尤其用于混凝土布料杆驱动装置的液压线路布置系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种尤其用于混凝土布料杆驱动装置的液压线路布置系统。线路布置系统包括至少一个在进口侧通过供油管（６４）与一液压调节泵（６０）的压力出口连接的液压负载（３４、３５、…）至少一个设在供油管（６４）内的为每个负载配设的比例阀（５６），所述比例阀在其静止位置截止供油管（６４）以及在一个工作位置构成一个开孔截面可变的节流孔板（５７）。此外，在供油管（６４）内设一个在备用状态与油箱（６２）连接和在工作位置与所述至少一个负载（３４、３５、…）连接的转换组件（８２）。调节泵（６０）有一个调整机构（５８），它借助一个设在泵支线（１１１）内的输送量调节器（７０）控制，输送量调节器（７０）包括一个方向阀（７１），它的一个预控进口被施加以在调节泵（６０）出口处存在的泵压（ｐ）以及它的对置的预控进口用确定的预紧力弹簧加载并附加地被施加以在节流孔板（５７）后方存在的负载压力（Ｐ↓［ＬＳ］）。为了即使在起动阶段也能保证可靠运行，按本发明专利技术，设置一个响应负载压力（Ｐ↓［ＬＳ］）的具有开关阀（１００）的控制组件（１０７），它在低于规定的负载压力（Ｐ↓［ＬＳ］）最小值时，使调节泵（６０）的调整机构（５８）置于其最大输送量的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种尤其用于混凝土布料杆驱动装置的液压线路布置系统，包括至少一个在进口侧通过供油管与一液压调节泵的压力出口连接的液压负载；至少一个设在供油管内的为每个负载配设的比例阀，所述比例阀在其静止位置截止供油管以及在其工作位置构成一个开孔截面可变的节流孔板；一个设在供油管内的在静止状态与油箱连接和在工作位置与所述至少一个负载连接的转换组件；一个设在调节泵内的调整机构，它借助一个设在泵支线内的输送量调节器控制，其中，输送量调节器包括一个方向阀，它的一个预控进口被施加以在调节泵压力出口处存在的泵压以及它的对置的预控进口用确定的预紧力弹簧加载并附加地被施加以在节流孔板后方存在的负载压力。
技术介绍
作为负载，例如是液压缸，其用来运动设计为铰接杆的混凝土布料杆的杆臂(DE-10107107A1)。按本专利技术的线路布置系统包含一个受负载压力操控的输送量调节器(Load-Sensing-Regler，负载感测调节器)，它使调节泵的排出容积与负载所需要的输送量相协调。在这里，调节泵的输送量取决于比例泵内设在调节泵与负载之间的节流孔板的位置。为此在输送量调节器内的方向阀将节流孔板前与节流孔板后的压力作比较，以及保持在那里出现的压力差并因而保持容积流量为常数。若压力差增大，则调节泵的调整机构回退，若压力差减小，则调整机构断开，直至在方向阀内重新建立平衡。压力差的这种调整借助方向阀弹簧侧规定的预紧力实现。在混凝土泵的情况下，调整范围通常在14与25bar之间，恰当地约为18bar。在比例阀截止的备用状态，液压油借助调节泵以最大输送量在循环内经冷却器输往油箱，以及此时应用于系统冷却。在这里已发现的缺点是，在备用状态为了输送液压油存在比较高的能量需求并因而产生高的动力燃料消耗。此外业已证实，在起动过程中通过负载压力操控的输送量调节器可能出现工作缺陷，它们导致不希望的压力中断和由此引起的缺油(lmangel)。这种缺陷的产生是由于在开始时首先只有泵压作用在输送量阀上，而在弹簧侧不存在负载感测信号(Load-Sensing-Signal)。这意味着在超过借助弹簧调整好的压力差时，调节泵的调整机构通过输送量调节器的方向阀暂时朝关闭方向移动，并由此引起缺油。
技术实现思路
以此为出发点，本专利技术的目的是，改善前言所述类型的液压线路布置系统，优化泵在起动阶段和/或备用状态时的工作。为达到此目的而提出了在权利要求1、16或17中说明的特征组合。由从属权利要求说明本专利技术有利的设计和进一步发展。本专利技术的第一种方案规定，设置一个响应负载压力的控制组件，它在低于规定的负载压力最小值时从弹簧侧导通方向阀，并且此时使调节泵的调整机构置于其最大输送量的位置。因此，按本专利技术的控制组件保证在整个起动过程期间调节泵在最大输送量状态下工作，无需顾忌延时建立负载压力，从而不会出现压力中断并因而也不会发生缺油现象。为此恰当地控制组件有一个在负载压力作用下克服弹簧压力预紧的控制阀，在低于最小值的负载压力时，该控制阀在输送量调节器内的方向阀弹簧侧导通泵压。在这里，一种纯液压式实施方案规定，控制阀在其与弹簧对置的预控进口直接被施加以负载压力，而借助调整弹簧调整好的压力对应于规定的负载压力最小值。负载压力典型的最小值为80至150bar，优选地约100bar。按一种液电式实施方案，设置一个被施加以负载压力并响应负载压力最小值的压力开关或压力检测器，而方向阀与弹簧对置的预控进口设在压力开关或压力检测器的开关回路内，并可通过压力开关或压力检测器电和/或磁操纵。在这种情况下，开关过程通过压力开关或压力检测器触发，从而在方向阀中的弹簧起复位弹簧的作用，它可以设计得比较弱。本专利技术另一项优选的设计规定，控制组件通过在出口侧的节流器与一换向阀的进口连接，换向阀的第二个进口被施加以负载压力，以及换向阀的出口与输送量调节器的方向阀的弹簧侧连接。在这种情况下，控制组件上连接一个设在出口侧的与油箱连接的限压阀。此外，另一个与油箱连接的限制最大工作压力的限压阀与供油管连接。恰当地，在泵支线内附加地设置一个布置在输送量调节器下游的压力调节器，用于控制调节泵的调整机构。本专利技术的一项优选的设计规定，调节泵的调整机构与至少一个通过输送量调节器和/或压力调节器操纵的从动缸接合，其中至少一个从动缸优选地朝调整机构的开启方向弹簧加载。对于混凝土泵的铰接杆，必须借助线路布置系统控制多个为铰接轴配设的形式上为液压缸的驱动机组。相应地在那里设置有多个负载，为它们各配设一个比例阀。因为针对负载压力操控的输送量调节总是仅选出最大的负载压力，所以在这种情况下恰当的是，各负载的负载支线经由一个允许最大负载压力信号通过的换向阀链与控制组件及方向阀连接。本专利技术另一种有利的或可选的实施方案规定，转换组件具有一个从供油管按选择与负载或与油箱连接的转换阀；以及，在通向油箱的管道中设节流器；转换组件具有一个包括一个弹簧支承的截断阀的进口模件，它在进口侧与供油管连接和在出口侧与油箱连接，以及，它在其弹簧侧通过节流器出口预控制，并在与弹簧对置的预控侧被施加以泵压。为了保证一种最佳的备用状态，在这里建议，-由进口模件的可调弹簧的弹簧力造成的液压力是与由输送量调节器的调整弹簧的弹簧力造成的液压力同样大小或比它大，使得调节泵的调整机构在转换组件的静止位置采取其最小开启位置或其关闭位置，或者建议 -由进口模件的可调弹簧的弹簧力造成的液压力小于由输送量调节器的调整弹簧的弹簧力造成的液压力，并在这里将其大小确定为，使调节泵的调整机构在转换组件的静止位置采取在其最小可能与其最大可能开启位置之间的一个规定的中间位置。在这里，各自的弹簧压力可借助用于调整弹簧力的调整机构调整为规定值。因此，在第一种情况下在备用状态通过在进口模件处选择足够大的弹簧力可以将输送量调整为零或最小值，而在后一种情况下输送量可调整为一个中间值。由此，在备用状态既可减少动力燃料消耗又可降低噪声生成。附图说明下面借助附图示意表示的实施例详细说明本专利技术。其中图1a和b混凝土泵侧视图，包括已折叠好的铰接杆和简化表示的在工作状态的铰接杆；图2按已知的现有技术的控制液压负载的液压线路布置系统；图3a至d按本专利技术的包括液压操纵的控制组件用于控制的液压线路布置系统；以及图4按本专利技术的包括电操纵的控制组件相应于图3a至d的液压线路布置系统。具体实施例方式图2至4表示的液压线路布置系统可以例如用于控制自行式混凝泵布料杆14的设计为液压缸34至38的驱动机组。为了说明，图1a和b举例表示自行式混凝泵10，它包括运输车辆11、例如设计为双缸活塞泵的泥浆泵12、以及可绕固定在车上的竖轴13旋转作为混凝土输送管16支架的混凝土布料杆14。在浇筑混凝土期间连续加入进料斗17内的液态混凝土，经混凝土输送管16输送到一个远离车辆11停放位置的混凝土浇筑点18。布料杆14由一个可借助液压式旋转驱动装置19绕竖轴13旋转角度p的杆座21和一根可在杆座上回转的铰接杆22组成，铰接杆可连续地调整为在车辆11与混凝土浇筑点18之间的可变的作用距离r和高度差h。在所示实施例中，铰接杆22由五个互相铰接的杆臂23至27组成，它们可以绕互相平行和垂直于杆座21的竖轴13延伸的轴线28至32回转。由铰接轴28至32构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尤其用于混凝土布料杆（１４）驱动装置的液压线路布置系统，包括：至少一个在进口侧通过供油管（６４）与一液压调节泵（６０）的压力出口连接的液压负载（３４、３５、…）；至少一个设在供油管（６４）内的为每个负载配设的比例阀（５６），所述比例阀在其静止位置截止供油管（６４）以及在其工作位置构成一个开孔截面可变的节流孔板（５７）；一个设在供油管（６４）内的在静止状态与油箱（６２）连接和在工作位置与所述至少一个负载（３４、３５、…）连接的转换组件（８２）；一个设在调节泵（６０）内的调整机构（５８），它借助一个设在泵支线内的输送量调节器（７０）控制，其中，输送量调节器（７０）包括一个方向阀（７１），它的一个预控进口被施加以在调节泵（６０）压力出口处存在的泵压（ｐ）以及它的对置的预控进口用确定的预紧力弹簧加载并附加地被施加以在节流孔板（５７）后方存在的负载压力（ｐ↓［ＬＳ］），其特征在于，设有一个响应负载压力（ｐ↓［ＬＳ］）的控制组件（１０７），它在低于规定的负载压力最小值时从弹簧侧导通方向阀（７１），并且此时使调节泵（６０）的调整机构（５８）置于其最大输送量（Ｖ↓［ｍａｘ］）的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P冯博伊曼，H本克特，W明岑迈尔，
申请(专利权)人：粉刷师股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[]