在一种设备中具有一个吊架，该吊架通过一个第一液压致动器进行移动，该设备还具有一个连接在吊架上的货斗，该货斗通过一个第二液压致动器移动，一种当加压流体源不能被使用时移动吊架的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤： 在第一液压致动器的压力作用下排出液压流体； 从第一液压致动器向第二液压致动器输送液压流体； 控制流向第二液压致动器的液压流体的流动以引起货斗相对于吊架移动，其中在吊架移动过程中，货斗相对于设备支撑表面的角度保持基本上不变。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
技术介绍
专利
本专利技术涉及一种操纵机械部件的液压系统，例如农业、建筑业以及工业设备中的吊架；具体来说本专利技术涉及一种紧急情况下，例如当设备中的液压泵失去动力之时操纵的液压系统。相关技术说明工业设备，例如升降式装卸车具有通过液压缸和活塞设备操纵的活动部件。将液压流体施加到液压缸中的操作通常是利用手动阀来控制的，例如美国专利5579642中所描述的那种，通过一个手动操作的控制杆的机械联结来使阀内的轴运动，通过轴在阀内有关腔体不同位置的运动使加压了的液压流体从泵流向一个液压缸并且从另一个液压缸排出。通过改变轴的运动的程度来改变关联着的液压缸中液体流动的速度。从而以成比例的速度移动活塞。由于手动阀安装在设备的操作室中或附近，个别的液压流体线路只好从阀流向关联的液压缸。现在的趋势是用通过电磁阀来进行电气控制的液压阀取代手动控制的液压阀。由于这种控制方式的控制阀不必位于驾驶室附近，而简化了液压管路。作为代替，电磁阀可以被安装在相邻的有关联的液压缸上，因此要求在整个设备中只需要一条从泵上出来的液压线路和另一条返回到流体箱的线路。尽管电磁信号不得不从操作室传递到电磁阀，电线较易铺设并且比必须适应设备的移动而是弯曲的加压的液压管线更少有故障。工业用的升降式装卸车要求吊架能够在一种引擎熄火从而失去操作液压泵的动力的控制方式中被降下。一个简单的方法就是规定阀能释放出吊架油缸中的液压流体，从而使吊架能够在地心引力的作用下降下。然而，在各式各样的设备中货斗是可转动地固定在吊架上，且只要降下吊架会使货斗向下倾斜并使货物降下。甚至在一个紧急情况下，液压动力必须施加给一个货斗液压缸，在吊架降下时保持货斗水平。以前的解决方案里使用了一个手动操作的应急泵，相对正在降下的吊架，该泵向液压缸供应加压的液压流体，使货斗扭转。
技术实现思路
本专利技术涉及一种当正常供给致动器的加压流体源失败时，以一种受控的方式，在一个设备上操纵致动器方法。这种方法对降下由第一个液压致动器控制的设备上的吊架非常有效。可转动地连接在吊架上的货斗由第二个液压致动器来控制。当液压动力源停止时，液压流体可以从第一个液压致动器排出从而使吊架在地心引力的作用下降下。排出的液压流体从第一个液压致动器流向第二个液压致动器使货斗相对吊架的运动。当吊架运动时，液压流体流向第二个液压致动器的流动是被控制的，货斗相对支撑该设备的支撑表面的角度关系基本上保持不变。例如，在下降中，在吊架和支撑表面间的角度改变了，这个变化就被检测到并且对液压流体的流向进行控制来改变货斗关于吊架的位置从而使货斗保持水平。在一个实施例中，传感器测量出吊架和货斗的位置。例如吊架和设备的车架间的第一个角度被测出且吊架和货斗间的第二个角度被测出。当第一个角度改变时，流向第二致动器的液压流体流动被控制以引起货斗上的第二个角度作出相同的改变。从第一个致动器排出的超过了操作致动器的要求液压流体的总量被运到设备液压系统的储存器里。另一个实施例中，是装在货斗上的倾角计测量相对水平的倾斜角度。在这个中流向第二个致动器的液压流体的流动被控制用来保持货斗的倾斜度保持不变。附图说明图1是关于本专利技术的工业用升降式装卸车的具体表现的示意图。图2是关于工业用升降式装卸车的液压流路示意图。具体实施例方式说明首先参考图1，一辆升降式装卸车10，如所例举的远距离装卸装置(telehandler)，有着一个带操作室14的车架12。车架12支撑着一个引擎或是电动机(无图示)来带动在地面19上的一对后轮16。一对前轮通过操作室14来控制转向。吊架20通过枢轴连在车架12的后部。当吊架降下时第一个位置检测器21发出一个信号来表示角度α。吊臂22可以在吊架20中伸缩滑动且第二个位置检测器23发出一个信号来表示吊臂22从吊架20中伸展的距离。货斗24通过枢轴被安装在离吊架20远端的吊臂22的末端，并且吊臂能够包括任一种举升货物26的结构。例如，货斗24有一对货铲用来装卸有装载包装好的货物的货盘。第三个位置检测器25发出一个信号来表示货斗24相对吊臂22倾斜的角度θ。从位置检测器21，23和25发出的信号被应用到工业用升降式装卸车的电器控制器上，就像将要描述的一样。参考图2，工业用的升降式装卸车10有一个控制吊架20，吊臂22和货斗24的运动的液压系统30。系统中的液压流体被保存在一个储存器，或油箱32里，液压流体被一个常规泵34从储存器抽出，并经止回阀36流入贯穿整个升降式装卸车的供给管线38。一条油箱回流管线40也贯穿装卸车并提供了一条为液压流体流回油箱32的线路。一对压力传感器42和44发出的电信号分别用来表示在供给线38和回流管线40上的压力。供给管线38供应液压流体到第一组电动液力比例阀(EHPV)组件，其包括四个通过控制液压流体流入和流出吊架液压缸使吊架20上升和降下的比例电磁阀51，52，53，和54。每个这种阀和在液压系统30中其它的比例电磁阀是双向的，即使它们可以控制液压流体通过阀的任一方向的流动。也可以采用双向作用电磁阀的方案。第一对电磁阀51和52控制液压流体流入和流出吊架液压缸56中活塞一侧的上部液压室55。第二对电磁阀53和54控制液压流体流入和流出活塞另一侧的下部液压室57。通过输送加压流体到一个液压室且从另一个液压室排出液压流体，吊架20能够在一种控制方式中被升起和降下。第一对压力传感器58和59发出电信号来表示在吊架液压缸56中两个液压室的压力。供给管线38和回流管线40延伸到吊架20上，连接到控制液压流体流入和流出吊臂液压缸66的第二组电动液力比例阀(EHPV)组件60。第二组EHPV组件60由另外四个由连接在吊臂液压缸的一套定量电磁阀61，62，63，和64组成。这可以使吊臂22在吊架20中伸长和缩回。第二对压力传感器68和69发出电信号来表示在吊臂液压缸66的两个液压室的压力。液压缸56，66，和76组成致动器引起吊架-吊臂-货斗组件中部件的运动。供给管线和回流管线38，40顺着吊架和吊臂延伸到第三组由另外四个控制液压流体流入和流出货斗液压缸76从而使货斗24相对吊臂22上的纵向轴线向上和向下倾斜的比例电磁阀71，72，73，和74组成的EHPV组件70。第三对压力传感器78和79发出电信号来表示在货斗液压缸76里两个液压室中的压力。EHPV组件50，60，和70被从电控器80发出的电信号操作。控制器80采用的是常规的硬件设计，即在基于微机和存储器的情况下，程序和数据是通过存储在微机中进行执行的。微机连接有输入和输出线路，操作者通过界面来控制液压线路30的输入，传感以及数值。特别的，控制器80从操纵杆82(附图1)接收输入信号或其他操作员输入来表示工业用升降式装卸车10的操作员期望吊架-吊臂-货斗组件移动的多少。来自传感器21，23，和25的信号分别测出吊架20，吊臂22，和货斗25的位置连同压力传感器58，59，68，69，78，和79一起将数据输入给控制器。控制器80中编有一套当泵不再给供给管线38抽取加压液压流体的紧急情况下控制吊架-吊臂-货斗组件降下的软件程序。当发生引擎或发动机带动泵失败的时候，例如，在那种情况下，操作员拉动操作室14中的开关84发出信号使控制器80启动应急泵执行降下的软件程序。这套程序利用重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：D·斯迪芬森，
申请(专利权)人：胡斯可国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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