有稳定性监控的自走式施工机械制造技术

本发明专利技术涉及一种自走式施工机械，尤其自行式混凝土泵，包括一个用于监控工作时稳定性的装置。此施工机械有一底盘（１０），它包括一个有两个在前面和两个在后面的外伸支架（２０）的支承结构。外伸支架可从行车位置向至少一个支承位置移出并可各用一可伸缩的支座（２６）支承在地基（２８）上。此施工机械还有一个可从行车位置向超过底盘伸出的工作位置移出并可绕一固定在底盘上的竖轴旋转的优选设计为混凝土摊铺杆的施工臂（１４）。在支座的区域内设用于确定各自的支承负荷的测量装置，它们的输出信号输入一个用于监控稳定性的装置。按本发明专利技术，在每个支座内设至少一个力传感器（３２、３４），力传感器本身设在一个用于输出与支承负荷有关的测量信号的电测量回路（３６、３８）内。监控装置包括一个电子估算单元（５４），它可以按预定的扫描周期加入与支座有关的支承负荷测量值并且为了与之比较，可以加入至少一个预定的确定稳定性的阈值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自走式施工机械，尤其一种自行式混凝土泵，它有一个底盘，底盘包括两个在前面和两个在后面可从行车位置向至少一个支承位置移出可各用一个优选地可伸缩的支座支承在地基上的外伸支架；有一个可从行车位置向超过底盘伸出的工作位置移出并可绕一固定在底盘上的竖轴旋转的优选设计为混凝土摊铺杆的施工臂；有设在支座的区域内用于确定各自的支承负荷的测量装置；以及一个可加入测量装置输出信号的用于监控稳定性的装置。
技术介绍
此类自走式施工机械设有可移出的外伸支架，它们在使用地点应改善施工机械的稳定性。外伸支架一方面有消除汽车弹性和车轮卸载的任务。另一方面外伸支架应减少翻倒的危险，若通过施工臂形成大的倾覆力矩时便产生这种危险。外伸支架的支座构成一个四边形的角，四边形的侧线确定了一个面积的界限，施工机械的总重心必须处于此面积内部，以保证稳定性。因为悬臂式施工臂是可以旋转的，所以在旋转一圈时总重心描绘出一个整圆，它在施工臂的工作范围内必须处于四边形面积的内部。因为在施工现场空间状况狭窄，所以往往放弃全支承。由此限制了施工臂的回转范围。为保证倾覆安全性，已建议了一种监控装置。它监测在四个液压操纵的支本文档来自技高网...

【技术保护点】
自走式施工机械，尤其自行式混凝土泵，有一个底盘（１０），底盘包括两个在前面和两个在后面可从行车位置向至少一个支承位置移出可各用一个优选地可伸缩的支座（２６）支承在地基（２８）上的外伸支架（２０）；有一个可从行车位置向超过底盘伸出的工作位置移出并可绕一固定在底盘上的竖轴（１３）旋转的优选设计为混凝土摊铺杆的施工臂（１４）；有设在支座（２６）区域内用于确定各自的支承负荷的测量装置（３０）；以及一个可加入测量装置输出信号的用于监控稳定性的装置，其特征为：在每个支座（２６）内设至少一个力传感器（３２、３４）；每个力传感器设在一个用于输出一个与支承负荷有关的测量信号的电测量回路（３６、３８）内；以及，监...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫迈克尔佩特佐尔德，斯特凡格列斯，迪亚特阿尔维斯，
申请(专利权)人：粉刷师股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]