后通过固定帽限位固定，不仅双重限位固定了工业机器人，同时工作难度较小，减少了专业工具的使用，在保证工业机器人安装准确的情况，降低了工作难度，同时提高了稳定性，保证了工作的正常进展和物品的产量，减少了经济损失，增加了工作效率。2.润油箱的设置提高了工业机器人的使用寿命，通过润油箱与润滑瓶，即可相对自动化的对工业机器人内部轴承进行滴液润滑，不仅安装更换较为简单，同时有效的降低了轴承了摩擦力，减少了轴承的损坏，且流速较小不会浪费资源，在确保轴承润滑的同时限制了流速，降低了工作难度，增加了工作效率与经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底座立体图；图3为本技术的固定帽剖视图；图4为本技术的限流口剖视图；图5为本技术的储油槽剖视图；图中：1、固定轴a；2、操作台；3、夹手；4、润油箱；5、轴承；6、底座；7、固定环；8、主轴；9、固定杆；10、固定轴b；11、限位架；12、支撑柱；13、连接内管；14、转轴；15、连接外座；16、限位槽；17、固定帽；18、内螺纹；19、润滑瓶；20、限流口；21、空心管；22、储油槽；23、润油口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种可上下料的新型工业机器人，包括主体、主体一侧的固定机构和主体内部的润滑机构，固定机构包括固定帽17，主体的一侧底端设置有底座6，底座6的顶端中间设置有固定环7，固定环7的顶端中间设置有连接内管13，连接内管13的底端对应于固定环7的内部设置有转轴14，底座6的底端中间设置有连接外座15，连接外座15的内部对应于底座6的位置处设置有限位槽16，连接外座15的表面设置有固定帽17，连接外座15的顶端四周对应于固定帽17的位置处设置有限位环，固定环7的表面设置有外螺纹，固定帽17的内部对应于外螺纹的位置处设置有内螺纹18，固定环7和固定帽17的设置，使得工业机器人安装更加简单便利，只需通过底座6的螺纹旋转固定，然后通过固定帽17限位固定，不仅双重限位固定了工业机器人，同时工作难度较小，减少了专业工具的使用，在保证工业机器人安装准确的情况，降低了工作难度，同时提高了稳定性，保证了工作的正常进展和物品的产量，减少了经济损失，增加了工作效率。实施例2请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种可上下料的新型工业机器人，包括主体、主体一侧的固定机构和主体内部的润滑机构，固定机构包括固定帽17，主体的一侧底端设置有底座6，底座6的顶端中间设置有固定环7，固定环7的顶端中间设置有连接内管13，连接内管13的底端对应于固定环7的内部设置有转轴14，底座6的底端中间设置有连接外座15，连接外座15的内部对应于底座6的位置处设置有限位槽16，连接外座15的表面设置有固定帽17，连接外座15的顶端四周对应于固定帽17的位置处设置有限位环，固定环7的表面设置有外螺纹，固定帽17的内部对应于外螺纹的位置处设置有内螺纹18，固定环7和固定帽17的设置，使得工业机器人安装更加简单便利，只需通过底座6的螺纹旋转固定，然后通过固定帽17限位固定，不仅双重限位固定了工业机器人，同时工作难度较小，减少了专业工具的使用，在保证工业机器人安装准确的情况，降低了工作难度，同时提高了稳定性，保证了工作的正常进展和物品的产量，减少了经济损失，增加了工作效率。为了提高工业机器人的润滑效果，本实施例中，优选的，润滑机构包括润油箱4，固定环7的顶端设置有轴承5，润油箱4位于轴承5的顶端一侧，润油箱4的内部中间设置有润滑瓶19，润滑瓶19的内部底端设置有限流口20，润滑瓶19的底端一侧对应于轴承5的位置处设置有空心管21，轴承5的内部对应于空心管21的位置处开设有储油槽22，且储油槽22贯穿轴承5的一侧表面，储油槽22的内侧设置有润油口23，润油箱4的设置提高了工业机器人的使用寿命，通过润油箱4与润滑瓶19，即可相对自动化的对工业机器人内部轴承5进行滴液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可上下料的新型工业机器人，包括主体、主体一侧的固定机构和主体内部的润滑机构，其特征在于：所述固定机构包括固定帽(17)，所述主体的一侧底端设置有底座(6)，所述底座(6)的顶端中间设置有固定环(7)，所述固定环(7)的顶端中间设置有连接内管(13)，所述连接内管(13)的底端对应于固定环(7)的内部设置有转轴(14)，所述底座(6)的底端中间设置有连接外座(15)，所述连接外座(15)的内部对应于底座(6)的位置处设置有限位槽(16)，所述连接外座(15)的表面设置有固定帽(17)，所述连接外座(15)的顶端四周对应于固定帽(17)的位置处设置有限位环，所述固定环(7)的表面设置有外螺纹，所述固定帽(17)的内部对应于外螺纹的位置处设置有内螺纹(18)。

【技术特征摘要】
1.一种可上下料的新型工业机器人，包括主体、主体一侧的固定机构和主体内部的润滑机构，其特征在于：所述固定机构包括固定帽(17)，所述主体的一侧底端设置有底座(6)，所述底座(6)的顶端中间设置有固定环(7)，所述固定环(7)的顶端中间设置有连接内管(13)，所述连接内管(13)的底端对应于固定环(7)的内部设置有转轴(14)，所述底座(6)的底端中间设置有连接外座(15)，所述连接外座(15)的内部对应于底座(6)的位置处设置有限位槽(16)，所述连接外座(15)的表面设置有固定帽(17)，所述连接外座(15)的顶端四周对应于固定帽(17)的位置处设置有限位环，所述固定环(7)的表面设置有外螺纹，所述固定帽(17)的内部对应于外螺纹的位置处设置有内螺纹(18)。2.根据权利要求1所述的一种可上下料的新型工业机器人，其特征在于：所述润滑机构包括润油箱(4)，所述固定环(7)的顶端设置有轴承(5)，所述润油箱(4)位于轴承(5)的顶端一侧，所述润油箱(4)的内部中间设置有润滑瓶(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏子业，
申请(专利权)人：苏子业，
类型：新型
国别省市：浙江,33