轨距挡板自动扎捆机、轨距挡板生产线及生产方法技术

本发明专利技术属于铁路器材生产技术领域。一种轨距挡板自动扎捆机，包括回转台、挡板自动上料装置、自动穿丝捆扎装置和控制系统，在所述回转台上设置有至少两个填料槽；挡板自动上料装置设置在所述回转台的第一工位上，并用于向所述填料槽内堆叠轨距挡板；自动穿丝捆扎装置设置在所述回转台的第二工位上，并用于将扎丝包绕在堆叠的所述轨距挡板上，完成捆扎；控制系统控制所述回转台、挡板自动上料装置、自动穿丝捆扎装置的动作。本申请还公开了一种轨距挡板生产线和轨距挡板生产方法。本申请能够大大降低轨距挡板的生产成本，节省劳动力，提高生产效率，实现了整个生产线的自动化、智能化运作，具有重大的经济效益和市场价值。

Gauge baffle automatic binding machine, gauge baffle production line and production method

【技术实现步骤摘要】
轨距挡板自动扎捆机、轨距挡板生产线及生产方法
本专利技术属于铁路器材生产
，具体涉及一种轨距挡板自动扎捆机、轨距挡板生产线及生产方法。
技术介绍
随着自动化、智能机器人技术的不断发展，传统的机械加工行业也逐步的对设备生产线进行了自动化智能化的改良。但是，国内轨距挡板生产及扎捆还是应用冲床冲压、手动上料、手动下料分拣、手动排序扎捆，从生产到最终的捆扎至少需要4个人进行连续不间断的工作，多条生产线则需要更多的工人作业，极大的浪费人力，挡板成本增加，利润降低。因此，对于整个轨距挡板生产线的研发具有重大的市场价值和经济价值，对产品的生产效率和生产成本都有重大的影响。其中，对于挡板的自动捆扎存在的技术难度较大，很难突破，其具体包括了摆料、穿丝和捆扎多个工位的转换方式和结构的设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种轨距挡板自动扎捆机、轨距挡板生产线及生产方法，其能够实现轨距挡板的生产、输送、自动堆叠和自动捆扎，实现了整个生产线的自动化运作，不仅降低了成本，而且提高了作业效率。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种轨距挡板自动扎捆机，包括：回转台，在所述回转台上设置有至少两个填料槽，所述填料槽用于支撑堆叠的轨距挡板；挡板自动上料装置，其设置在所述回转台的第一工位上，并用于向所述填料槽内堆叠轨距挡板；自动穿丝捆扎装置，其设置在所述回转台的第二工位上，并用于将扎丝包绕在堆叠的所述轨距挡板上，完成捆扎；以及控制系统，其控制所述回转台、挡板自动上料装置、自动穿丝捆扎装置的动作。根据本专利技术轨距挡板自动扎捆机，优选地，所述挡板自动上料装置包括：上料支架，在所述上料支架顶部设置有进料槽；滑块，其滑动设置在所述上料支架上；以及上料驱动部，其设置在所述上料支架上并驱动所述滑块上下滑移动作；上料作业时，所述填料槽与所述滑块和所述进料槽对应设置，且所述滑块的至少一部分与所述填料槽形成容纳腔；轨距挡板经所述进料槽连续给料，所述上料驱动部驱动所述滑块动作，轨距挡板依次堆叠于容纳腔中。根据本专利技术轨距挡板自动扎捆机，优选地，还包括检测单元，所述检测单元用于检测轨距挡板的给料并控制所述上料驱动部动作；所述检测单元为位移传感器，所述位移传感器设置在所述上料支架的顶部，并检测其与堆叠的轨距挡板之间的距离变化。根据本专利技术轨距挡板自动扎捆机，优选地，所述回转台包括基座、回转设置在所述基座上的台板和驱动所述台板动作的回转电机；所述台板上均布设置有四个填料槽；所述填料槽包括截面呈U型填料槽体和设置在所述填料槽体底部的托板，所述托板与所述滑块横向错位设置；所述托板与所述填料槽体固定连接；或还包括滑移动力推杆，所述滑移动力推杆驱动所述托板滑动设置在所述填料槽体的底部。根据本专利技术轨距挡板自动扎捆机，优选地，所述自动穿丝捆扎装置，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。根据本专利技术轨距挡板自动扎捆机，优选地，所述穿丝机构包括：设置在所述支撑架上的至少两个穿丝推杆；固定导丝板，其中部设置有第一通槽，所述固定导丝板固定设置在所述支撑架上，所述穿丝推杆与所述第一通槽对应设置；两活动导丝板，其匹配设置在所述第一通槽内，所述固定导丝板上开设有导丝孔，两所述活动导丝板上设置有开口相对的导丝槽；以及导丝动力推杆，其设置在所述支撑架上，并驱动两所述活动导丝板在所述第一通槽内往复开合动作；所述捆扎机构包括：捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持所述穿丝机构穿引的扎丝端头，通过捆扎转台转动实现所述堆叠板材的捆扎。根据本专利技术轨距挡板自动扎捆机，优选地，在所述固定导丝板和闭合状态下的两所述活动导丝板上设置有对应的锥形孔，所述锥形孔与所述导丝孔同轴设置；所述支撑架上并排设置有三个穿丝推杆；位于两侧的两所述穿丝推杆同步动作；所述穿丝推杆的动作端设置有呈U型的压丝头，所述压丝头的两侧板底部开设有V型的压丝槽，在所述固定导丝板的其中一端部对应设置有裁丝机，所述裁丝机用于向所述固定导丝板的导丝孔内喂线，并定长裁切；所述夹持组件包括第二夹持单元和两第一夹持单元，两所述第一夹持单元对应布设在所述第二夹持单元两侧；所述第一夹持单元包括第一夹持爪、第二夹持爪、以及驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合动作的第一夹持驱动部；所述第一夹持爪和第二夹持爪均包括支撑套管和爪臂，所述第一夹持爪通过支撑座固定设置在所述捆扎转台上，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪的支撑套管匹配滑动套设连接，且所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的爪臂匹配对应设置；所述第一夹持驱动部为伸缩动力推杆，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持爪伸缩动作；所述第二夹持单元包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪和所述第二卡爪贴合对应设置形成夹持缝；或所述第一卡爪和所述第二卡爪底部铰接设置在所述捆扎转台上，在所述第一卡爪和所述第二卡爪之间设置有第二夹持驱动部，所述第二夹持驱动部驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪开合动作。根据本专利技术轨距挡板自动扎捆机，优选地，所述支撑架上还设置有与堆叠板材对应的侧支撑组件，所述侧支撑组件包括支撑槽板和驱动所述支撑槽板动作的侧支撑动力推杆，所述堆叠板材的至少一部分定位并支撑在所述支撑槽板上。一种轨距挡板生产线，包括：轨距挡板生产设备；输送设备，所述输送设备的进料端与所述轨距挡板生产设备的落料端对应，所述输送设备用于轨距挡板的输送和定向摆正；如上所述的轨距挡板自动扎捆机，所述轨距挡板自动扎捆机的进料口与所述输送设备的出料口对接；以及裁丝机，其用于向轨距挡板自动扎捆机喂线，并进行扎丝的定长裁切。一种轨距挡板生产方法，利用上述的轨距挡板生产线进行的轨距挡板的生产、输送和自动堆叠捆扎，具体包括以下步骤：向轨距挡板生产设备上料，通过冲床冲压形成轨距挡板，并落料至所述输送设备；输送设备进行周转输送，并定向排序，依次向所述轨距挡板自动扎捆机给料；挡板自动上料装置向回转台的填料槽中进行轨距挡板的自动堆叠存放，待堆叠至设定数目后，回转台上进行工位转换；自动穿丝捆扎装置进行扎丝的自动喂丝和定长裁切，并完成相应工位上堆叠的轨距挡板的穿丝和捆扎；捆扎完成后，转换工位并完成捆扎后的轨距挡板的下料；轨距挡板生产设备和输送设备持续生产和输送，轨距挡板自动扎捆机持续进行堆叠和捆扎。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本专利技术通过填料槽和滑块的设置，能够实现轨距挡板的自动堆叠，通过进料槽的设置、检测单元、驱动部的设置，能够实现自动上料与自动堆叠的协同作业，保障了整个系统的稳定性，便于进行堆叠高度的控制，同时保障堆叠的连续性，进一步的便于堆叠后的轨距挡板进行工位转换，为整个自动化智能化生产系统提供了良好的基础平台。本申请通过导丝板的设置，能够为自动喂丝和裁丝提供一个支撑结构，同时为穿丝动作提供定位；对于导丝板的结构的设计，能够满足穿丝推杆对扎丝的顶推作用，实现喂丝和顶推穿丝的结构的融合，便于自动化和智能化设计。本申请通过捆扎转台和和夹持组件的设置，能够实现对穿引的扎丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨距挡板自动扎捆机，其特征在于，包括：回转台，在所述回转台上设置有至少两个填料槽，所述填料槽用于支撑堆叠的轨距挡板；挡板自动上料装置，其设置在所述回转台的第一工位上，并用于向所述填料槽内堆叠轨距挡板；自动穿丝捆扎装置，其设置在所述回转台的第二工位上，并用于将扎丝包绕在堆叠的所述轨距挡板上，完成捆扎；以及控制系统，其控制所述回转台、挡板自动上料装置、自动穿丝捆扎装置的动作。

【技术特征摘要】
1.一种轨距挡板自动扎捆机，其特征在于，包括：回转台，在所述回转台上设置有至少两个填料槽，所述填料槽用于支撑堆叠的轨距挡板；挡板自动上料装置，其设置在所述回转台的第一工位上，并用于向所述填料槽内堆叠轨距挡板；自动穿丝捆扎装置，其设置在所述回转台的第二工位上，并用于将扎丝包绕在堆叠的所述轨距挡板上，完成捆扎；以及控制系统，其控制所述回转台、挡板自动上料装置、自动穿丝捆扎装置的动作。2.根据权利要求1所述的轨距挡板自动扎捆机，其特征在于，所述挡板自动上料装置包括：上料支架，在所述上料支架顶部设置有进料槽；滑块，其滑动设置在所述上料支架上；以及上料驱动部，其设置在所述上料支架上并驱动所述滑块上下滑移动作；上料作业时，所述填料槽与所述滑块和所述进料槽对应设置，且所述滑块的至少一部分与所述填料槽形成容纳腔；轨距挡板经所述进料槽连续给料，所述上料驱动部驱动所述滑块动作，轨距挡板依次堆叠于容纳腔中。3.根据权利要求2所述的轨距挡板自动扎捆机，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元用于检测轨距挡板的给料并控制所述上料驱动部动作；所述检测单元为位移传感器，所述位移传感器设置在所述上料支架的顶部，并检测其与堆叠的轨距挡板之间的距离变化。4.根据权利要求2所述的轨距挡板自动扎捆机，其特征在于，所述回转台包括基座、回转设置在所述基座上的台板和驱动所述台板动作的回转电机；所述台板上均布设置有四个填料槽；所述填料槽包括截面呈U型填料槽体和设置在所述填料槽体底部的托板，所述托板与所述滑块横向错位设置；所述托板与所述填料槽体固定连接；或还包括滑移动力推杆，所述滑移动力推杆驱动所述托板滑动设置在所述填料槽体的底部。5.根据权利要求1所述的轨距挡板自动扎捆机，其特征在于，所述自动穿丝捆扎装置，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。6.根据权利要求5所述的轨距挡板自动扎捆机，其特征在于，所述穿丝机构包括：设置在所述支撑架上的至少两个穿丝推杆；固定导丝板，其中部设置有第一通槽，所述固定导丝板固定设置在所述支撑架上，所述穿丝推杆与所述第一通槽对应设置；两活动导丝板，其匹配设置在所述第一通槽内，所述固定导丝板上开设有导丝孔，两所述活动导丝板上设置有开口相对的导丝槽；以及导丝动力推杆，其设置在所述支撑架上，并驱动两所述活动导丝板在所述第一通槽内往复开合动作；所述捆扎机构包括：捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持所述穿丝机构穿引的扎丝端头，通过捆扎转台转动实现所述堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永兴，牛振华，李根，
申请(专利权)人：河南鑫达铁路器材有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41