扭矩检测装置制造方法及图纸

一种扭矩检测装置，在具有变速机构的动力传递装置中，检测与齿轮一体旋转的旋转轴的扭矩，其中，所述扭矩检测装置具有：第一编码器，具有第一被检测部，该第一编码器直接固定于旋转轴，以与旋转轴一体旋转；第二编码器，具有第二被检测部，该第二编码器直接固定于齿轮，以与齿轮一体旋转，并使第二被检测部接近第一被检测部；旋转位移检测传感器，检测第一被检测部以及第二被检测部的旋转位移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扭矩检测装置
本专利技术涉及扭矩检测装置。
技术介绍
以往，作为这种扭矩检测装置，提出了如下扭矩检测装置：在动力传递装置的变速机构的扭矩传递轴的内侧配置内轴，并且使扭矩传递轴的一端部和内轴的一端部以相互不能相对旋转的方式连接，将具有第一被检测部的第一编码器安装于扭矩传递轴的另一端部，将具有第二被检测部的第二编码器安装于内轴的另一端部，将第一、第二传感器的第一、第二检测部与第一、第二被检测部接近相对配置(例如，参照专利文献1)。在该扭矩检测装置中，基于与通过扭矩传递轴传递扭矩时的扭矩传递轴的两端部的弹性的扭转变形(第一、第二编码器的相对位移)对应的第一、第二传感器的输出信号的相位差比，来检测扭矩传递轴的扭矩。并且，在该扭矩传递装置中，通过在扭矩传递轴以及内轴的另一端侧分别安装第一、第二编码器，能够使传感器的安装操作性变良好，并且能够实现电线束的布线操作的简单化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-172563号公报
技术实现思路
然而，在上述的扭矩检测装置中，若想通过一个传感器以及第一、第二编码器检测扭矩传递轴中的相互分离的两点的扭转，则需要在扭矩传递轴的内侧设置内轴等用于检测扭矩的其他构件。本专利技术的扭矩检测装置的主要目的在于，提供一种结构，在通过一个传感器以及第一、第二编码器检测旋转轴的扭矩的扭矩检测装置中，无需用于检测扭矩的其他构件。为了达到上述的目的，本专利技术的扭矩检测装置采用如下技术方案。本专利技术的扭矩检测装置，在具有变速机构的动力传递装置中，检测与齿轮一体旋转的旋转轴的扭矩，其中，所述扭矩检测装置具有：第一编码器，具有第一被检测部，该第一编码器直接固定于所述旋转轴，以与所述旋转轴一体旋转；第二编码器，具有第二被检测部，该第二编码器直接固定于所述齿轮，以与所述齿轮一体旋转，并使所述第二被检测部接近所述第一被检测部；旋转位移检测传感器，检测所述第一被检测部以及所述第二被检测部的旋转位移。本专利技术的扭矩检测装置具有：第一编码器，具有第一被检测部，该第一编码器直接固定于旋转轴，以与旋转轴一体旋转；第二编码器，具有第二被检测部，该第二编码器直接固定于齿轮，以与齿轮一体旋转，并使第二被检测部接近第一被检测部；旋转位移检测传感器，检测第一被检测部以及第二被检测部的旋转位移。由此，在通过一个旋转位移检测传感器以及第一、第二编码器检测旋转轴的扭矩的装置中，无需用于检测扭矩的其他构件，详细地说，在旋转轴与第一编码器之间、在齿轮与第二编码器之间无需其他构件，因此，能够抑制扭矩检测装置甚至动力传递装置的大型化。附图说明图1是表示动力传递装置10的结构的概略的结构图。图2是动力传递装置10的主要部分的放大图。图3是扭矩检测装置50周围的放大图。具体实施方式接着，一边参照附图，一边说明用于实施本专利技术的方式。图1是表示动力传递装置10的结构的概略的结构图。动力传递装置10构成为将来自发动机等动力产生源的动力向与驱动轮连接的驱动轴39传递的装置，具有无级变速机构20、齿轮机构30、差速齿轮(动作机构)37。无级变速机构20具有作为驱动侧旋转轴的初级轴(第一轴)22、设置于初级轴22的初级带轮23、与初级轴22平行地配置的作为从动侧旋转轴的次级轴(第二轴)24、设置于次级轴24的次级带轮25、搭挂于初级带轮23的槽与次级带轮25的槽的传动带26、用于变更初级带轮23的槽宽的作为油压式促动器的初级缸27、用于变更次级带轮25的槽宽的作为油压式促动器的次级缸28。初级轴22经由前进后退切换机构(省略图示)连接于与发动机等动力产生源(省略图示)连接的输入轴(省略图示)。初级带轮23具有：固定轮23a，与初级轴22一体形成；可动轮23b，经由滚动花键被初级轴22支撑为能够在轴向上自由滑动。次级带轮25具有：固定轮25a，与次级轴24一体形成；可动轮25b，经由滚动花键被次级轴24支撑为能够在轴向上自由滑动，并且被回位弹簧29沿轴向施力。初级缸27形成于初级带轮23的可动轮23b的背后，次级缸28形成于次级带轮25的可动轮25b的背后。从油压控制装置向初级缸27和次级缸28供给动作油，以使初级带轮23和次级带轮25的槽宽变化。由此，能够对从动力产生源经由输入轴、前进后退切换机构传递至初级轴22的动力无级地变速并向次级轴24传递。并且，传递至次级轴24的动力经由齿轮机构30、差速齿轮37以及驱动轴39向左右的驱动轮传递。齿轮机构30具有：中间驱动齿轮31，与次级轴24一体旋转；中间轴(第三轴)32，与次级轴24、驱动轴39平行地延伸，并且经由轴承被变速器箱体12支撑为能够自由旋转；中间从动齿轮33，固定于中间轴32，并且与中间驱动齿轮31啮合；驱动小齿轮(终减速驱动齿轮)34，与中间轴32一体形成或固定于中间轴32；差速器齿圈(终减速从动齿轮)35，与驱动小齿轮34啮合，并且与差速齿轮37连接。图2是动力传递装置10的主要部分的放大图。如图所示，在次级轴24内形成有用于向变速器箱体12内的各部，例如，中间驱动齿轮31、轴承41、42等供给动作油的油路24o。构成次级缸28的缸构件28a通过形成于次级轴24的阶梯部24s和作为固定构件的螺母40固定于次级轴24。中间驱动齿轮31形成为中空筒状，包括：大径筒状部311，具有与中间从动齿轮33的对应的齿轮齿啮合的多个外齿310；小径筒状部312、313，从大径筒状部311向轴向的次级带轮25侧以及其相反一侧延伸，并且直径比大径筒状部311的直径小。在大径筒状部311以及小径筒状部313的内周面形成有嵌合花键314。嵌合花键314与花键240嵌合，该花键240形成于次级轴24的与次级带轮25相反一侧的端部的外周面。即，嵌合花键314以及花键240作为嵌合部发挥作用。由此，中间驱动齿轮31与次级轴24一体旋转。此时，中间驱动齿轮31中的在内周面具有嵌合花键314的大径筒状部311以及小径筒状部313参与扭矩的传递，在内周面不具有嵌合花键314的小径筒状部312未参与扭矩的传递。中间驱动齿轮31的小径筒状部312、313经由轴承41、42被变速器箱体12支撑为能够自由旋转。在这样构成的动力传递装置10中，通过扭矩检测装置50检测次级轴24的扭矩。图3是扭矩检测装置50周围的放大图。如图2、图3所示，扭矩检测装置50具有：第一编码器51，直接固定于次级轴24(不经由其他构件固定)，以与次级轴24一体旋转；第二编码器61，直接固定于中间驱动齿轮31(不经由其他构件固定)，以与中间驱动齿轮31一体旋转；旋转位移检测传感器70，检测第一、第二编码器51、61的旋转位移。第一编码器51具有：环状的第一被检测部52；第一被固定部53，直接固定于次级轴24的外周面；第一延伸部54，从第一被固定部53延伸，并且固定有第一被检测部52。第一被检测部52沿外周面的周向交替地等间距地配置有N极和S极(例如，25个极对)，并且沿周向使磁特性交替地等间距地变化。该第一被检测部52以在从其径向观察与螺母40的至少一部分在轴向上重叠的方式固定于第一延伸部54。第一被固定部53形成为筒状，在次级轴24的轴向上的螺母40与中间驱动齿轮31之间被压入次级轴24。第一延伸部54具有：筒状的小径筒状部55，从第一被固定部53的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩检测装置，在具有变速机构的动力传递装置中，检测与齿轮一体旋转的旋转轴的扭矩，其中，所述扭矩检测装置具有：第一编码器，具有第一被检测部，该第一编码器直接固定于所述旋转轴，以与所述旋转轴一体旋转；第二编码器，具有第二被检测部，该第二编码器直接固定于所述齿轮，以与所述齿轮一体旋转，并使所述第二被检测部接近所述第一被检测部；旋转位移检测传感器，检测所述第一被检测部以及所述第二被检测部的旋转位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.27 JP 2016-2536041.一种扭矩检测装置，在具有变速机构的动力传递装置中，检测与齿轮一体旋转的旋转轴的扭矩，其中，所述扭矩检测装置具有：第一编码器，具有第一被检测部，该第一编码器直接固定于所述旋转轴，以与所述旋转轴一体旋转；第二编码器，具有第二被检测部，该第二编码器直接固定于所述齿轮，以与所述齿轮一体旋转，并使所述第二被检测部接近所述第一被检测部；旋转位移检测传感器，检测所述第一被检测部以及所述第二被检测部的旋转位移。2.如权利要求1所述的扭矩检测装置，其中，在所述旋转轴的外周面以及所述齿轮的内周面上，在与所述第一编码器在所述动力传递装置的轴向上分离的位置形成有花键，所述旋转轴的所述花键和所述齿轮的所述花键嵌合，所述齿轮在所述轴向上的所述花键与所述第一编码器之间具有不参与扭矩的传递的非参与部，所述第二编码器直接固定于所述齿轮的所述非参与部。3.如权利要求2所述的扭矩检测装置，其中，所述非参与部经由轴承被箱体支撑为能够自由旋转。4.如权利要求1～3中任一项所述的扭矩检测装置，其中，所述变速机构为无级变速机构，该无级变速机构包括：初级轴，具有初级带轮；次级轴，具有次级带轮；传动带，卷绕于所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：佃和道，小笠原宏行，奥村雅，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP