自动穿丝捆扎装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于铁路器材生产技术领域。一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。还公开了一种自动穿丝捆扎方法。本申请整体布局合理，能够实现堆叠后的轨距挡板的穿丝和捆扎，实现了自动化、智能化的作业工序。

Automatic threading and binding device and method

【技术实现步骤摘要】
自动穿丝捆扎装置及方法
本专利技术属于铁路器材生产
，具体涉及一种自动穿丝捆扎装置及方法。
技术介绍
随着自动化、智能机器人技术的不断发展，传统的机械加工行业也逐步的对设备生产线进行了自动化智能化的改良。但是，国内轨距挡板生产及扎捆还是应用冲床冲压、手动上料、手动下料分拣、手动排序扎捆，从生产到最终的捆扎至少需要4个人进行连续不间断的工作，多条生产线，需要更多的工人作业，极大的浪费人力，挡板成本增加，利润降低。因此，对于整个轨距挡板生产线的研发具有重大的市场价值和经济价值，对产品的生产效率和生产成本都有重大的影响。其中，对于挡板的自动捆扎存在的技术难度较大，很难突破，其包括了摆料、穿丝和捆扎多个工位的转换方式和结构的设计，因此本申请针对堆叠的轨距挡板的穿丝和捆扎进行针对性结构设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动穿丝捆扎装置及方法，其整体布局合理，能够实现堆叠后的轨距挡板的穿丝和捆扎，实现了自动化智能化的作业工序。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，所述穿丝机构包括：设置在所述支撑架上的至少两个穿丝推杆；固定导丝板，其中部设置有第一通槽，所述固定导丝板固定设置在所述支撑架上，所述穿丝推杆与所述第一通槽对应设置；两活动导丝板，其匹配设置在所述第一通槽内；以及导丝动力推杆，其设置在所述支撑架上，并驱动两所述活动导丝板在所述第一通槽内往复开合动作；所述固定导丝板上开设有导丝孔，两所述活动导丝板上设置有开口相对的导丝槽。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，在所述固定导丝板和闭合状态下的两所述活动导丝板上设置有对应的锥形孔，所述锥形孔与所述导丝孔同轴设置。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，所述支撑架上并排设置有三个穿丝推杆；位于两侧的两所述穿丝推杆同步动作；所述穿丝推杆的动作端设置有呈U型的压丝头，所述压丝头的两侧板底部开设有V型的压丝槽。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，所述捆扎机构包括：捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持所述穿丝机构穿引的扎丝端头，通过捆扎转台转动实现所述堆叠板材的捆扎。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，所述夹持组件包括对应设置的两第一夹持单元；所述第一夹持单元包括：第一夹持爪；第二夹持爪；以及驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合动作的第一夹持驱动部。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，所述第一夹持爪和第二夹持爪均包括支撑套管和爪臂，所述第一夹持爪通过支撑座固定设置在所述捆扎转台上，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪的支撑套管匹配滑动套设连接，且所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的爪臂匹配对应设置；所述第一夹持驱动部为伸缩动力推杆，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持爪伸缩动作。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，所述夹持组件还包括第二夹持单元，两所述第一夹持单元对应布设在所述第二夹持单元两侧，所述第二夹持单元包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪和所述第二卡爪贴合对应设置形成夹持缝；或所述第一卡爪和所述第二卡爪底部铰接设置在所述捆扎转台上，在所述第一卡爪和所述第二卡爪之间设置有第二夹持驱动部，所述第二夹持驱动部驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪开合动作。根据本专利技术自动穿丝捆扎装置，优选地，所述支撑架上还设置有与堆叠板材对应的侧支撑组件，所述侧支撑组件包括支撑槽板和驱动所述支撑槽板动作的侧支撑动力推杆，所述堆叠板材的至少一部分定位并支撑在所述支撑槽板上。一种自动穿丝捆扎方法，利用上述的自动穿丝捆扎装置进行穿丝捆扎，具体包括以下步骤：对自动穿丝捆扎装置进行复位，放置堆叠板材，并定长布置扎丝；穿丝机构动作，并完成扎丝对堆叠板材的包绕，捆扎机构夹持所述穿丝机构穿引的多个扎丝端头；穿丝机构复位，捆扎机构旋转动作，完成多个扎丝端头的捆扎；捆扎机构复位，完成该堆叠板材的捆扎，并进行下一堆叠板材的捆扎。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本申请通过导丝板的设置，能够为自动喂丝和裁丝提供一个支撑结构，同时为穿丝动作提供定位；对于导丝板的结构的设计，能够满足穿丝推杆对扎丝的顶推作用，实现喂丝和顶推穿丝的结构的融合，便于自动化和智能化设计。本申请通过捆扎转台和和夹持组件的设置，能够实现对穿引的扎丝进行定位夹持和旋转捆扎，在作业过程中稳定性好，同时本申请夹持组件的位置结构可以进行调整，能够更为精确的实现与穿引的扎丝的匹配；根据不同的位置穿引的扎丝端头的形式的不同，本申请设计了不同的夹持结构，其能够保障夹持效果，避免发生扎丝无法夹持的问题的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。图1为根据本专利技术实施例的自动穿丝捆扎装置的立体结构示意图之一。图2为根据本专利技术实施例的自动穿丝捆扎装置的立体结构示意图之二。图3为根据本专利技术实施例的穿丝机构的立体结构示意图之一。图4为根据本专利技术实施例的穿丝机构的立体结构示意图之二。图5为根据本专利技术实施例的穿丝机构的拆分结构示意图。图6为根据本专利技术实施例的捆扎机构的立体结构示意图之一。图7为根据本专利技术实施例的捆扎机构的立体结构示意图之二。图8为根据本专利技术实施例的捆扎机构的拆分结构示意图。图9为根据本专利技术实施例的自动穿丝捆扎装置的立体结构示意图之三。图中序号：201为支撑架；21为穿丝机构、211为穿丝推杆、212为导丝板、2121为固定导丝板、2122为活动导丝板、2123为导丝动力推杆、213为第一通槽、214为导丝孔、215为导丝槽、216为锥形孔、217为压丝头、218为压丝槽；22为捆扎机构、221为捆扎转台、222为第一夹持爪、2221为支撑套管、2222为爪臂、223为第二夹持爪、224为伸缩动力推杆、225为调节滑轨、226为第一卡爪、227为第二卡爪、228为从动齿圈、229为主动齿圈、230为驱动电机；23为侧支撑组件、231为支撑槽板、232为侧支撑动力推杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参见图1-图9，一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，包括支撑架201、设置在支撑架201上部的穿丝机构和设置在支撑架201下部的捆扎机构，穿丝机构用于将扎丝包绕在堆叠板材上，并将扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引，穿丝机构和捆扎机构上下对应设置，捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。具体的，穿丝机构包括设置在支撑架201上的至少两个穿丝推杆211和导丝板212，导丝板212固定设置在支撑架201上，并与穿丝推杆211对应；穿丝推杆211上下往复动作，并顶推导丝板212中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，其特征在于，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，其特征在于，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。2.根据权利要求1所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述穿丝机构包括：设置在所述支撑架上的至少两个穿丝推杆；固定导丝板，其中部设置有第一通槽，所述固定导丝板固定设置在所述支撑架上，所述穿丝推杆与所述第一通槽对应设置；两活动导丝板，其匹配设置在所述第一通槽内；以及导丝动力推杆，其设置在所述支撑架上，并驱动两所述活动导丝板在所述第一通槽内往复开合动作；所述固定导丝板上开设有导丝孔，两所述活动导丝板上设置有开口相对的导丝槽。3.根据权利要求2所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，在所述固定导丝板和闭合状态下的两所述活动导丝板上设置有对应的锥形孔，所述锥形孔与所述导丝孔同轴设置。4.根据权利要求2所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述支撑架上并排设置有三个穿丝推杆；位于两侧的两所述穿丝推杆同步动作；所述穿丝推杆的动作端设置有呈U型的压丝头，所述压丝头的两侧板底部开设有V型的压丝槽。5.根据权利要求1所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述捆扎机构包括：捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持所述穿丝机构穿引的扎丝端头，通过捆扎转台转动实现所述堆叠板材的捆扎。6.根据权利要求5所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述夹持组件包括对应设置的两第一夹持单元；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永兴，牛振华，李根，
申请(专利权)人：河南鑫达铁路器材有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41