带有机械手的注塑机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械手的注塑机，涉及注塑机技术领域，其技术方案要点是包括安装在静模安装板上的机械手，所述机械手包括X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构、翻转机构和治具，所述翻转机构包括翻转板，所述治具包括安装架，所述安装架的一端固接有安装块，所述安装块上设置有插块，所述翻转板上设置有用于固定插块的安装机构；所述安装机构包括开设于翻转板靠近插块一端的插槽以及用于使插槽产生负压的负压组件；所述插块插接于插槽。本实用新型专利技术解决了不便对治具进行安装的问题，达到了便于对治具进行安装的效果。

Injection Molding Machine with Manipulator

【技术实现步骤摘要】
带有机械手的注塑机
本技术涉及注塑机
，更具体的说，它涉及一种带有机械手的注塑机。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。为了提高产能，保护人身安全，现如今大部分注塑机的静模安装板上都安装有机械手。现有技术可参考授权公告号为CN206230830U的中国技术专利，其公开了一种公开了一种注塑机机械手，包括X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构、翻转机构和机械手的手部，X轴方向运动机构与Y轴方向运动机构水平设置并且互相垂直；Z轴方向运动机构设置在Y轴方向运动机构上，翻转机构安装在Z轴方向运动机构的下端，手部固定在翻转机构上；所述Z轴方向运动机构包括两个安装板、两个Z方向气缸、第一导向装置、第二导向装置和翻转机构安装架；翻转机构包括翻转板和翻转气缸，所述翻转板与翻转机构安装架的下端铰接，翻转气缸的上端与Z轴方向运动机构的下部铰接，翻转气缸的下端与翻转板铰接。本技术注塑机机械手的翻转机构翻转自如、工作精度高。但是，现有的治具（又名机械手的手部）都是通过螺栓安装到翻转板上，因而需要在翻转板上设置螺纹孔，而注塑机换产非常频繁，但治具是专用的，因而注塑机换产时便要更换治具，这样时间一长，螺纹孔中的内螺纹便会滑丝，而翻转板又不便拆卸，再加上更换翻转板成本较高，这样便要重新对翻转板进行攻丝，因而不便对治具进行安装。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种带有机械手的注塑机，其通过设置安装机构，便于对治具进行安装。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种带有机械手的注塑机，包括安装在静模安装板上的机械手，所述机械手包括X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构、翻转机构和治具，所述翻转机构包括翻转板，所述治具包括安装架，所述安装架的一端固接有安装块，所述安装块上设置有插块，所述翻转板上设置有用于固定插块的安装机构；所述安装机构包括开设于翻转板靠近插块一端的插槽以及用于使插槽产生负压的负压组件；所述插块插接于插槽。通过采用上述技术方案，当需要安装治具时，使插块与插槽插接，然后通过负压组件使插槽产生负压，插槽产生负压便可将插块吸住；当需要拆下治具时，通过负压组件使插槽中的负压消失，然后便可取出插块；通过该种方式对治具进行安装，便于对治具进行拆装。本技术进一步设置为：所述负压组件包括安装于翻转板的第一真空发生器、与第一真空发生器一侧连通的第一进气软管、与第一真空发生器另一侧连通的第一负压软管以及开设于翻转板一侧并且与插槽连通的负压孔；所述第一进气软管与气源连通；所述第一负压软管远离第一真空发生器的一端与负压孔连通。通过采用上述技术方案，当需要使插槽中产生负压时，通过第一进气软管对第一真空发生器进行供气，然后第一真空发生器便可使第一负压软管产生负压，第一负压软管产生负压便可使负压孔产生负压，负压孔产生负压便可使插槽产生负压；通过负压组件使插槽产生负压，因第一真空发生器的重量远远小于负压泵的重量，这样可使机械手的负载很小，因而可以提高机械手的灵活性。本技术进一步设置为：所述负压孔与第一负压软管的连接处设置有气管接头。通过采用上述技术方案，通过设置气管接头，便于将第一负压软管安装到负压孔上，这样便于对第一负压软管进行更换。本技术进一步设置为：所述安装块的两端分别在翻转板上设置有用于对安装块进行固定的固定组件。通过采用上述技术方案，当气源因意外断开后，插槽的负压便会消失，这样治具会与翻转板分离，通过设置固定组件可以对治具进行进一步固定，这样能够降低治具与翻转板发生分离的可能性。本技术进一步设置为：每组所述固定组件包括固接于翻转板一侧并且竖直设置的固定块、沿固定块的宽度方向滑移连接于固定块的插销、套设固定于插销的挡块、套接于插销的第一弹簧以及开设于安装块一侧的插孔；所述插销的一端插接于插孔，另一端凸出固定块远离安装块的一端设置并且固接有手柄；所述挡块靠近安装块设置；所述第一弹簧的两端分别固接于挡块和固定块。通过采用上述技术方案，当需要对安装块进行固定时，通过拉动手柄拉动插销，插销移动带动挡块移动，挡块移动对第一弹簧进行抵压，此时第一弹簧处于被压缩状态，然后便可移动治具，通过移动治具使插块与插槽插接；当插块与插槽插接后，松开手柄，此时挡块在第一弹簧的作用下推动插销与插孔插接，这样便可对安装块进行固定，通过固定组件对安装块进行固定，这样操作简单、方便。本技术进一步设置为：所述固定块上开设有供插销沿固定块的宽度方向滑移的第一滑槽。通过采用上述技术方案，第一滑槽对插销具有导向作用，这样可以降低插销在沿固定块的宽度方向滑移过程中发生偏离的可能性。本技术进一步设置为：所述治具还包括多组吸附组件，每组所述吸附组件包括安装于安装架的第二真空发生器、与第二真空发生器一侧连通的第二进气软管、与第二真空发生器另一侧连通的第二负压软管、固接于安装架的管道支架、沿安装架的宽度方向滑移连接于管道支架的负压管道、套接于负压管道的第二弹簧、套设固定于负压管道的挡板以及安装于负压管道远离管道支架一端的吸盘；所述第二进气软管与气源连通；所述第二负压软管远离第二真空发生器的一端与负压管道远离吸盘的一端连通；所述挡板靠近吸盘设置；所述第二弹簧的两端分别固接于挡板和管道支架。通过采用上述技术方案，当需要将模具上的产品吸出时，通过第二进气软管对第二真空发生器进行供气，然后第二真空发生器便可使第二负压软管产生负压，第二负压软管产生负压便可使负压管道产生负压，负压管道产生负压便可使吸盘产生负压，这样吸盘便可将模具上的产品吸出，通过吸附组件将模具上的产品吸出，这样可以降低操作人员的劳动强度；再者，负压管道可沿安装架的宽度方向滑移以及在负压管道上设置第二弹簧，这样当负压管道与模具发生碰撞时，负压管道可以朝远离模具的方向移动，负压管道朝远离模具的方向移动带动挡板朝远离模具的方向移动，挡板朝远离模具的方向移动对第二弹簧进行抵压，此时第二弹簧会发生弹性形变，这样可以减轻负压管道与模具的刚性接触，因而可对模具起到一定的防护作用。本技术进一步设置为：所述管道支架上开设有供负压管道沿安装架的宽度方向滑移的第二滑槽。通过采用上述技术方案，第二滑槽对负压管道具有导向作用，这样可以降低负压管道在沿安装架的宽度方向滑移过程中发生偏离的可能性。综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：1.当需要安装治具时，使插块与插槽插接，然后通过负压组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械手的注塑机，包括安装在静模安装板(1)上的机械手(2)，所述机械手(2)包括X轴方向运动机构(21)、Y轴方向运动机构(22)、Z轴方向运动机构(23)、翻转机构(24)和治具(5)，所述翻转机构(24)包括翻转板(241)，所述治具(5)包括安装架(51)，其特征在于：所述安装架(51)的一端固接有安装块(52)，所述安装块(52)上设置有插块(53)，所述翻转板(241)上设置有用于固定插块(53)的安装机构(3)；所述安装机构(3)包括开设于翻转板(241)靠近插块(53)一端的插槽(31)以及用于使插槽(31)产生负压的负压组件(32)；所述插块(53)插接于插槽(31)。

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的注塑机，包括安装在静模安装板(1)上的机械手(2)，所述机械手(2)包括X轴方向运动机构(21)、Y轴方向运动机构(22)、Z轴方向运动机构(23)、翻转机构(24)和治具(5)，所述翻转机构(24)包括翻转板(241)，所述治具(5)包括安装架(51)，其特征在于：所述安装架(51)的一端固接有安装块(52)，所述安装块(52)上设置有插块(53)，所述翻转板(241)上设置有用于固定插块(53)的安装机构(3)；所述安装机构(3)包括开设于翻转板(241)靠近插块(53)一端的插槽(31)以及用于使插槽(31)产生负压的负压组件(32)；所述插块(53)插接于插槽(31)。2.根据权利要求1所述的带有机械手的注塑机，其特征在于：所述负压组件(32)包括安装于翻转板(241)的第一真空发生器(321)、与第一真空发生器(321)一侧连通的第一进气软管(322)、与第一真空发生器(321)另一侧连通的第一负压软管(323)以及开设于翻转板(241)一侧并且与插槽(31)连通的负压孔(324)；所述第一进气软管(322)与气源连通；所述第一负压软管(323)远离第一真空发生器(321)的一端与负压孔(324)连通。3.根据权利要求2所述的带有机械手的注塑机，其特征在于：所述负压孔(324)与第一负压软管(323)的连接处设置有气管接头(325)。4.根据权利要求1所述的带有机械手的注塑机，其特征在于：所述安装块(52)的两端分别在翻转板(241)上设置有用于对安装块(52)进行固定的固定组件(4)。5.根据权利要求4所述的带有机械手的注塑机，其特征在于：每组所述固定组件(4)包括固接于翻转板(241)一侧并且竖直设置的固定块(41)、沿固定块(41)的宽度方向滑移连接于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹树，曹超，
申请(专利权)人：合肥驰奥模具有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34